[發明專利]一種自動化駕駛場景庫生成方法、系統及電子設備

在審

• 申請號: 202011328900.0
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112287566A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 李潤;周鵬;雷繩光;宋翠杰
• 申請（專利權）人: 北京亮道智能汽車技術有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 丁蕓;馬敬

本發明實施例提供了一種自動化駕駛場景庫生成方法、系統及電子設備，應用于自動化技術領域，該自動化駕駛場景庫生成方法可以包括獲取車端采集數據，車端采集數據包括基于車端采集的用于反映實際駕駛環境的數據；通過自動化標簽生成工具，對車端采集數據中的目標對象進行標注，得到目標級感知數據，目標對象包括動態目標對象和靜態目標對象；基于目標級感知數據，對實際駕駛環境中目標對象的駕駛場景進行探測，并標注駕駛場景，得到標注有駕駛場景的場景數據；基于場景數據組成自動化駕駛場景庫。如此，能夠提高生成自動化駕駛場景庫的效率。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，特別是涉及一種自動化駕駛場景庫生成方法、系統及電子設備。

背景技術

近年來，自動駕駛技術飛速發展，但自動駕駛系統目前仍存在較大不穩定性，需要通過海量的自動駕駛場景庫數據來構建虛擬場景，以進行全面嚴格的測試驗證。

自動化駕駛場景庫對自動駕駛功能的開發和測試驗證起著至關重要的作用。但目前市場中自動化駕駛場景庫的生成還更多基于實際路采數據的人工標簽，即通過人工標注的方式對路采數據打標簽，如此會使得生成自動化駕駛場景庫的效率較低。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種自動化駕駛場景庫生成方法、系統及電子設備，以提高生成自動化駕駛場景庫的效率。具體技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種自動化駕駛場景庫生成方法，包括：

獲取車端采集數據，所述車端采集數據包括基于車端采集的用于反映實際駕駛環境的數據；

通過自動化標簽生成工具，對所述車端采集數據中的目標對象進行標注，得到目標級感知數據，所述目標對象包括動態目標對象和靜態目標對象；

基于所述目標級感知數據，對所述實際駕駛環境中目標對象的駕駛場景進行探測，并標注所述駕駛場景，得到標注有駕駛場景的場景數據；

基于所述場景數據組成自動化駕駛場景庫。

可選的，所述方法還包括：

接收通過用戶界面輸入的針對所述車端采集數據的環境標簽信息；

結合所述環境標簽信息和所述場景數據，得到多維度的自動化駕駛場景庫。

可選的，所述基于所述目標級感知數據，對所述實際駕駛環境中目標對象的駕駛場景進行探測，包括：

基于所述目標級感知數據，確定所述目標對象的狀態變化；

基于所述目標對象的狀態變化，確定所述實際駕駛環境中目標對象之間的交互場景，并將所述目標對象之間的交互場景作為所述駕駛場景。

可選的，在所述獲取車端采集數據之后，所述方法還包括：

對所述車端采集數據進行預處理，得到符合預設質量標準的采集數據；

所述通過自動化標簽生成工具，對所述車端采集數據中的目標對象進行標注，得到目標級感知數據，包括：

通過自動化標簽生成工具，對所述符合預設質量標準的采集數據中的目標對象進行標注，得到目標級感知數據。

可選的，在所述基于所述目標級感知數據，對所述實際駕駛環境中目標對象的駕駛場景進行探測，并標注所述駕駛場景，得到標注有駕駛場景的場景數據之后，所述方法還包括：

將所述場景數據轉換為預設格式的數據，所述預設格式是根據用戶需求確定的。

可選的，所述獲取車端采集數據，包括：

通過多個傳感器采集數據，并將多個傳感器采集的數據進行融合，得到所述車端采集數據。