[發明專利]用于發動機的控制裝置、控制方法及計算機程序產品

在審

• 申請號: 202011327772.8
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN114542301A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 許博
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F02D29/02
• 分類號: F02D29/02;F02D41/30
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 周家新

本發明提出了一種用于車輛的發動機的控制裝置(10)，所述控制裝置(10)包括用于生成最終扭矩請求的生成單元(12)和用于根據最終扭矩請求輸出控制信號的輸出單元(14)，其中，生成單元(12)配置成能夠：獲取車輛的多個操作參數；基于所述操作參數中的加速踏板位移和至少一個附加的操作參數確定第一扭矩請求；僅基于加速踏板位移，根據預定的映射關系，確定第二扭矩請求；以及根據至少一個操作參數選擇性地將第一扭矩請求或第二扭矩請求作為最終扭矩請求。本發明還提出了一種利用根據本發明的控制裝置(10)的控制方法以及一種計算機程序產品。借助于本發明，能夠減少、甚至避免最終扭矩請求不符合操作者意圖的異常情況。

技術領域

本發明涉及車輛、尤其是工程機械車輛的控制領域，具體涉及一種用于車輛的發動機的控制裝置、一種相應的控制方法以及一種計算機程序產品。

背景技術

利用內燃機、例如柴油發動機提供動力的車輛通常配備有用于發動機的控制裝置。通常，當操作者踩踏車輛的加速踏板時，發動機的控制裝置根據加速踏板位移以及多個附加的操作參數、例如發動機轉速或車輛的負載等確定扭矩請求，并根據所確定的扭矩請求控制燃油、例如柴油的噴射。燃油被噴射到發動機的氣缸內并發生燃燒，發動機進行能量轉換并輸出動力。在該過程中，控制裝置所確定的扭矩請求既與加速踏板位移有關，也與附加的操作參數有關。由此，綜合考慮多個因素來確定與車輛操作狀態相匹配的扭矩請求。

然而，在車輛的操作過程中，可能出現發動機產生的動力與操作者對加速踏板的操作不相符的異常情況。例如，當操作者猛踩加速踏板時，由控制裝置綜合考慮多個因素后確定的扭矩請求反而可能出現下降或波動，這導致燃油噴射量隨之出現下降或波動。因此，操作者會感到在踩踏加速踏板后，發動機沒有提供預期的動力。這種扭矩請求的異常情況會對操作體驗產生不利的影響。

發明內容

本發明的目的在于改進用于車輛的發動機的控制裝置和控制方法，以便減少、甚至避免扭矩請求不符合操作者意圖的異常情況。

根據本發明的第一方面，提供了一種用于車輛的發動機的控制裝置，所述控制裝置包括用于生成最終扭矩請求的生成單元和用于根據最終扭矩請求輸出控制信號的輸出單元，其中，生成單元配置成能夠：獲取車輛的多個操作參數；基于所述操作參數中的加速踏板位移和至少一個附加的操作參數確定第一扭矩請求；僅基于加速踏板位移，根據預定的映射關系，確定第二扭矩請求；以及根據至少一個操作參數選擇性地將第一扭矩請求或第二扭矩請求作為最終扭矩請求。

根據本發明的第二方面，提供了一種利用本發明的控制裝置的控制方法，其中，所述控制方法至少包括下述步驟：生成單元獲取車輛的操作參數；生成單元基于所述操作參數中的加速踏板位移和至少一個附加的操作參數確定第一扭矩請求；生成單元僅基于加速踏板位移，根據預定的映射關系，確定第二扭矩請求；生成單元根據至少一個操作參數選擇性地將第一扭矩請求或第二扭矩請求作為最終扭矩請求；以及輸出單元根據最終扭矩請求輸出控制信號。

根據本發明的第三方面，提供了一種計算機程序產品，其包括計算機程序指令，其中，所述計算機程序指令當被一個或多于一個處理器執行時使得所述處理器執行根據本發明的控制方法。

根據本發明的控制裝置和控制方法通過使生成單元選擇性地將第一扭矩請求或第二扭矩請求作為最終扭矩請求，能夠減少、甚至避免最終扭矩請求不符合操作者意圖的異常情況。由于第二扭矩請求僅與加速踏板位移有關，而不受附加的操作參數的影響，因此能夠更加直接地反映出操作者的意圖。

附圖說明

下面，通過參看附圖更詳細地描述本發明，可以更好地理解本發明的原理、特點和優點。附圖包括：

圖1示意性地示出了根據本發明的一個示例性實施例的用于發動機的控制裝置；

圖2示意性地示出了現有技術的控制裝置中的加速踏板位移與最終扭矩請求的變化曲線；

圖3示意性地示出了一個示例性實施例中的預定的映射關系；以及