[發明專利]頂推組合體駁船與推輪的對中方法

有效

• 申請號: 202011327101.1
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112389595B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 邰宜峰;田彧;張孝奕;劉楊;王瑜
• 申請（專利權）人: 上海船舶研究設計院（中國船舶工業集團公司第六0四研究院）
• 主分類號: B63B35/28
• 分類號: B63B35/28;B63B35/70;G01B11/00
• 代理公司: 上海遠同律師事務所 31307
• 代理人: 劉必榕

1.一種頂推組合體駁船與推輪的對中方法，其特征在于，其包括以下步驟：

步驟1、在推輪首部甲板上設置第一激光發射接收裝置和第二激光發射接收裝置，第一激光發射接收裝置和第二激光發射接收裝置分別設于推輪船中線的左側和右側；在駁船尾部凹槽的殼體上設置第一反射部件和第二反射部件；第一反射部件和第二反射部件分別設于駁船船中線的左側和右側；當推輪船中線和駁船船中線重合時，第一激光發射接收裝置和第一反射部件之間的連線與第二激光發射接收裝置和第二反射部件之間的連線以推輪船中線為對稱中心；

步驟2、控制第一激光發射接收裝置和第二激光發射接收裝置發射激光信號，當第一激光發射接收裝置收到第一反射部件反射回的反饋信號而且第二激光發射接收裝置收到第二反射部件反射回的反饋信號時，表明推輪船中線和駁船船中線重合，推輪與駁船在船寬方向上的對中已經完成；

步驟3、在推輪首部甲板上設置第三激光發射接收裝置和第四激光發射接收裝置；第三激光發射接收裝置和第四激光發射接收裝置分別設于推輪船中線的左側和右側；在駁船尾部凹槽的左側耦合口內設置第三反射部件，在駁船尾部凹槽的右側耦合口內設置第四反射部件；推輪首部甲板設有左側耦合裝置和右側耦合裝置；左側耦合裝置的插銷軸用于與左側耦合口相連接；右側耦合裝置的插銷軸用于與右側耦合口相連接；第三激光發射接收裝置和第三反射部件的連線與左側耦合裝置的插銷軸的軸線相重合；第四激光發射接收裝置和第四反射部件的連線與右側耦合裝置的插銷軸的軸線相重合；

步驟4、控制第三激光發射接收裝置和第四激光發射接收裝置發射激光信號，當第三激光發射接收裝置收到第三反射部件反射回的反饋信號而且第四激光發射接收裝置收到第四反射部件反射回的反饋信號時，表明推輪和駁船在船長方向上對中已經完成。

2.如權利要求1所述的頂推組合體駁船與推輪的對中方法，其特征在于，其還包括：步驟5、在推輪上還設置用于觀察左側耦合裝置的插銷軸與左側耦合口之間連接情況的第一攝像頭、用于觀察右側耦合裝置的插銷軸與右側耦合口之間連接情況的第二攝像頭；船舶駕駛人員對左側耦合裝置和右側耦合裝置進行操作，并通過第一攝像頭和第二攝像頭觀察實際耦合操作是否到位，并根據實際耦合情況進行船舶姿態微調，直到左側耦合裝置的插銷軸與左側耦合口耦合、右側耦合裝置的插銷軸與右側耦合口耦合。

3.如權利要求2所述的頂推組合體駁船與推輪的對中方法，其特征在于，第一激光發射接收裝置、第二激光發射接收裝置、第三激光發射接收裝置、第四激光發射接收裝置、第一攝像頭和第二攝像頭均連接至駕駛室內的控制設備上。

4.如權利要求3所述的頂推組合體駁船與推輪的對中方法，其特征在于，控制設備上具有可編程邏輯控制器和用于顯示信號的顯示板；顯示板連接于可編程邏輯控制器；第一激光發射接收裝置、第二激光發射接收裝置、第三激光發射接收裝置和第四激光發射接收裝置均連接于可編程邏輯控制器。

5.如權利要求1所述的頂推組合體駁船與推輪的對中方法，其特征在于，第一激光發射接收裝置、第二激光發射接收裝置、第三激光發射接收裝置和第四激光發射接收裝置均為紅外激光發射接收裝置。

6.如權利要求1所述的頂推組合體駁船與推輪的對中方法，其特征在于，第一反射部件、第二反射部件、第三反射部件和第四反射部件均為熒光油漆帶。

7.如權利要求1所述的頂推組合體駁船與推輪的對中方法，其特征在于，第三激光發射接收裝置和第三反射部件的連線垂直于推輪船中線。

8.如權利要求1所述的頂推組合體駁船與推輪的對中方法，其特征在于，第四激光發射接收裝置和第四反射部件的連線垂直于推輪船中線。