[發(fā)明專利]區(qū)間內(nèi)單輛機(jī)車運(yùn)行位置定位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011326478.5
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN112406966A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常寶波;肖偉強(qiáng);駱志勇;王攀;謝悅海;黃文龍;王曉娜;楊宜廣;程詠斌;符斌;崔鵬;謝偉佳;薛飛頻
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市揚(yáng)新技術(shù)研究有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B61L25/02
• 分類號(hào): B61L25/02
• 代理公司: 廣州科沃園專利代理有限公司 44416
• 代理人: 馬盼

1.區(qū)間內(nèi)單輛機(jī)車運(yùn)行位置定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、獲取區(qū)間段兩端饋線柜上安裝的變送器所監(jiān)測的電流數(shù)據(jù)；

S2、判斷出機(jī)車處于區(qū)間段外還是區(qū)間段內(nèi)，若機(jī)車處于區(qū)間段內(nèi)，則執(zhí)行步驟S3；若機(jī)車處于區(qū)間段外，則重新執(zhí)行步驟1；

S3、對(duì)接觸網(wǎng)分析區(qū)間進(jìn)行接觸網(wǎng)暫態(tài)狀態(tài)分析和穩(wěn)態(tài)狀態(tài)分析；

S4、計(jì)算區(qū)間內(nèi)的機(jī)車的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的區(qū)間內(nèi)單輛機(jī)車運(yùn)行位置定位方法，其特征在于，所述步驟S2中，判斷依據(jù)是：當(dāng)區(qū)間段兩端饋線柜的變送器所檢測的電流方向相反時(shí)，可判斷機(jī)車在區(qū)間段外運(yùn)行；當(dāng)區(qū)間段兩端饋線柜的變送器所檢測的電流方向相同時(shí)，可判斷機(jī)車在區(qū)間段內(nèi)運(yùn)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的區(qū)間內(nèi)單輛機(jī)車運(yùn)行位置定位方法，其特征在于，所述步驟S3中，在接觸網(wǎng)暫態(tài)狀態(tài)分析下，根據(jù)軌道交通牽引供電系統(tǒng)的接觸網(wǎng)參數(shù)計(jì)算方法中的公式，計(jì)算出Rc、Lc的值：

其次在接觸網(wǎng)穩(wěn)態(tài)狀態(tài)下，根據(jù)軌道交通牽引供電系統(tǒng)的接觸網(wǎng)參數(shù)計(jì)算方法中公式，計(jì)算出的R_c的值：

接觸網(wǎng)暫態(tài)狀態(tài)下與接觸網(wǎng)穩(wěn)態(tài)狀態(tài)下使用對(duì)應(yīng)公式計(jì)算出R_c的值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的區(qū)間內(nèi)單輛機(jī)車運(yùn)行位置定位方法，其特征在于，所述步驟S4中，在接觸網(wǎng)暫態(tài)狀態(tài)分析下，結(jié)合步驟S3中計(jì)算的暫態(tài)R_c、L_c的值和測量U_TSM、U_TSN、U_TSM,E、U_TSN,E、I_cm、I_cn的值，進(jìn)行如下計(jì)算：

計(jì)算出機(jī)車離m端供電區(qū)的距離與供電區(qū)間長度的比值:

機(jī)車距離m、n兩端的計(jì)算方程：

D_m＝D·XD_n＝D·(1-X)

其中，U_TSM、U_TSN為m、n兩端供電區(qū)對(duì)鋼軌的電壓，I_cm、I_cn為接觸網(wǎng)兩端的饋線電流，R_c、L_c分別為供電區(qū)間段內(nèi)接觸網(wǎng)電阻、電感,R_r、L_r為供電區(qū)間段內(nèi)鋼軌電阻、電感，U_Tr為機(jī)車兩端電壓，U_TSM,E為m端供電區(qū)鋼軌對(duì)地電位，U_TSN,E為n端供電區(qū)鋼軌對(duì)地電位，U_Tr,E為機(jī)車所在鋼軌對(duì)地電位，X為機(jī)車離m端供電區(qū)的距離與供電區(qū)間長度D的比值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的區(qū)間內(nèi)單輛機(jī)車運(yùn)行位置定位方法，其特征在于，所述步驟S4中，在接觸網(wǎng)穩(wěn)態(tài)狀態(tài)分析下，電感對(duì)線路影響極小可忽略，根據(jù)R_c的值和測量U_TSM、U_TSN、U_TSM,E、U_TSN,E、I_cm、I_cn的值，進(jìn)行如下計(jì)算：

計(jì)算出機(jī)車離m端供電區(qū)的距離與供電區(qū)間長度的

機(jī)車距離m、n兩端的計(jì)算方程：

D_m＝D·XD_n＝D·(1-X)

其中，U_TSM、U_TSN為m、n兩端供電區(qū)對(duì)鋼軌的電壓，I_cm、I_cn為接觸網(wǎng)兩端的饋線電流，R_c為m、n兩端供電區(qū)內(nèi)接觸網(wǎng)電阻,R_r為鋼軌電阻，U_Tr為機(jī)車兩端電壓，U_TSM,E為m端供電區(qū)鋼軌對(duì)地電位，U_TSN,E為n端供電區(qū)鋼軌對(duì)地電位，U_Tr,E為機(jī)車所在鋼軌對(duì)地電位，X為機(jī)車離m端供電區(qū)的距離與供電區(qū)間長度D的比值。