[發明專利]一種用于汽車產線的輪圈輪胎智能裝配設備

在審

• 申請號: 202011326121.7
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112389139A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 傅雄
• 申請（專利權）人: 傅雄
• 主分類號: B60C25/05
• 分類號: B60C25/05
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 秦麗

1.一種用于汽車產線的輪圈輪胎智能裝配設備，包括：

加工臺(1)；

輪胎取料機構(2)，設置在加工臺(1)上，用于將待裝配的輪胎進行抓取定位；

輪轂取料機構(3)，設置在加工臺(1)上，用于將待裝配的輪轂進行抓取定位；

相向機構(4)，設置在加工臺(1)上，用于將輪胎取料機構(2)和輪轂取料機構(3)二者在加工臺(1)上進行相向或者向背運動；

推入機構(5)，設置在加工臺(1)上，位于輪轂取料機構(3)和輪胎取料機構(2)之間，用于將輪胎取料機構(2)抓取的輪胎推至輪轂取料機構(3)上抓取的輪轂上進行裝配；

其特征在于，推入機構(5)包括：

環形套(6)，呈豎直設置在加工臺(1)的上方中心處，位于輪胎取料機構(2)和輪轂取料機構(3)之間；

若干個推板(7)，沿著環形套(6)的圓周方向等間距分布在環形套(6)的內部。

2.根據權利要求1所述的一種用于汽車產線的輪圈輪胎智能裝配設備，其特征在于，所述相向機構(4)包括矩形板(8)、兩第一螺桿(9)和兩相向移動板(10)，矩形板(8)沿著加工臺(1)的長度方向分布設置在加工臺(1)的頂部，矩形板(8)呈水平設置，矩形板(8)的上表面兩側分別開設有沿著矩形板(8)長度方向分布的矩形滑槽(11)，每個第一螺桿(9)分別呈水平并且能夠轉動的設置在每個矩形滑槽(11)的內部，兩相向移動板(10)對稱位于矩形板(8)的上方兩端，兩第一螺桿(9)上分別設置有第一絲桿滑套(12)，每個第一絲桿滑套(12)分別與每個第一螺桿(9)螺紋連接，每個第一絲桿滑套(12)的頂部分別與每個相向移動板(10)的底部相連接，每個相向移動板(10)的底部兩側分別設有第一滑塊(13)，矩形板(8)的上表面分別設有用于供每個第一滑塊(13)滑動的第一滑軌(14)。

3.根據權利要求2所述的一種用于汽車產線的輪圈輪胎智能裝配設備，其特征在于，所述相向機構(4)還包括第一電機(15)和兩驅動齒輪(16)，兩驅動齒輪(16)對稱位于矩形板(8)的一端兩側，每個齒輪分別與每個第一螺桿(9)一一對應，每個齒輪的中心處分別通過轉桿與每個螺桿的一端傳動連接，第一電機(15)位于其中一個齒輪的一側，第一電機(15)的輸出端與其中一個齒輪上的轉桿一端傳動連接，第一電機(15)通過連接支架與矩形架的外壁相連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于汽車產線的輪圈輪胎智能裝配設備，其特征在于，所述每個相向移動板(10)分別設置有翻轉組件，每個翻轉組件均包括有中空矩形架(17)、水平翻轉支架(18)和豎直轉軸(19)，中空矩形架(17)呈豎直設置在相向移動板(10)的頂部，中空矩形架(17)的內部中端設有呈水平設置的隔板(20)，水平翻轉支架(18)呈水平位于中空矩形架(17)的正上方，豎直轉軸(19)呈豎直設置在水平翻轉支架(18)的底部，豎直轉軸(19)能夠轉動的穿過中空矩形架(17)的頂部兩面與隔板(20)的中心處轉動連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于汽車產線的輪圈輪胎智能裝配設備，其特征在于，每個所述翻轉組件還均包括氣缸(21)、第二滑軌(22)、翻轉齒輪(23)和驅動齒條(24)，翻轉齒輪(23)呈水平設置在豎直轉軸(19)設置在豎直轉軸(19)上，第二滑軌(22)呈水平位于翻轉齒輪(23)的一側，第二滑軌(22)的一端向中空矩型架的外部延伸，第二滑軌(22)上設置有能夠在第二滑軌(22)上滑動的第二滑塊(25)，驅動齒條(24)呈水平設置在第二滑塊(25)上，中空矩形架(17)上開設有用于避讓驅動齒條(24)移動的避讓穿口(26)，驅動齒條(24)與翻轉齒輪(23)嚙合設置，氣缸(21)呈水平位于驅動齒條(24)的一端，氣缸(21)通過固定支架與中空矩形架(17)的外壁連接，氣缸(21)的輸出端與驅動齒條(24)的一端連接。