[發(fā)明專利]一種智能倉庫貨物存儲(chǔ)分類方法及運(yùn)輸裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011325995.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN112389929A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒國榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海匯森智聯(lián)速運(yùn)有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種智能倉庫貨物存儲(chǔ)分類方法，包括以下步驟：第一步、依據(jù)輸送裝置是否有承載物品；第二步、獲取貨物包裝圖片信息；第三步、比對(duì)獲得貨物的參數(shù)；第四步、計(jì)算此次運(yùn)輸?shù)臄?shù)量及運(yùn)輸路線；第五步、將運(yùn)輸數(shù)量數(shù)據(jù)上傳至云端總數(shù)據(jù)庫內(nèi)；第六步、計(jì)算剩余庫存；貨物的整個(gè)運(yùn)輸、計(jì)量過程通過運(yùn)輸裝置即可實(shí)現(xiàn)有效的智能化，避免了需要人工清點(diǎn)的問題，降低了人工成本，而進(jìn)行清點(diǎn)核算時(shí)，只需通過在顯示器界面輸入貨物信息即可依據(jù)運(yùn)輸裝置導(dǎo)引進(jìn)行尋找，無需查找各種指示牌，便捷性大大提升。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能倉儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，具體領(lǐng)域?yàn)橐环N智能倉庫貨物存儲(chǔ)分類方法及運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)

基于物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，及現(xiàn)有信息傳遞速度的提升，使得智能倉儲(chǔ)成一種常見的倉儲(chǔ)方式，而現(xiàn)有的智能倉儲(chǔ)方式依舊需要通過人工去記錄倉儲(chǔ)數(shù)據(jù)，繼而獲得現(xiàn)有的倉儲(chǔ)庫存，在進(jìn)行貨物清點(diǎn)時(shí)，也比較困難，需要依據(jù)倉庫內(nèi)各種指示工具進(jìn)行查找，為此我們提出一種智能倉庫貨物存儲(chǔ)分類方法及運(yùn)輸裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能倉庫貨物存儲(chǔ)分類方法及運(yùn)輸裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種智能倉庫貨物存儲(chǔ)分類方法，包括以下步驟：

第一步、依據(jù)輸送裝置是否有承載物品：進(jìn)行搬運(yùn)貨物時(shí)，輸送裝置上的位移傳感器進(jìn)行有效感知，判定是否為貨物的搬運(yùn)；

第二步、獲取貨物包裝圖片信息：盤底為搬運(yùn)貨物后，攝像頭對(duì)貨物包裝上的信息進(jìn)行采樣拍照，并將圖片傳送至處理器，進(jìn)行有效圖樣信息的獲取，其信息包括條形碼類及二維碼類記載貨物信息的圖樣；

第三步、比對(duì)獲得貨物的參數(shù)：將獲取的圖樣信息與存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，繼而獲得此次運(yùn)輸貨物的參數(shù)，包括貨物的重量、包裝的高度及倉庫內(nèi)的存放位置；

第四步、計(jì)算此次運(yùn)輸?shù)臄?shù)量及運(yùn)輸路線：依據(jù)第三步獲得的重量信息，及壓力傳感器傳回的重量數(shù)據(jù)，計(jì)算此次的運(yùn)輸?shù)臄?shù)量，依據(jù)第三步獲得的存放位置信息，計(jì)算此次運(yùn)輸?shù)穆肪€；

第五步、將運(yùn)輸數(shù)量數(shù)據(jù)上傳至云端總數(shù)據(jù)庫內(nèi)：依據(jù)運(yùn)輸路線判定此次為出貨與入貨，同時(shí)將此次運(yùn)輸貨物的參數(shù)及數(shù)量上傳至云端，進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；

第六步、計(jì)算剩余庫存：依據(jù)第五步中判定的出貨與入貨的參數(shù)與數(shù)量，與上次剩余庫存量進(jìn)行計(jì)算，活動(dòng)現(xiàn)有的庫存量。

基于一種智能倉庫貨物存儲(chǔ)分類方法的一種智能倉庫運(yùn)輸裝置，包括承載底板、后架、主機(jī)箱及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述后架固定安裝與承載底板上表面一端，所述主機(jī)箱固定安裝于后架內(nèi)，所述承載底板的下表面固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、變速器與轉(zhuǎn)向器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)向電機(jī)尾端相對(duì)，所述變速器位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端方向，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過傳動(dòng)桿動(dòng)力連接變速器的輸入端，所述變速的兩個(gè)輸出端均固定安裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)向器位于轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端方向，且轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端通過傳動(dòng)桿動(dòng)力連接轉(zhuǎn)向器的輸入端，所述轉(zhuǎn)向器的輸出端通過懸掛裝置固定安裝有轉(zhuǎn)向輪，所述主機(jī)箱內(nèi)設(shè)有蓄電池與主板，所述后架的前壁嵌裝有攝像頭與位移傳感器，且攝像頭位于位移傳感器上方，所述承載底板的上表面固定安裝有壓力傳感器。

優(yōu)選的，所述后架的上端固定安裝有顯示器。

優(yōu)選的，所述蓄電池電連接主板，所述主板電信號(hào)連接壓力傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、攝像頭、位移傳感器與顯示器。

優(yōu)選的，所述后架的后表面固定安裝有輔助推手。

優(yōu)選的，所述底板的下表面固定安裝有輔助側(cè)板，所述輔助側(cè)板位于兩所述的驅(qū)動(dòng)輪的外側(cè)，且驅(qū)動(dòng)輪通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝輔助側(cè)板。

優(yōu)選的，所述壓力傳感器覆蓋除后架外的承載底板上表面。