[發明專利]一種智能倉庫貨物存儲分類方法及運輸裝置

在審

• 申請號: 202011325995.0
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112389929A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 饒國榮
• 申請（專利權）人: 上海匯森智聯速運有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能倉庫貨物存儲分類方法，其特征在于：包括以下步驟：

第一步、依據輸送裝置是否有承載物品：進行搬運貨物時，輸送裝置上的位移傳感器(14)進行有效感知，判定是否為貨物的搬運；

第二步、獲取貨物包裝圖片信息：盤底為搬運貨物后，攝像頭(13)對貨物包裝上的信息進行采樣拍照，并將圖片傳送至處理器，進行有效圖樣信息的獲取，其信息包括條形碼類及二維碼類記載貨物信息的圖樣；

第三步、比對獲得貨物的參數：將獲取的圖樣信息與存儲在數據庫中數據進行比對，繼而獲得此次運輸貨物的參數，包括貨物的重量、包裝的高度及倉庫內的存放位置；

第四步、計算此次運輸的數量及運輸路線：依據第三步獲得的重量信息，及壓力傳感器(15)傳回的重量數據，計算此次的運輸的數量，依據第三步獲得的存放位置信息，計算此次運輸的路線；

第五步、將運輸數量數據上傳至云端總數據庫內：依據運輸路線判定此次為出貨與入貨，同時將此次運輸貨物的參數及數量上傳至云端，進行有效的數據存儲；

第六步、計算剩余庫存：依據第五步中判定的出貨與入貨的參數與數量，與上次剩余庫存量進行計算，活動現有的庫存量。

2.基于權利要求1所述的一種智能倉庫貨物存儲分類方法設計的一種智能倉庫運輸裝置，包括承載底板(1)、后架(2)、主機箱(3)及驅動電機(4)，其特征在于：所述后架(2)固定安裝與承載底板(1)上表面一端，所述主機箱(3)固定安裝于后架(2)內，所述承載底板(1)的下表面固定安裝有驅動電機(4)、轉向電機(5)、變速器(6)與轉向器(9)，所述驅動電機(4)與轉向電機(5)尾端相對，所述變速器(6)位于驅動電機(4)輸出端方向，且驅動電機(4)的輸出端通過傳動桿動力連接變速器(6)的輸入端，所述變速的兩個輸出端均固定安裝有驅動輪(7)，所述轉向器(9)位于轉向電機(5)的輸出端方向，且轉向電機(5)的輸出端通過傳動桿動力連接轉向器(9)的輸入端，所述轉向器(9)的輸出端通過懸掛裝置(18)固定安裝有轉向輪，所述主機箱(3)內設有蓄電池(10)與主板(11)，所述后架(2)的前壁嵌裝有攝像頭(13)與位移傳感器(14)，且攝像頭(13)位于位移傳感器(14)上方，所述承載底板(1)的上表面固定安裝有壓力傳感器(15)。

3.根據權利要求2所述的一種智能倉庫運輸裝置，其特征在于：所述后架(2)的上端固定安裝有顯示器(12)。

4.根據權利要求2所述的一種智能倉庫運輸裝置，其特征在于：所述蓄電池(10)電連接主板(11)，所述主板(11)電信號連接壓力傳感器(15)、驅動電機(4)、轉向電機(5)、攝像頭(13)、位移傳感器(14)與顯示器(12)。

5.根據權利要求2所述的一種智能倉庫運輸裝置，其特征在于：所述后架(2)的后表面固定安裝有輔助推手(17)。

6.根據權利要求2所述的一種智能倉庫運輸裝置，其特征在于：所述底板的下表面固定安裝有輔助側板(16)，所述輔助側板(16)位于兩所述的驅動輪(7)的外側，且驅動輪(7)通過轉軸轉動安裝輔助側板(16)。

7.根據權利要求2所述的一種智能倉庫運輸裝置，其特征在于：所述壓力傳感器(15)覆蓋除后架(2)外的承載底板(1)上表面。

8.根據權利要求2所述的一種智能倉庫運輸裝置，其特征在于：所述轉向器(9)位于后架(2)側的承載底板(1)下表面。