[發(fā)明專利]一種用于農(nóng)業(yè)種植的操作機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011325892.4
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112470784B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳一豐;雷文理;白文勝
• 申請（專利權(quán)）人: 陳一豐
• 主分類號: A01G9/14
• 分類號: A01G9/14;A01B49/04;A01B49/06;A01C11/02;A01G25/09
• 代理公司: 溫州市品創(chuàng)專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 33247
• 代理人: 吳海云

本發(fā)明公開了一種用于農(nóng)業(yè)種植的操作機(jī)器人，包括大棚，所述大棚的前立面安裝有前擋門，所述大棚的后立面安裝有后擋門，所述前擋門的正面左右兩側(cè)均安裝有開合門，所述開合門的背面靠上部位安裝有擺動骨件一，所述擺動骨件一的一端安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的一端安裝有擺動骨件二。該一種用于農(nóng)業(yè)種植的操作機(jī)器人，皮帶三傳送，帶動轉(zhuǎn)軸體三轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸體三將會帶動外壁靠前部位所連接的內(nèi)齒皮帶進(jìn)行傳送，并達(dá)到對轉(zhuǎn)軸體二進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使其在內(nèi)齒皮帶的內(nèi)框上下位移，而轉(zhuǎn)軸體二的一端所焊接的種植板用于種植草莓，而種植板的下表面靠外部位安裝的伸縮桿用于對種植板的支撐，實現(xiàn)種植板的平穩(wěn)上下位移。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，具體是一種用于農(nóng)業(yè)種植的操作機(jī)器人。

背景技術(shù)

大棚播種講究的是效率以及質(zhì)量，多數(shù)大棚經(jīng)營者認(rèn)為使用種子它的生長周期長，需要購買健壯的種苗，多數(shù)選擇選擇根系完整且葉子較為寬大的小苗。若種植長勢不好的幼苗，對它后期的生長和結(jié)果都很不利，需要先準(zhǔn)備好盆土，種植的時候要先在土里挖一個洞，然后將草莓的幼苗放進(jìn)去，并用土將讓它根系的部位埋好，剛開始不要被陽光照射，如果直接使用種子播種的話，無法評估后期成苗的狀態(tài)。

但是，目前市面上傳統(tǒng)的一種用于農(nóng)業(yè)種植的操作機(jī)器人，本申請針對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，現(xiàn)有技術(shù)中在對草莓進(jìn)行種植的時候，通常是直接播種牙苗，現(xiàn)有技術(shù)再播種的時候，采用的為人力播種，少部分機(jī)械播種存在一種普遍問題，機(jī)械播種的時候，是直接將種子播種到土壤中，而直接播種種子易出現(xiàn)存活率低，導(dǎo)致收成不達(dá)標(biāo)，先將幼苗直接進(jìn)行播種，可較少此類風(fēng)險，同時解決人力的損耗，其結(jié)構(gòu)不夠優(yōu)化、設(shè)計不夠合理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于農(nóng)業(yè)種植的操作機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于農(nóng)業(yè)種植的操作機(jī)器人，包括大棚，所述大棚的前立面安裝有前擋門，所述大棚的后立面安裝有后擋門，所述前擋門的正面左右兩側(cè)均安裝有開合門，所述開合門的背面靠上部位安裝有擺動骨件一，所述擺動骨件一的一端安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的一端安裝有擺動骨件二，所述擺動骨件二的一端安裝在前擋門的橫向安裝框條上，所述大棚的底端成正方形圍繞狀焊接有接地桿，所述大棚的內(nèi)框壁靠上部位呈方形環(huán)繞狀焊接有方形圍繞骨架，所述大棚的內(nèi)框底端設(shè)置有種植板，所述種植板的上表面開設(shè)有對穿槽口，所述對穿槽口的呈等距分布狀，所述種植板的上表面放置有播種機(jī)構(gòu)；

所述播種機(jī)構(gòu)包括橫向骨架、入料斗、入液斗、開耕環(huán)和行走輪，所述入料斗的左側(cè)設(shè)置有固定件，所述固定件的右壁焊接有對接桿，所述對接桿的一端與入料斗的左壁焊接，另一組所述對接桿與入料斗和入液斗之間固定連接，所述固定件的下表面焊接有縱向骨架，所述縱向骨架的下表面左側(cè)焊接有豎向骨架，所述豎向骨架的底端焊接有安裝件，所述縱向骨架與豎向骨架的對接處焊接有橫向骨架，所述入料斗的出料端安裝有導(dǎo)料管。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述橫向骨架的外壁靠右部位安裝有保護(hù)套，且保護(hù)套的外壁靠下部位安裝有鏈條，且保護(hù)套的上表面靠內(nèi)部位通過支撐板與入液斗的外壁固定連接，所述鏈條的一端安裝有安裝框，所述安裝框的內(nèi)框前后部位均安裝有行走輪。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述入液斗的內(nèi)腔靠下部位安裝有波料輪，所述波料輪的一端安裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的一端焊接有齒輪二，所述齒輪二的正面上安裝有驅(qū)動軸對接件，所述驅(qū)動軸對接件的一端對接電機(jī)。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述齒輪二的外壁嚙合有齒輪一，所述齒輪一的正面設(shè)置有開耕環(huán)，所述開耕環(huán)的中間部位安裝有軸桿，所述軸桿的一端貫穿開耕環(huán)的內(nèi)框中心部位，并與安裝件固定連接，所述安裝件與軸桿的底端焊接有對接焊桿。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述安裝框的上表面與豎向骨架的背面焊接，縱向骨架的下表面靠左部位焊接有減震器。