[發(fā)明專利]一種用于農(nóng)業(yè)種植的操作機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011325892.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN112470784B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳一豐;雷文理;白文勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳一豐
• 主分類號(hào): A01G9/14
• 分類號(hào): A01G9/14;A01B49/04;A01B49/06;A01C11/02;A01G25/09
• 代理公司: 溫州市品創(chuàng)專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 33247
• 代理人: 吳海云

1.一種用于農(nóng)業(yè)種植的操作機(jī)器人，包括大棚(1)，其特征在于：

所述大棚(1)的前立面安裝有前擋門(2)，所述大棚(1)的后立面安裝有后擋門(10)，所述前擋門(2)的正面左右兩側(cè)均安裝有開合門(3)，所述開合門(3)的背面靠上部位安裝有擺動(dòng)骨件一(4)，所述擺動(dòng)骨件一(4)的一端安裝有伸縮桿(5)，所述伸縮桿(5)的一端安裝有擺動(dòng)骨件二(6)，所述擺動(dòng)骨件二(6)的一端安裝在前擋門(2)的橫向安裝框條上，所述大棚(1)的底端成正方形圍繞狀焊接有接地桿(7)，所述大棚(1)的內(nèi)框壁靠上部位呈方形環(huán)繞狀焊接有方形圍繞骨架(8)，所述大棚(1)的內(nèi)框底端設(shè)置有種植板(9)，所述種植板(9)的上表面開設(shè)有對(duì)穿槽口(20)，所述對(duì)穿槽口(20)的呈等距分布狀，所述種植板(9)的上表面放置有播種機(jī)構(gòu)；

所述播種機(jī)構(gòu)包括橫向骨架(22)、入料斗(26)、入液斗(62)、開耕環(huán)(57)和行走輪(36)，所述入料斗(26)的左側(cè)設(shè)置有固定件(21)，所述固定件(21)的右壁焊接有對(duì)接桿(27)，所述對(duì)接桿(27)的一端與入料斗(26)的左壁焊接，另一組所述對(duì)接桿(27)與入料斗(26)和入液斗(62)之間固定連接，所述固定件(21)的下表面焊接有縱向骨架(23)，所述縱向骨架(23)的下表面左側(cè)焊接有豎向骨架(24)，所述豎向骨架(24)的底端焊接有安裝件(25)，所述縱向骨架(23)與豎向骨架(24)的對(duì)接處焊接有橫向骨架(22)，所述入料斗(26)的出料端安裝有導(dǎo)料管(39)，

所述橫向骨架(22)的外壁靠右部位安裝有保護(hù)套，且保護(hù)套的外壁靠下部位安裝有鏈條(37)，且保護(hù)套的上表面靠?jī)?nèi)部位通過支撐板與入液斗(62)的外壁固定連接，所述鏈條(37)的一端安裝有安裝框(35)，所述安裝框(35)的內(nèi)框前后部位均安裝有行走輪(36)，

所述入液斗(62)的內(nèi)腔靠下部位安裝有波料輪(61)，所述波料輪(61)的一端安裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的一端焊接有齒輪二(60)，所述齒輪二(60)的正面上安裝有驅(qū)動(dòng)軸對(duì)接件(59)，所述驅(qū)動(dòng)軸對(duì)接件(59)的一端對(duì)接電機(jī)，

所述齒輪二(60)的外壁嚙合有齒輪一(56)，所述齒輪一(56)的正面設(shè)置有開耕環(huán)(57)，所述開耕環(huán)(57)的中間部位安裝有軸桿(58)，所述軸桿(58)的一端貫穿開耕環(huán)(57)的內(nèi)框中心部位，并與安裝件(25)固定連接，所述安裝件(25)與軸桿(58)的底端焊接有對(duì)接焊桿，

所述安裝框(35)的上表面與豎向骨架(24)的背面焊接，縱向骨架(23)的下表面靠左部位焊接有減震器(38)，

所述大棚(1)的背面靠右部位安裝有電機(jī)(11)，所述電機(jī)(11)的頂端安裝有保護(hù)圈(34)，所述電機(jī)(11)的驅(qū)動(dòng)端安裝有驅(qū)動(dòng)軸(33)，所述驅(qū)動(dòng)軸(33)的外壁上分別安裝有皮帶三(32)、皮帶一(28)和皮帶二(31)，所述皮帶三(32)內(nèi)框一端安裝有轉(zhuǎn)軸體三(29)，所述轉(zhuǎn)軸體三(29)的外壁靠前部位安裝有內(nèi)齒皮帶(16)，所述內(nèi)齒皮帶(16)的內(nèi)框上齒合有轉(zhuǎn)軸體二(18)，

所述轉(zhuǎn)軸體三(29)的內(nèi)腔中固定連接有轉(zhuǎn)桿(30)，所述轉(zhuǎn)桿(30)的一端固定連接有轉(zhuǎn)桿(30)，所述轉(zhuǎn)軸體三(29)的一端設(shè)置有插接桿(12)，所述轉(zhuǎn)桿(30)的一端貫穿插銷筒(19)的外壁，并與插銷筒(19)的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述插銷筒(19)的內(nèi)腔活動(dòng)連接有插接桿(12)，

所述插接桿(12)的頂端焊接有焊接板(13)，所述焊接板(13)的一端焊接有安裝板(15)，所述安裝板(15)的下表面安裝有轉(zhuǎn)軸體一(14)，所述轉(zhuǎn)軸體一(14)的外壁與內(nèi)齒皮帶(16)的內(nèi)框齒合，所述內(nèi)齒皮帶(16)的外壁上夾持有限位件(17)，

兩組所述內(nèi)齒皮帶(16)之間設(shè)置有種植板(9)，所述內(nèi)齒皮帶(16)的正面上通過連接桿與種植板(9)的側(cè)面焊接，

所述導(dǎo)料管(39)的外壁靠上部位焊接有安裝座(46)，所述入料斗(26)的背面靠下部位安裝有支撐板，且支撐板的上表面安裝有電機(jī)本體(43)，所述電機(jī)本體(43)的驅(qū)動(dòng)軸安裝有絲桿，且絲桿的外壁上安裝有螺紋空腔筒(45)，所述螺紋空腔筒(45)的右壁上焊接有焊接塊(42)，所述安裝座(46)與支撐板之間靠左部位焊接有焊桿(44)，所述焊桿(44)的外壁上安裝有空腔套，且空腔套與螺紋空腔筒(45)的左壁固定連接，所述焊接塊(42)的下方設(shè)置有把手(47)，所述把手(47)的上表面開設(shè)有滑槽，所述焊接塊(42)的底端焊接有豎桿，且豎桿的底端與滑槽滑動(dòng)連接，所述把手(47)的一端設(shè)置有限位件(41)，所述限位件(41)的正面通過轉(zhuǎn)軸與把手(47)的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述把手(47)的外壁靠后部位焊接有調(diào)節(jié)組件(48)，所述調(diào)節(jié)組件(48)的外壁與導(dǎo)料管(39)的外壁之間安裝有彈簧(40)，所述調(diào)節(jié)組件(48)的外壁下表面中心部位焊接有繩體(49)，所述導(dǎo)料管(39)的外壁上分別安裝有保護(hù)圈一(50)和保護(hù)圈二(52)，所述保護(hù)圈一(50)的外壁靠左部位安裝有開孔塊(51)，所述保護(hù)圈二(52)的左壁安裝有凸出片，且兩組凸出片之間安裝有活動(dòng)塊(53)，所述活動(dòng)塊(53)的外壁上安裝有插銷(54)，所述插銷(54)的一端貫穿凸出片與活動(dòng)塊(53)，并與凸出片的背面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述活動(dòng)塊(53)的底端固定連接有倒尖(55)，所述繩體(49)的底端貫穿開孔塊(51)的內(nèi)腔，并與活動(dòng)塊(53)的上表面固定連接，

草莓在種植的時(shí)候，控制電機(jī)運(yùn)作，電機(jī)運(yùn)作后，將帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)軸外壁上所連接的皮帶三、皮帶一以及皮帶二即可進(jìn)行傳送，分別在皮帶三、皮帶一和皮帶二的內(nèi)框一端安裝轉(zhuǎn)軸體三，用于皮帶三傳送后，制動(dòng)三組設(shè)立的轉(zhuǎn)軸體三進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而轉(zhuǎn)軸體三的底端通過轉(zhuǎn)桿和插銷筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)軸體三的限位，同時(shí)皮帶三傳送，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸體三轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸體三將會(huì)帶動(dòng)外壁靠前部位所連接的內(nèi)齒皮帶進(jìn)行傳送，并達(dá)到對(duì)轉(zhuǎn)軸體二進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使其在內(nèi)齒皮帶的內(nèi)框上下位移，而轉(zhuǎn)軸體二的一端所焊接的種植板用于種植草莓，而種植板的下表面靠外部位安裝的伸縮桿用于對(duì)種植板的支撐，實(shí)現(xiàn)種植板的平穩(wěn)上下位移，同時(shí)另一組種植板通過另一組轉(zhuǎn)軸體二進(jìn)行上下位移。