[發(fā)明專利]全自動油壓設(shè)備及其加工方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011325430.2
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN114523042A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范狄慶
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波慧迪自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/12;B21D43/10;B21D45/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

全自動油壓設(shè)備，包括毛胚料進(jìn)料裝置、嵌件進(jìn)料裝置以及油壓機(jī)，還包括用于將毛胚料、嵌件運(yùn)送至油壓機(jī)內(nèi)的機(jī)械手，所述毛胚料進(jìn)料裝置，嵌件進(jìn)料裝置以及油壓機(jī)均布設(shè)在所述機(jī)械手周圍，所述機(jī)械手包括三個取料臂，所述取料臂承Y形設(shè)置，所述取料臂設(shè)置四軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動端；所述取料臂通過四軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)將取料臂交替運(yùn)作；所述取料臂包括設(shè)有用于夾取毛胚料的夾爪的第一取料臂，所述取料臂包括設(shè)有用于取嵌件的嵌件進(jìn)料頭的第二取料臂，所述取料臂包括設(shè)有用于夾取組裝后組件的夾爪第三取料臂。本發(fā)明采用三個機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)快速取料快速上料，油壓設(shè)備零等待。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種全自動油壓設(shè)備及其加工方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)油壓設(shè)備需要人工進(jìn)行備料上料安裝待壓入工件等一系列操作，人工夾送料由于主觀影響，送料時(shí)間、隔料位置均存在較大的誤差，廢品率較高致使生產(chǎn)效率底下。目前操作工人對工作環(huán)境的要求越來越高，安全意識越來越強(qiáng)導(dǎo)致企業(yè)招工上短缺。工人送料工作環(huán)境惡劣，強(qiáng)度大，存在一定的安全隱患。

現(xiàn)存一些機(jī)械手，大部分機(jī)械手只能完成簡單的上料或夾塑或下料單一工序，或者依次完成各個工序，對于需要多項(xiàng)工序的沖壓件產(chǎn)品，需要多臺協(xié)作，費(fèi)用高且效率低。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決目前人工作業(yè)勞動力短缺，次品率高且存在安全隱患問題，本發(fā)明提供一種全自動油壓設(shè)備及其加工方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：全自動油壓設(shè)備，包括毛胚料進(jìn)料裝置、嵌件進(jìn)料裝置以及油壓機(jī)，還包括用于將毛胚料、嵌件運(yùn)送至油壓機(jī)內(nèi)的機(jī)械手，所述毛胚料進(jìn)料裝置，嵌件進(jìn)料裝置以及油壓機(jī)均布設(shè)在所述機(jī)械手周圍，所述機(jī)械手包括三個取料臂，所述取料臂承Y形設(shè)置，所述取料臂設(shè)置四軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動端；所述取料臂通過四軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)將取料臂交替運(yùn)作；

所述取料臂包括設(shè)有用于夾取毛胚料的夾爪的第一取料臂，所述取料臂包括設(shè)有用于取嵌件的嵌件進(jìn)料頭的第二取料臂，所述取料臂包括設(shè)有用于夾取組裝后組件的夾爪第三取料臂。毛胚料進(jìn)料裝置為傳送帶。

優(yōu)選的，所述嵌件進(jìn)料裝置包括振動盤、由振動盤連接一管道至一填料機(jī)構(gòu)，所述填料機(jī)構(gòu)包括底板，所述底板上設(shè)有推料頭，所述推料頭固定在一橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動端，所述底板上設(shè)有出料孔，所述推料頭上設(shè)有一取料孔，所述管道固定在推料頭上方，所述嵌件由管道進(jìn)入至取料孔由橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動至出料孔進(jìn)行逐個出料。

優(yōu)選的，所述四軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括X軸直線滑臺模組、Y軸直線滑臺模組、Z軸直線滑臺模組，以及繞Z軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述嵌件進(jìn)料頭包括固定板，所述固定板上設(shè)有凹槽，所述固定板上設(shè)有用于存儲嵌件的存料孔，所述存料孔位于凹槽兩側(cè)，所述凹槽內(nèi)滑設(shè)有滑塊，所述滑塊固定在往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動端，還包括夾塊，所述存料孔側(cè)面設(shè)有供夾塊往復(fù)運(yùn)動的滑槽，所述夾塊后端嵌設(shè)有磁鐵，所述滑塊側(cè)面設(shè)有與所述夾塊對應(yīng)的正反兩個磁鐵，所述滑塊移動切換正對夾塊后端的兩個磁鐵從而吸引或排斥夾塊后端的磁鐵實(shí)現(xiàn)對存料孔內(nèi)嵌件的松脫以及夾緊。

優(yōu)選的，所述凹槽內(nèi)設(shè)有滑軌，所述滑塊滑設(shè)在所述滑軌上，還包括固定塊，所述固定塊位于所述凹槽兩側(cè)，所述滑槽設(shè)置在所述固定塊上。

優(yōu)選的，所述凹槽側(cè)面與所述固定塊通過限位凸以及限位槽固定，所述夾塊兩側(cè)設(shè)有限位凸筋，所述滑槽兩側(cè)設(shè)有供所述限位凸筋滑設(shè)的開槽；還包括蓋板，所述蓋板蓋設(shè)在所述凹槽上。

優(yōu)選的，還包括推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)位于所述出料孔上方，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料頭以及驅(qū)動推料頭上下運(yùn)動的上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述毛胚料進(jìn)料裝置、嵌件進(jìn)料裝置、油壓機(jī)依次排布、所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂依次排布。