[發明專利]全自動油壓設備及其加工方法

在審

• 申請號: 202011325430.2
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN114523042A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 范狄慶
• 申請（專利權）人: 寧波慧迪自動化技術有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/12;B21D43/10;B21D45/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.全自動油壓設備，包括毛胚料進料裝置、嵌件進料裝置以及油壓機，還包括用于將毛胚料、嵌件運送至油壓機內的機械手，其特征在于：所述毛胚料進料裝置、嵌件進料裝置以及油壓機均布設在所述機械手周圍，所述機械手包括三個取料臂，所述取料臂承Y形設置，所述取料臂設置在四軸驅動機構驅動端；所述取料臂通過四軸驅動機構將取料臂交替運作；

所述取料臂包括設有用于夾取毛胚料的夾爪的第一取料臂，所述取料臂包括設有用于取嵌件的嵌件進料頭的第二取料臂，所述取料臂包括設有用于夾取組裝后組件的夾爪第三取料臂。

2.如權利要求1所述的全自動油壓設備，其特征在于：所述嵌件進料裝置包括振動盤、由振動盤連接管道至填料機構，所述填料機構包括底板，所述底板上設有推料頭，所述推料頭固定在一橫向驅動機構驅動端，所述底板上設有出料孔，所述推料頭上設有一取料孔，所述管道固定在推料頭上方，所述嵌件由管道進入至取料孔由橫向驅動機構驅動至出料孔進行逐個出料。

3.如權利要求1所述的全自動油壓設備，其特征在于：所述四軸驅動機構包括X軸直線滑臺模組、Y軸直線滑臺模組、Z軸直線滑臺模組，以及繞Z軸旋轉的旋轉機構。

4.如權利要求2所述的全自動油壓設備，其特征在于：所述嵌件進料頭包括固定板，所述固定板上設有凹槽，所述固定板上設有用于存儲嵌件的存料孔，所述存料孔位于凹槽兩側，所述凹槽內滑設有滑塊，所述滑塊固定在往復運動的驅動機構驅動端，還包括夾塊，所述存料孔側面設有供夾塊往復運動的滑槽，所述夾塊后端嵌設有磁鐵，所述滑塊側面設有與所述夾塊對應的正反兩個磁鐵，所述滑塊移動切換正對夾塊后端的兩個磁鐵從而吸引或排斥夾塊后端的磁鐵實現對存料孔內嵌件的松脫以及夾緊。

5.如權利要求4所述的全自動油壓設備，其特征在于：所述凹槽內設有滑軌，所述滑塊滑設在所述滑軌上，還包括固定塊，所述固定塊位于所述凹槽兩側，所述滑槽設置在所述固定塊上。

6.如權利要求5所述的全自動油壓設備，其特征在于：所述凹槽側面與所述固定塊通過限位凸以及限位槽固定，所述夾塊兩側設有限位凸筋，所述滑槽兩側設有供所述限位凸筋滑設的開槽；還包括蓋板，所述蓋板蓋設在所述凹槽上。

7.如權利要求2所述的全自動油壓設備，其特征在于：毛胚料進料裝置為傳送帶，所述傳送帶兩側設有不高于毛胚料的限位檐。

8.如權利要求2所述的全自動油壓設備，其特征在于：還包括推料機構，所述推料機構位于所述出料孔上方，所述推料機構包括推料頭以及驅動推料頭上下運動的上下驅動機構。

9.如權利要求1至8任一所述的全自動油壓設備，其特征在于：所述毛胚料進料裝置、嵌件進料裝置、油壓機依次排布、所述第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂依次排布。

10.一種全自動油壓設備的加工方法，其特征在于：包括以下步驟：

A由進料裝置、嵌件進料裝置分別進料；

B 第一機械手移動至進料毛胚料進料裝置夾取毛胚料；

C 第二機械手移動至嵌件進料裝置取嵌件；

D 第一機械手將毛胚料運送至油壓機的加工位；

E第二機械手將嵌件運送至毛胚料上并使嵌件落入壓入位置，由油壓機進行壓制；

F 在壓制過程中重復B、C、D步驟；

G 第三機械手將壓制完的工件夾取進行出料，而后重復E、F、G步驟。