[發明專利]一種夾片螺母的點焊自動化控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 202011325182.1
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112338337B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 何光洪;牟登瑩
• 申請（專利權）人: 四川省彭山宏源機電科技開發有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚

本發明公開了一種夾片螺母的點焊自動化控制系統及控制方法，包括振動盤對工件進行篩選，并排序輸送合格的工件至點焊工作平臺；電極頭將到達點焊工作平臺的工件焊接形成焊后組件；夾料機械手夾持焊后組件，并將其移動至折彎工作平臺上；沖壓頭將折彎工作平臺上的焊后組件沖彎為成型工件；第三推料氣缸驅動推料件將成型工件從沖壓頭上推出下料。本發明通過PLC作為中心控制機構，并設置與各種氣缸相對應的傳感器和電磁閥，傳感器將位置信號傳輸至PLC，PLC根據所要達到的位置，向電磁閥發出與之對應的脈沖信號，控制氣缸的活塞桿的伸出與縮回，前進到所設定的位置，實現螺母和夾片的全自動焊接，并且有較高的控制精度和控制能力，極大地提升了焊接效率。

技術領域

本發明涉及點焊機領域，尤其涉及一種夾片螺母的點焊自動化控制系統及控制方法。

背景技術

點焊機作為一種重要的工業用具，在當今的工業生產中占著很重要的位置。點焊是一種重要的焊接工藝，具有加熱時間短、熱量集中，故熱影響區小，變形與應力也小，通常在焊后不必安排矯正和熱處理工序；不需要焊條、焊絲等填充金屬，以及氧、乙炔、氬等焊接材料，焊接成本低；熔核形成時，始終被塑性環包圍，熔化金屬與空氣隔絕，冶金過程簡單；操作簡單，易于實現機械化和自動化，改善了勞動條件；生產率高，且無噪聲及有害氣體，在大批量生產中，可以和其它制造工序一起編到組裝線上等特點。

然而，現有的點焊機大多控制系統自動化程度較低，常見的點焊機一般都為半自動化點焊機，傳統的夾片螺母的點焊自動化控制系統人機界面，采用的是控制柜的方式，各種執行操作指令以及狀態信息，是通過控制柜上各種按鈕、參數設定器、指示燈、LED數碼顯示管等操作和顯示裝置進行人機交互，這種方式接線復雜、面板體積大、直觀性不強；將點陣式LED作為顯示元件引入點焊控制系統中，在一定程度上方便了操作，提高了系統配置的彈性，但各寄存器的值只能通過字符的方式顯示，進行指令輸入的薄膜按鈕數量有限，且必須事先在組態軟件中定義，操作者在使用前，需經過培訓才能熟悉掌握各種操作指令對應的按鍵，客觀上也增加了使用成本。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種夾片螺母的點焊自動化控制系統及控制方法。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種夾片螺母的點焊自動化控制方法，包括：

S1：振動盤對工件進行篩選，并排序輸送合格的工件至點焊工作平臺；

S1具體步驟為：

振動盤篩選符合特定朝向的工件；

緩沖平臺對工件的運輸速度進行自適應調節；

S2：電極頭將到達點焊工作平臺的工件焊接形成焊后組件；

S2具體步驟為：

推料氣缸驅動工件移動至預定焊接位置；

焊接氣缸驅動電極頭，將工件焊接在一起形成焊后組件；

雙軸氣缸驅動蓋板向下運動；

第一推料氣缸驅動焊后組件移動至預定推出位置；

S3：夾料機械手夾持焊后組件，并將其移動至折彎工作平臺上；

S4：沖壓頭將折彎工作平臺上的焊后組件沖彎為成型工件；

S5：第三推料氣缸驅動推料件將成型工件從沖壓頭上推出下料。

進一步地，夾料機械手夾持焊后組件，并將其移動至折彎工作平臺上的具體步驟為：

伸縮氣缸驅動機械夾爪移動至點焊工作平臺的預定推出位置處；

夾爪氣缸驅動機械夾爪進行閉合，機械夾爪夾住焊后組件；