[發明專利]一種夾片螺母的點焊自動化控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 202011325182.1
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112338337B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 何光洪;牟登瑩
• 申請（專利權）人: 四川省彭山宏源機電科技開發有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚

1.一種夾片螺母的點焊自動化控制方法，其特征在于，包括：

S1：振動盤對工件進行篩選，并排序輸送合格的工件至點焊工作平臺；

S1具體步驟為：

振動盤篩選符合特定朝向的工件；

緩沖平臺對工件的運輸速度進行自適應調節；

S2：電極頭將到達點焊工作平臺的工件焊接形成焊后組件；

S2具體步驟為：

推料氣缸驅動工件移動至預定焊接位置；

焊接氣缸驅動電極頭，將工件焊接在一起形成焊后組件；

雙軸氣缸驅動蓋板向下運動；

第一推料氣缸驅動焊后組件移動至預定推出位置；

S3：夾料機械手夾持焊后組件，并將其移動至折彎工作平臺上；

S4：沖壓頭將折彎工作平臺上的焊后組件沖彎為成型工件；

S5：第三推料氣缸驅動推料件將成型工件從沖壓頭上推出下料。

2.根據權利要求1所述的一種夾片螺母的點焊自動化控制方法，其特征在于，夾料機械手夾持焊后組件，并將其移動至折彎工作平臺上的具體步驟為：

伸縮氣缸驅動機械夾爪移動至點焊工作平臺的預定推出位置處；

夾爪氣缸驅動機械夾爪進行閉合，機械夾爪夾住焊后組件；

旋轉氣缸驅動機械夾爪在豎直平面內進行旋轉，將焊后組件放置在折彎工作平臺的推料槽內。

3.根據權利要求1所述的一種夾片螺母的點焊自動化控制方法，其特征在于，沖壓頭將折彎工作平臺上的焊后組件沖彎為成型工件的具體步驟為：

第二推料氣缸驅動焊后組件從推料槽移動至折彎槽；

沖壓氣缸驅動沖壓頭將焊后組件沖壓成U型；

沖壓頭將焊后組件從折彎槽中提起。

4.一種夾片螺母的點焊自動化控制系統，其特征在于，應用于如權利要求1-3任一項所述的夾片螺母的點焊自動化控制方法，包括：

上料機構：包括用于篩選工件的振動盤和輸送工件的輸料軌道；

點焊機構：包括點焊組件和用于移動工件的點焊工作平臺，所述輸料軌道將工件輸送至所述點焊工作平臺；

移料機構：包括用于夾持焊后組件的夾料機械手，并將其移動至折彎工作平臺上；

折彎機構：包括用于沖彎工件的沖壓頭和用于承載工件的折彎工作平臺；

出料機構：包括用于將成型工件從沖壓頭上推出下料。

5.根據權利要求4所述的一種夾片螺母的點焊自動化控制系統，其特征在于，所述振動盤包括篩選螺母的螺母振動盤和篩選夾片的夾片振動盤，所述輸料軌道包括輸送螺母的螺母輸料軌道和輸送夾片的夾片輸料軌道。

6.根據權利要求4所述的一種夾片螺母的點焊自動化控制系統，其特征在于，所述點焊機構包括：

下電極，用于承載工件并對工件通電；

電極頭，通過焊接氣缸驅動，用于將螺母和夾片焊接在一起；

蓋板，通過雙軸氣缸驅動，用于對焊后組件進行限位。

7.根據權利要求4所述的一種夾片螺母的點焊自動化控制系統，其特征在于，所述移料機構包括：

機械夾爪，用于夾持焊后組件；

夾爪氣缸，用于驅動機械夾爪的開合；

伸縮氣缸，所述夾爪氣缸設于所述伸縮氣缸的活塞端，所述機械夾爪、夾爪氣缸和伸縮氣缸依次設于同一直線上；

旋轉氣缸，用于帶動所述伸縮氣缸旋轉。

8.根據權利要求4所述的一種夾片螺母的點焊自動化控制系統，其特征在于，所述折彎機構包括：

折彎機架，所述折彎機架設于所述點焊工作平臺的下料方向；

折彎臺，所述折彎臺設于所述折彎機架上，所述折彎臺上開設有第二推料槽和折彎槽，所述折彎臺的一側設有推料軌道，所述推料軌道上設有上料槽和機械手放置槽，所述第二推料槽的一端與所述折彎槽連通，所述第二推料槽的另一端與所述上料槽的一端連通且同軸設置，所述機械手放置槽和所述上料槽連通；

推料裝置，所述推料裝置設于所述折彎臺的進料端；

沖壓裝置，所述沖壓裝置設于所述折彎臺上方，包括設置在所述折彎機架上的沖壓架、設置在沖壓架上的沖壓氣缸、設置在沖壓氣缸輸出端的沖壓座以及設置在沖壓座底端的沖壓頭。