[發(fā)明專利]一種用于測量管道三維坐標(biāo)的收線裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011325055.1
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112537692B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王建業(yè);曹光貴;伍觀招;歐昱杰
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市華禪能燃?xì)庠O(shè)計有限公司
• 主分類號: B65H54/40
• 分類號: B65H54/40;B65H57/14
• 代理公司: 佛山市君創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44675
• 代理人: 杜鵬飛

本發(fā)明公開一種用于測量管道三維坐標(biāo)的收線裝置，包括安裝架、轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述安裝架側(cè)面上用于回收牽引線的卷線盤以及驅(qū)動所述卷線盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)；其中，所述安裝架前端設(shè)有用于引導(dǎo)牽引線進入卷線盤的導(dǎo)輪組件，所述卷線盤與所述導(dǎo)輪組件之間設(shè)有用于在收線過程中調(diào)節(jié)牽引線在卷線盤的不同位置進行收卷的調(diào)節(jié)機構(gòu)。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動回收牽引線，極大提高收線的效率，因此，能夠適用長距離的管道測量，另外，該裝置收線過程中，不會發(fā)生卡線和傷線，而且還能夠?qū)恳€均勻的回收到卷線盤中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及三維測量技術(shù)領(lǐng)，具體涉及一種用于測量管道三維坐標(biāo)的收線裝置。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展，城市建設(shè)也不斷的跟進，地下的管線分布范圍廣，導(dǎo)致城市地下環(huán)境越來越復(fù)雜。對于地下管道，受到周圍環(huán)境的影響，許多時候管道需要穿過鐵路、河道或者一些無法開挖路面的人流密集區(qū)域，因此，使用定向鉆施工技術(shù)鋪設(shè)埋地管道已經(jīng)越來越普遍。隨著定向鉆技術(shù)的廣泛應(yīng)用，衍生出了專門用于檢測頂管的管道三維定位技術(shù)。

在對管道進行三維坐標(biāo)測量時，首先需要穿線，在待測管道中引入一條牽引線，然后牽引線連上測量主機，通過牽引拉動該牽引線使得測量主機在待測管道中移動，測量主機經(jīng)牽引線拉動，并在待測管道內(nèi)通行一個來回后，采集數(shù)據(jù)，從而得到管道的空間三維姿態(tài)，最后將牽引線收回至卷線盤中。目前，在管道三維坐標(biāo)測量完畢，進行回收牽引線時，還存在以下不足：

現(xiàn)有技術(shù)中，回收牽引線主要通過手搖動卷線盤，將牽引線回收至卷線盤中，當(dāng)待測管道距離較長，牽引線牽引的距離也變長，手動收線會耗費大量的時間，導(dǎo)致測量效率低下，另外，手動收線過程中，很容易發(fā)生卡線和傷線的情況，并且能難將線均勻的回收至卷線盤，造成牽線下在卷線盤中的位置錯亂不齊，從而導(dǎo)致牽引線容易打結(jié)和浪費卷線盤的卷線空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述存在的問題，提供一種用于測量管道三維坐標(biāo)的收線裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動回收牽引線，極大提高收線的效率，因此，能夠適用長距離的管道測量，另外，該裝置收線過程中，不會發(fā)生卡線和傷線，而且還能夠?qū)恳€均勻的回收到卷線盤中。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種用于測量管道三維坐標(biāo)的收線裝置，包括安裝架、轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述安裝架側(cè)面上用于回收牽引線的卷線盤以及驅(qū)動所述卷線盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)；其中，所述安裝架前端設(shè)有用于引導(dǎo)牽引線進入卷線盤的導(dǎo)輪組件，所述卷線盤與所述導(dǎo)輪組件之間設(shè)有用于在收線過程中調(diào)節(jié)牽引線在卷線盤的不同位置進行收卷的調(diào)節(jié)機構(gòu)。

上述用于測量管道三維坐標(biāo)的收線裝置的工作原理是：

工作時，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動卷線盤轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)自動回收牽引線，在回收牽引線的過程中，通過導(dǎo)輪組件可以實現(xiàn)牽引線的自動導(dǎo)向功能，避免了回收牽引線過程中發(fā)生卡線和傷線，由于卷線盤與導(dǎo)輪組件之間設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)，在回收牽引線的過程中，牽引線經(jīng)過導(dǎo)輪組件的導(dǎo)向后，通過調(diào)節(jié)機構(gòu)對驅(qū)動牽引線在卷線盤的不同位置進行收卷運動，使得牽引線在卷線盤上排布的更加均勻整齊。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置在所述安裝架側(cè)面上的固定板、設(shè)置在所述固定板上的固定軸、設(shè)置在所述固定軸上的調(diào)節(jié)桿以及驅(qū)動所述調(diào)節(jié)桿沿著所述固定軸進行往復(fù)轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)；其中，所述調(diào)節(jié)桿的中部轉(zhuǎn)動連接在所述固定軸上，該調(diào)節(jié)桿的下端設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述牽引線穿過所述調(diào)節(jié)孔。采用上述結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動調(diào)節(jié)桿沿著所述固定軸進行往復(fù)轉(zhuǎn)動，從而帶動調(diào)節(jié)孔中的牽引線進行往復(fù)擺動，因此在卷線盤在自動收線的過程中，調(diào)節(jié)孔帶動牽引線在卷線盤上不同位置進行收卷，使得牽引線在卷線盤上排布的更加均勻整齊。