[發明專利]一種用于測量管道三維坐標的收線裝置

有效

• 申請號: 202011325055.1
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112537692B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 王建業;曹光貴;伍觀招;歐昱杰
• 申請（專利權）人: 佛山市華禪能燃氣設計有限公司
• 主分類號: B65H54/40
• 分類號: B65H54/40;B65H57/14
• 代理公司: 佛山市君創知識產權代理事務所(普通合伙) 44675
• 代理人: 杜鵬飛

1.一種用于測量管道三維坐標的收線裝置，其特征在于，包括安裝架、轉動設置在所述安裝架側面上用于回收牽引線的卷線盤以及驅動所述卷線盤轉動的轉動驅動機構；其中，所述安裝架前端設有用于引導牽引線進入卷線盤的導輪組件，所述卷線盤與所述導輪組件之間設有用于在收線過程中調節牽引線在卷線盤的不同位置進行收卷的調節機構；

所述調節機構包括設置在所述安裝架側面上的固定板、設置在所述固定板上的固定軸、設置在所述固定軸上的調節桿以及驅動所述調節桿沿著所述固定軸進行往復轉動的調節驅動機構；其中，所述調節桿的中部轉動連接在所述固定軸上，該調節桿的下端設有調節孔，所述牽引線穿過所述調節孔；

所述調節驅動機構包括調節驅動電機、搖桿、驅動繩以及用于驅動所述調節桿自動復位的復位組件；其中，所述調節驅動電機設置所述卷線盤的相對一側，該調節驅動電機通過固定架安裝在所述安裝架上，所述搖桿的首端與所述調節驅動電機的轉軸連接，所述驅動繩設置在所述搖桿與所述調節桿之間，該驅動繩的一端與所述調節桿的上端鉸接，另一端與所述搖桿的末端鉸接；

所述安裝架在所述調節桿上端投影的位置上設有用于引導所述驅動繩運動的第一導向孔；所述安裝架在設有所述卷線盤的相對一側面上設有導向板，所述導向板的一端固定連接在所述安裝架的側面，另一端上設有用于引導所述驅動繩運動的第二導向孔，所述驅動繩從所述調節桿上端依次穿所述第一導向孔和所述第二導向孔。

2.根據權利要求1所述的一種用于測量管道三維坐標的收線裝置，其特征在于，所述復位組件包括固定連接在所述固定軸末端的限位件以及套設在所述固定軸上的復位扭簧；其中，所述復位扭簧的一端作用于所述限位件，另一端作用于所述調節桿的下端。

3.根據權利要求1所述的一種用于測量管道三維坐標的收線裝置，其特征在于，所述導輪組件包括與所述安裝架平行設置的安裝板以及設置在所述安裝架與安裝板之間的兩組導輪，兩組導輪呈前后排列，每組導輪均包括兩個呈上下分布的導輪，其中，每個導輪的一端與所述安裝架連接，另一端與所述安裝板連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于測量管道三維坐標的收線裝置，其特征在于，所述轉動驅動機構包括轉動驅動電機以及設置在所述安裝架與所述卷線盤之間用于將轉動驅動電機的動力傳遞給卷線盤的傳動組件；其中，所述轉動驅動電機設置所述卷線盤的相對一側，該轉動驅動電機固定在所述安裝架的側面上；所述傳動組件包括與所述轉動電機主軸連接的主動齒輪以及與所述卷線盤同軸設置且與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪。

5.根據權利要求1所述的一種用于測量管道三維坐標的收線裝置，其特征在于，所述卷線盤的側面設有搖把。

6.根據權利要求1所述的一種用于測量管道三維坐標的收線裝置，其特征在于，所述安裝架的前后兩端均設有把手。

7.根據權利要求1所述的一種用于測量管道三維坐標的收線裝置，其特征在于，所述安裝架上設有背帶，所述背帶的一端與安裝架的前端連接，另一端與所述安裝架的后端連接。