[發明專利]一種家用電器外觀檢測設備及其實現的圖像傳輸方法

有效

• 申請號: 202011324504.0
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112525921B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 鄭旭東;孫明;姚星星;田玉;孟海秀
• 申請（專利權）人: 卡奧斯工業智能研究院（青島）有限公司;卡奧斯物聯科技股份有限公司;海爾數字科技（青島）有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;H04L67/06;H04W4/30
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種家用電器外觀檢測設備，其特征在于，包括：

工業機器人、固定于所述工業機器人的執行末端的圖像采集模塊、至少兩個安裝在所述工業機器人底座上的第一圖像傳輸模塊、視覺處理機以及安裝在所述視覺處理機的支架上的第二圖像傳輸模塊；所述第一圖像傳輸模塊為5GCPE終端，所述第二圖像傳輸模塊為5GCPE終端；

所述第一圖像傳輸模塊，與所述圖像采集模塊電連接，用于獲取所述圖像采集模塊采集到的家用電器外觀圖像數據，并將所述家用電器外觀圖像數據轉換為5G無線信號，所述家用電器外觀圖像數據包括多張家用電器外觀圖像；

所述第二圖像傳輸模塊，與所述視覺處理機電連接，用于接收每個所述第一圖像傳輸模塊實時發出的所述5G無線信號，并將所述5G無線信號實時傳輸至所述視覺處理機，以通過所述視覺處理機對所述5G無線信號進行解析處理得到所述家用電器外觀圖像數據對應的家用電器外觀圖像；還用于若出現網絡丟包，則按GigE協議要求重發直至接收到所有家用電器外觀圖像數據對應的網絡圖像數據包，以收到完整的家用電器外觀圖像。

2.根據權利要求1所述的家用電器外觀檢測設備，其特征在于，所述視覺處理機還用于根據所述家用電器外觀圖像判斷所述家用電器外觀圖像上的家用電器外觀是否存在感興趣區域，并將所述判斷是否存在感興趣區域的檢測結果通過所述視覺處理機的顯示器進行顯示。

3.一種基于家用電器外觀檢測設備的圖像傳輸方法，其特征在于，包括：

至少兩個第一圖像傳輸模塊獲取圖像采集模塊采集到的家用電器外觀圖像數據；

通過所述第一圖像傳輸模塊將所述家用電器外觀圖像數據轉換為5G無線信號，并將所述5G無線信號實時發送至第二圖像傳輸模塊；其中，所述第一圖像傳輸模塊為5G?CPE終端，所述第二圖像傳輸模塊為5G?CPE終端；

所述第二圖像傳輸模塊將所述5G無線信號實時傳輸至視覺處理機，以通過所述視覺處理機對所述5G無線信號進行解析處理得到所述家用電器外觀圖像數據對應的家用電器外觀圖像；

若所述家用電器外觀圖像不完整，則按照所GigE協議向所述第二圖像傳輸模塊發送圖像獲取指令，以收到完整的家用電器外觀圖像。

4.根據權利要求3所述的圖像傳輸方法，其特征在于，所述第一圖像傳輸模塊獲取圖像采集模塊采集到的家用電器外觀圖像數據，包括：

所述圖像采集模塊將采集到的家用電器外觀圖像按照預定協議打包為所述家用電器外觀圖像數據；

所述第一圖像傳輸模塊接收所述圖像采集模塊實時發送的所述家用電器外觀圖像數據。

5.根據權利要求3所述的圖像傳輸方法，其特征在于，在第一圖像傳輸模塊獲取圖像采集模塊采集到的家用電器外觀圖像數據之前，還包括：

配置所述第一圖像傳輸模塊的外部網絡地址；

通過服務器運行所述圖像采集模塊對應在所述服務器上的客戶端后，添加所述圖像采集模塊并輸入所述外部網絡地址。

6.根據權利要求5所述的圖像傳輸方法，其特征在于，在配置所述第一圖像傳輸模塊的外部網絡地址之前，還包括：

通過圖像采集配置界面確定所述圖像采集模塊的IP地址處于所述第一圖像傳輸模塊所在的網段內；

將所述第一圖像傳輸模塊接入所述服務器，并通過所述服務器上的第一圖像傳輸模塊配置界面將所述圖像采集模塊的IP地址注冊至所述第一圖像傳輸模塊中。

7.根據權利要求3所述的圖像傳輸方法，其特征在于，還包括：

通過所述視覺處理機顯示所述家用電器外觀圖像。