[發(fā)明專利]一種家用電器外觀檢測(cè)設(shè)備及其實(shí)現(xiàn)的圖像傳輸方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011324504.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN112525921B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭旭東;孫明;姚星星;田玉;孟海秀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 卡奧斯工業(yè)智能研究院（青島）有限公司;卡奧斯物聯(lián)科技股份有限公司;海爾數(shù)字科技（青島）有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95;H04L67/06;H04W4/30
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種家用電器外觀檢測(cè)設(shè)備及其實(shí)現(xiàn)的圖像傳輸方法。該設(shè)備包括：工業(yè)機(jī)器人、圖像采集模塊、第一圖像傳輸模塊、視覺處理機(jī)以及安裝在視覺處理機(jī)的支架上的第二圖像傳輸模塊；第一圖像傳輸模塊，用于獲取圖像采集模塊采集到的家用電器外觀圖像數(shù)據(jù)，并將家用電器外觀圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為5G無線信號(hào)；第二圖像傳輸模塊，用于接收第一圖像傳輸模塊發(fā)出的5G無線信號(hào)，并將5G無線信號(hào)傳輸至視覺處理機(jī)，以通過視覺處理機(jī)對(duì)5G無線信號(hào)進(jìn)行解析處理得到家用電器外觀圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的家用電器外觀圖像。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，以實(shí)現(xiàn)家用電器外觀檢測(cè)設(shè)備采集圖像的遠(yuǎn)距離傳輸，保證圖像傳輸?shù)姆€(wěn)定性，節(jié)約成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及外觀檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種家用電器外觀檢測(cè)設(shè)備及其實(shí)現(xiàn)的圖像傳輸方法。

背景技術(shù)

視覺檢測(cè)技術(shù)是通過計(jì)算機(jī)與圖像采集、光學(xué)、數(shù)據(jù)分析及5G無線通訊技術(shù)等高科技手段相融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體表面進(jìn)行圖像采集，并分析其表面特征，以判斷被測(cè)物體是否符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)，當(dāng)前自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域越來越多的使用視覺檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品的外觀及尺寸檢測(cè)。

目前，視覺檢測(cè)技術(shù)的工業(yè)相機(jī)與視覺處理機(jī)之間的圖像傳輸全部依賴于線纜傳輸，視覺處理機(jī)需要有對(duì)應(yīng)的線纜接口與工業(yè)相機(jī)連接，工業(yè)相機(jī)采集圖像后通過通訊線纜將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給視覺處理機(jī)，視覺處理機(jī)收到圖像后進(jìn)行圖像判定，并將判定結(jié)果通過通訊端口線纜發(fā)送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)處理結(jié)果進(jìn)行相關(guān)處理。

工業(yè)相機(jī)圖像傳輸都需要對(duì)應(yīng)線纜進(jìn)行傳輸，而其線纜由于生產(chǎn)材料、生產(chǎn)工藝以及通訊方式等因素的影響，其長度超過一定范圍后會(huì)影響圖像數(shù)據(jù)的傳輸穩(wěn)定性。因此，線纜連接方式的視覺檢測(cè)系統(tǒng)其圖像采集部分與視覺處理機(jī)之間距離需盡可能短，以保證圖像傳輸?shù)姆€(wěn)定性，這就導(dǎo)致檢測(cè)系統(tǒng)的部署對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有較高要求，且視覺處理機(jī)受硬件部分的限制，無法任意擴(kuò)展接口，從而增加視覺檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)工位，此外，對(duì)于復(fù)雜項(xiàng)目只有不斷增加視覺處理機(jī)以滿足檢測(cè)需求，增加項(xiàng)目成本，占用更多空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種家用電器外觀檢測(cè)設(shè)備及其實(shí)現(xiàn)的圖像傳輸方法，以實(shí)現(xiàn)家用電器外觀檢測(cè)設(shè)備采集圖像的遠(yuǎn)距離傳輸，保證圖像傳輸?shù)姆€(wěn)定性，節(jié)約成本。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種家用電器外觀檢測(cè)設(shè)備，該家用電器外觀檢測(cè)設(shè)備包括：

工業(yè)機(jī)器人、固定于所述工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行末端的圖像采集模塊、安裝在所述工業(yè)機(jī)器人底座上的第一圖像傳輸模塊、視覺處理機(jī)以及安裝在所述視覺處理機(jī)的支架上的第二圖像傳輸模塊；

所述第一圖像傳輸模塊，與所述圖像采集模塊電連接，用于獲取所述圖像采集模塊采集到的家用電器外觀圖像數(shù)據(jù)，并將所述家用電器外觀圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為5G無線信號(hào)；

所述第二圖像傳輸模塊，與所述視覺處理機(jī)電連接，用于接收所述第一圖像傳輸模塊發(fā)出的所述5G無線信號(hào)，并將所述5G無線信號(hào)傳輸至所述視覺處理機(jī)，以通過所述視覺處理機(jī)對(duì)所述5G無線信號(hào)進(jìn)行解析處理得到所述家用電器外觀圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的家用電器外觀圖像。

可選的，所述家用電器外觀檢測(cè)設(shè)備包括至少兩個(gè)第一圖像傳輸模塊；

相應(yīng)的，所述第二圖像傳輸模塊用于接收每個(gè)所述第一圖像傳輸模塊發(fā)出的所述5G無線信號(hào)。

可選的，所述視覺處理機(jī)還用于根據(jù)所述家用電器外觀圖像判斷所述家用電器外觀圖像上的家用電器外觀是否存在感興趣區(qū)域，并將所述判斷是否存在感興趣區(qū)域的檢測(cè)結(jié)果通過所述視覺處理機(jī)的顯示器進(jìn)行顯示。

可選的，所述第一圖像傳輸模塊為5G?CPE終端，所述第二圖像傳輸模塊為5G?CPE終端。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于家用電器外觀檢測(cè)設(shè)備的圖像傳輸方法，該圖像傳輸方法包括：

第一圖像傳輸模塊獲取圖像采集模塊采集到的家用電器外觀圖像數(shù)據(jù)；