[發明專利]一種工業機器人的移動機構

有效

• 申請號: 202011323915.8
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112476402B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 張海英
• 申請（專利權）人: 寧波職業技術學院
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 杭州鼎乎專利代理事務所(普通合伙) 33377
• 代理人: 邢劍杰

本發明屬于工業機器人設備技術領域，公開一種工業機器人的移動機構。其主要包括：安裝支架；移動軌道組件，所述移動軌道組件設置在所述安裝支架上，其包括有至少兩條運動軌道和至少一個機器人轉運機構；所述轉運機構設置在兩條所述運動軌道的兩端之間，用于將其中一條所述運動軌道的工業機器人轉運到另一條所述運動軌道中。本發明實施例通過設置轉運機構來將工業機器人一條移動軌道轉運到另一條運動軌道，能夠實現工業機器人的運動軌道切換，能夠滿足多工位位置變化的需求，使得在相近或者短距離的工位之間，不需要設置多個機器人，可以有效地進行工位轉換，并且還不影響工位的設置。

技術領域

本發明屬于工業機器人設備技術領域，尤其涉及一種工業機器人的移動機構。

背景技術

為了降低作業人員的勞動強度、提高工作效率等目的，企業在生產、運輸等過程中越來越多的使用工業機器人來代替人完成一些勞動內容單一、勞動強度大的工作；為了方便移動，通常將工業機器人通過固定軌道進行可移動設置。但是一般而言，現有技術中只能夠實用長直狀的軌道，由于工業機器人基本上都使用輪式移動，不是直線狀的軌道容易與輪子產生較大的摩擦，另外，現有技術中的工業機器人大多數只能夠在單一的軌道上運動，無法滿足多工位位置運動作業的需求。

可見，現有技術中的工業機器人移動機構過于局限，無法滿足多工位位置變化需求。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種工業機器人的移動機構，旨在解決現有技術中的移動機構過于局限，無法滿足多工位位置變化需求的問題。

本發明實施例是這樣實現的一種工業機器人的移動機構，所述移動機構包括：

安裝支架；

移動軌道組件，所述移動軌道組件設置在所述安裝支架上，其包括有至少兩條運動軌道和至少一個轉運機構；所述轉運機構設置在兩條所述運動軌道的兩端之間，用于將其中一條所述運動軌道的工業機器人轉運到另一條所述運動軌道中。

在本發明實施例的方案中，相鄰的兩條所述運動軌道之間之間成夾角設置，所述轉運機構包括：

轉運臺，所述轉運臺設置有與所述運動軌道對接的轉運軌道；

對接件，所述對接件設置在所述運動軌道和所述轉運軌道之間，所述對接件用于對接所述運動軌道和所述轉運軌道，以使所述運動軌道和所述轉運軌道之間平滑過渡。

在本發明實施例的方案中，所述轉運臺為旋轉圓臺，所述轉運軌道與所述對接件之間的接觸面為弧形面，以使所述轉運臺與所述對接件之間可相對轉動將所述轉運軌道切換到對接另一所述運動軌道。

在本發明實施例的方案中，所述對接件可運動設置在所述運動軌道和所述轉運軌道之間，可運動方式為平移或旋轉。

在本發明實施例的方案中，所述對接件可轉動設置在所述運動軌道的端部，所述運動軌道上設置有轉動驅動機構，所述轉動驅動機構用于驅動所述對接件相對所述運動軌道轉動以對接或分離所述運動軌道和所述轉運軌道。

在本發明實施例的方案中，所述對接件可移動設置在所述運動軌道和所述轉運軌道之間，所述安裝支架上設有移動驅動機構，所述移動驅動機構用于驅動所述對接件移動進入或離開所述運動軌道和所述轉運軌道對接處，以對接或分離所述運動軌道和所述轉運軌道。

在本發明實施例的方案中，所述運動軌道、所述對接件和所述轉運軌道上均設有驅動導軌，分別為第一驅動導軌、第二驅動導軌和第三驅動導軌，所述第一驅動導軌、所述第二驅動導軌和所述第三驅動導軌上設有輪齒，且所述第一驅動導軌、所述第二驅動導軌和所述第三驅動導軌對接時，在各自連接處的輪齒平整對接過渡。

在本發明實施例的方案中，所述安裝支架上設有定位鎖緊機構，所述定位鎖緊機構用于鎖緊所述轉運臺的位置，以使所述轉運臺的所述轉運軌道與所述運動軌道穩固對接。