[發明專利]一種工業機器人的移動機構

有效

• 申請號: 202011323915.8
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112476402B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 張海英
• 申請（專利權）人: 寧波職業技術學院
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 杭州鼎乎專利代理事務所(普通合伙) 33377
• 代理人: 邢劍杰

1.一種工業機器人的移動機構，其特征在于，所述移動機構包括：

安裝支架；

移動軌道組件，所述移動軌道組件設置在所述安裝支架上，其包括有至少兩條運動軌道和至少一個轉運機構；所述轉運機構設置在兩條所述運動軌道的兩端之間，用于將其中一條所述運動軌道的工業機器人轉運到另一條所述運動軌道中；相鄰的兩條所述運動軌道之間成夾角設置，所述轉運機構包括：轉運臺，所述轉運臺設置有與所述運動軌道對接的轉運軌道；對接件，所述對接件設置在所述運動軌道和所述轉運軌道之間，所述對接件用于對接所述運動軌道和所述轉運軌道，以使所述運動軌道和所述轉運軌道之間平滑過渡；

所述轉運臺為旋轉圓臺，所述轉運軌道與所述對接件之間的接觸面為弧形面，以使所述轉運臺與所述對接件之間可相對轉動將所述轉運軌道切換到對接另一所述運動軌道；

所述對接件可運動設置在所述運動軌道和所述轉運軌道之間，可運動方式為平移或旋轉；

所述對接件可轉動設置在所述運動軌道的端部，所述運動軌道上設置有轉動驅動機構，所述轉動驅動機構用于驅動所述對接件相對所述運動軌道轉動以對接或分離所述運動軌道和所述轉運軌道；

所述對接件可移動設置在所述運動軌道和所述轉運軌道之間，所述安裝支架上設有移動驅動機構，所述移動驅動機構用于驅動所述對接件移動進入或離開所述運動軌道和所述轉運軌道對接處，以對接或分離所述運動軌道和所述轉運軌道；

所述運動軌道、所述對接件和所述轉運軌道上均設有驅動導軌，分別為第一驅動導軌、第二驅動導軌和第三驅動導軌，所述第一驅動導軌、所述第二驅動導軌和所述第三驅動導軌上設有輪齒，且所述第一驅動導軌、所述第二驅動導軌和所述第三驅動導軌對接時，在各自連接處的輪齒平整對接過渡；

所述安裝支架上設有定位鎖緊機構，所述定位鎖緊機構用于鎖緊所述轉運臺的位置，以使所述轉運臺的所述轉運軌道與所述運動軌道穩固對接；

所述轉運臺上設置有阻擋機構，所述阻擋機構可在所述轉運臺的轉動下對準所述運動軌道，用于限制工業機器人在所述運動軌道運動的范圍。

2.根據權利要求1所述的工業機器人的移動機構，其特征在于，所述安裝支架上設有電纜安裝裝置，所述電纜安裝裝置用于安裝放置工業機器人的電路線纜，所述電纜安裝裝置可轉動以使其上面設置的電路線纜隨著工業機器人改變所運行的所述運動軌道而改變線纜朝向。