[發明專利]一種用于無人機系留纜收放的排線裝置

在審

• 申請號: 202011323662.4
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112340533A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 劉升;魏鋒昌;任金鋒;雷輝;向利;常春利
• 申請（專利權）人: 西安奇維科技有限公司
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28;B65H59/40
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司 61220
• 代理人: 何春江

本發明一種用于無人機系留纜收放的排線裝置涉及一種專用排線裝置，具體為一種用于無人機系留纜收放的排線裝置，屬于系留纜收放技術領域，包括直線滑臺及固定設置在直線滑臺兩端的滑臺左支架和滑臺右支架；所述直線滑臺上設置有排線座，所述排線座內轉動設置有用于改變無人機系留纜方向的導向輪，所述導向輪的周面上設置有用于容納無人機系留纜的環槽，排線座頂部固定設置有出線回轉套；本發明獨立使用一個驅動電機，通過控制電機輸出轉速實現排線進給量動態可調，同一排線裝置能適應多種線徑的系留纜和多層纏繞卷筒收放，只需調整軟件參數即可實現，適應性更強，排線進給量更準確，排線更整齊。

技術領域

本發明涉及一種專用排線裝置，具體為一種用于無人機系留纜收放的排線裝置，屬于系留纜收放技術領域。

背景技術

系留無人機是將無人機和系留纜結合起來實現的，系留無人機通過系留纜供電和通信，系留纜通過系留纜收放技術可實時根據無人機飛行高度進行收放纜動作，由于供電的可靠連續性得到解決，系留無人機可以滿足全天候工作的需求。根據系留纜收放裝置的安裝位置不同可分為地面安裝式、車載移動式和艦載移動式三種工作方式以適應不同工作環境的需求，系留纜收放裝置通常包括儲纜絞盤、支撐架和排線裝置，排線裝置在系留纜收放的時候用來有序排列系留纜，使得絞盤卷筒上的系留纜整齊的纏繞。

現有的排線裝置通常采用往復絲桿與儲纜絞盤連接的方式控制排線器移動，共用一個驅動電機，由于排線進給量固定，同一排線裝置只能適應固定線徑的系留纜和單層纏繞排線，隨著纏繞層數的增加，固定的進給量將會帶來排線擠壓的問題；現有的排線器大多使用摩擦緩沖和間接測量張力的方式，通常會導致收放動作滯后或不能適應飛行器瞬時動作變化帶來的系留纜張力變化，導致系留纜漲線、打結纏繞，影響無人機工作的可靠性。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述排線裝置排線不整齊和不能適應多種線徑、多層纏繞的問題而提供一種用于系留無人機系留纜收放的排線裝置，具有排線整齊，適應多種直徑的系留纜多層纏繞的優點。

本發明一種用于無人機系留纜收放的排線裝，包括直線滑臺及固定設置在直線滑臺兩端的滑臺左支架和滑臺右支架；所述直線滑臺上設置有排線座，所述排線座內轉動設置有用于改變無人機系留纜方向的導向輪，所述導向輪的周面上設置有用于容納無人機系留纜的環槽，排線座頂部固定設置有出線回轉套，排線座上還設置有用于夾緊無人機系留纜的夾緊裝置；

所述導向輪設置在夾緊裝置和出線回轉套之間的區域；無人機系留纜經夾緊裝置伸入排線座內，并經過導向輪后從出線回轉套伸出；

所述排線座通過驅動裝置滑動設置在直線滑臺上。

優選地，夾緊裝置包括兩個夾緊輥軸，所述夾緊輥軸上均轉動連接有夾緊輥體，所述排線座上設置有夾緊滑槽，所述夾緊輥軸均豎直設置，且一端伸入夾緊滑槽并與夾緊滑槽滑動相連；

還包括兩個夾緊調節裝置，兩個夾緊輥軸設置在兩個夾緊調節裝置之間的區域，且夾緊調節裝置推動兩個夾緊輥軸相互靠近，所述夾緊裝置與排線座固定相連。

優選地，排線座上設置有兩個夾緊滑槽，兩個夾緊滑槽的中心線位于同一直線上，且與導向輪的中心軸線平行；

兩個夾緊輥軸分別通滑動設置在兩個夾緊滑槽內，所述夾緊裝置分別伸入夾緊滑槽內，并與所在夾緊滑槽內的夾緊輥軸相抵。

優選地，夾緊裝置包括中心軸線位于同一直線上的調節螺釘、調節彈簧及推桿，所述調節螺釘與排線座固定相連，所述推桿的一端伸入夾緊滑槽內與夾緊輥軸相抵，另一端與調節彈簧固定相連，調節彈簧遠離推桿的一端與調節螺釘相連；

所述推桿的中心軸線與所連接的夾緊輥軸的中心軸線垂直；

兩個夾緊裝置上推桿的中心軸線位于同一直線上。

優選地，夾緊輥體均通過輥體軸承與夾緊輥軸相連。