[發(fā)明專利]一種用于無人機(jī)系留纜收放的排線裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011323662.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN112340533A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉升;魏鋒昌;任金鋒;雷輝;向利;常春利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安奇維科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H54/28
• 分類號(hào): B65H54/28;B65H59/40
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司 61220
• 代理人: 何春江

1.一種用于無人機(jī)系留纜收放的排線裝置，包括直線滑臺(tái)（3）及固定設(shè)置在直線滑臺(tái)（3）兩端的滑臺(tái)左支架（1）和滑臺(tái)右支架（2）；其特征在于，所述直線滑臺(tái)（3）上設(shè)置有排線座（11），所述排線座（11）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于改變無人機(jī)系留纜方向的導(dǎo)向輪（9），所述導(dǎo)向輪（9）的周面上設(shè)置有用于容納無人機(jī)系留纜的環(huán)槽，排線座（11）頂部固定設(shè)置有出線回轉(zhuǎn)套（8），排線座（11）上還設(shè)置有用于夾緊無人機(jī)系留纜的夾緊裝置（10）；

所述導(dǎo)向輪（9）設(shè)置在夾緊裝置（10）和出線回轉(zhuǎn)套（8）之間的區(qū)域；無人機(jī)系留纜經(jīng)夾緊裝置（10）伸入排線座（11）內(nèi)，并經(jīng)過導(dǎo)向輪（9）后從出線回轉(zhuǎn)套（8）伸出；

所述排線座（11）通過驅(qū)動(dòng)裝置滑動(dòng)設(shè)置在直線滑臺(tái)（3）上。

2.如權(quán)利要求1所述一種用于無人機(jī)系留纜收放的排線裝置，其特征在于，所述夾緊裝置（10）包括兩個(gè)夾緊輥軸（102），所述夾緊輥軸（102）上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾緊輥體（101），所述排線座（11）上設(shè)置有夾緊滑槽，所述夾緊輥軸（102）均豎直設(shè)置，且一端伸入夾緊滑槽并與夾緊滑槽滑動(dòng)相連；

還包括兩個(gè)夾緊調(diào)節(jié)裝置，兩個(gè)夾緊輥軸（102）設(shè)置在兩個(gè)夾緊調(diào)節(jié)裝置之間的區(qū)域，且夾緊調(diào)節(jié)裝置推動(dòng)兩個(gè)夾緊輥軸（102）相互靠近，所述夾緊裝置（10）與排線座（11）固定相連。

3.如權(quán)利要求2所述一種用于無人機(jī)系留纜收放的排線裝置，其特征在于，所述排線座（11）上設(shè)置有兩個(gè)夾緊滑槽，兩個(gè)夾緊滑槽的中心線位于同一直線上，且與導(dǎo)向輪（9）的中心軸線平行；

兩個(gè)夾緊輥軸（102）分別通滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)夾緊滑槽內(nèi)，所述夾緊裝置（10）分別伸入夾緊滑槽內(nèi)，并與所在夾緊滑槽內(nèi)的夾緊輥軸（102）相抵。

4.如權(quán)利要求3所述一種用于無人機(jī)系留纜收放的排線裝置，其特征在于，所述夾緊裝置（10）包括中心軸線位于同一直線上的調(diào)節(jié)螺釘（107）、調(diào)節(jié)彈簧及推桿（105），所述調(diào)節(jié)螺釘（107）與排線座（11）固定相連，所述推桿（105）的一端伸入夾緊滑槽內(nèi)與夾緊輥軸（102）相抵，另一端與調(diào)節(jié)彈簧固定相連，調(diào)節(jié)彈簧遠(yuǎn)離推桿（105）的一端與調(diào)節(jié)螺釘（107）相連；

所述推桿（105）的中心軸線與所連接的夾緊輥軸（102）的中心軸線垂直；

兩個(gè)夾緊裝置（10）上推桿（105）的中心軸線位于同一直線上。

5.如權(quán)利要求4所述一種用于無人機(jī)系留纜收放的排線裝置，其特征在于，所述夾緊輥體（101）均通過輥體軸承（103）與夾緊輥軸（102）相連。

6.如權(quán)利要求5所述一種用于無人機(jī)系留纜收放的排線裝置，其特征在于，所述夾緊輥體（101）為聚氨酯制成的。

7.如權(quán)利要求1所述一種用于無人機(jī)系留纜收放的排線裝置，其特征在于，所述出線回轉(zhuǎn)套（8）中心處設(shè)置有用于無人機(jī)系留纜伸出的錐形伸出孔，所述伸出孔朝向?qū)蜉啠?）一端的開口的直徑小于另一端開口的直徑，且兩個(gè)開口通過弧形曲面相連形成伸出孔；

所述出線回轉(zhuǎn)套（8）上設(shè)置有環(huán)形連接端，所述出線回轉(zhuǎn)套（8）通過套接在環(huán)形連接套外的出線回轉(zhuǎn)軸承（13）及軸承套（14）與排線座（11）轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

8.如權(quán)利要求1所述一種用于無人機(jī)系留纜收放的排線裝置，其特征在于，還包括張力傳感器（7），所述張力傳感器（7）上設(shè)置有主軸，所述主軸水平設(shè)置，且與排線座（11）固定相連，所述導(dǎo)向輪（9）通過導(dǎo)向滾動(dòng)軸承（15）與主軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

9.如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述一種用于無人機(jī)系留纜收放的排線裝置，其特征在于，所述直線滑臺(tái)（3）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一絲杠，所述排線座（11）上固定設(shè)置有滑動(dòng)螺母，滑動(dòng)螺母套接在絲杠上，并與絲杠螺紋相連；

所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)（4），所述電機(jī)（4）通過減速機(jī)連接有一同步輪，絲杠的一端也設(shè)置有同步輪，兩個(gè)同步輪通過同步帶（5）相連。

10.如權(quán)利要求9所述一種用于無人機(jī)系留纜收放的排線裝置，其特征在于，所述滑臺(tái)左支架（1）和滑臺(tái)右支架（2）上分別設(shè)置有一限位開關(guān)（6），所述排線座（11）上對(duì)應(yīng)限位開關(guān)（6）的位置設(shè)置有限位開關(guān)感應(yīng)塊（11）。