[發明專利]一種可移動的涵洞清洗裝置及清洗方法

在審

• 申請號: 202011323605.6
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112482551A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 馮忠居;王國賓;尹繼興;魏杰;李鐵;溫郁斌;董蕓秀;陳慧蕓;江冠;武曉燕;張聰;許桂清;王澤國;陳露
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00;E01F5/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 安彥彥

1.一種可移動的涵洞清洗裝置，其特征在于，包括底板及設置在底板上的噴水機構和移動機構；

所述噴水機構包括設置在底板內的儲液箱(2)和噴水器(7)，儲液箱(2)與噴水器(7)通過管道連接，儲液箱(2)通過管道與外接的水源連接，底板的頂面和底面分別安裝有轉動輪軸(6)，噴水器(7)安裝在轉動輪軸(6)上，轉動輪軸(6)電連接有第二電機(61)；

所述移動機構包括伸縮單元和轉動單元，伸縮單元設置在底板的側壁上，伸縮單元包括伸縮軸(3)和與伸縮軸(3)電連接的第一電機(31)，伸縮軸(3)設置有若干個，均勻安裝在底板的側壁上，伸縮軸(3)的外側安裝有滾輪組件；

所述底板上安裝有攝像頭(9)，底板上還安裝有電源(11)和控制器(10)，所述控制器(10)分別與攝像頭(9)、第一電機(31)、第二電機(61)和噴水器(7)電連接；所述電源(11)分別與控制器(10)、攝像頭(9)、第一電機(31)、第二電機(61)和噴水器(7)電連接。

2.根據權利要求1所述的可移動的涵洞清洗裝置，其特征在于，所述攝像頭(9)設有若干個，均勻安裝在底板的四個頂角上。

3.根據權利要求1所述的可移動的涵洞清洗裝置，其特征在于，所述底板上表面安裝有若干個伸縮桿，伸縮桿上安裝有第一滑動輪(51)。

4.根據權利要求1所述的可移動的涵洞清洗裝置，其特征在于，所述滾輪組件包括摩擦輪(4)和第二滑動輪(52)，摩擦輪(4)和第二滑動輪(52)間隔安裝在不同的伸縮軸(3)上。

5.根據權利要求1所述的可移動的涵洞清洗裝置，其特征在于，所述儲液箱(2)中設有水泵(22)和連接在水泵(22)上的分水閥(23)，水泵(22)與控制器(10)電連接。

6.根據權利要求1所述的可移動的涵洞清洗裝置，其特征在于，所述噴水器(7)上設有能夠旋轉的圓珠噴頭(71)。

7.根據權利要求1所述的可移動的涵洞清洗裝置，其特征在于，所述涵洞清洗裝置還包括與控制器(10)無線連接的遙控器(1)。

8.根據權利要求1所述的可移動的涵洞清洗裝置，其特征在于，所述伸縮軸(3)包括外筒(34)和套接在外筒(34)內部的內柱(35)，內柱(35)底部設有擋塊(32)，外筒(34)與內柱(35)的底部連接端之間安裝有升降器(33)，外筒內壁上設有若干個使內柱(35)固定的卡槽(31)。

9.根據權利要求1所述的可移動的涵洞清洗裝置，其特征在于，所述轉動輪軸(6)還包括與第二電機(61)電連接的傳動軸(62)，所述噴水器(7)設有若干個，若干個噴水器(7)均勻安裝在傳動軸(6)上。

10.一種基于權利要求1～9任意一項所述涵洞清洗裝置的清洗方法，其特征在于，工作時，打開電源(11)，攝像頭(9)對涵洞內部狀況進行拍攝并將圖像信息傳輸至控制器(10)，控制器(10)根據待清洗的涵洞位置，控制第一電機(31)啟動，第一電機(31)帶動伸縮軸(3)伸縮運動，根據涵洞內的大小調整伸縮軸(3)的伸縮，使裝置移動至待清洗的部位；啟動第二電機(61)，第二電機(61)帶動轉動輪軸(6)轉動，使噴水器(7)轉動噴水以清洗涵洞。