[發(fā)明專利]一種可移動的涵洞清洗裝置及清洗方法

在審

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• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112482551A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮忠居;王國賓;尹繼興;魏杰;李鐵;溫郁斌;董蕓秀;陳慧蕓;江冠;武曉燕;張聰;許桂清;王澤國;陳露
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00;E01F5/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 安彥彥

本發(fā)明公開了一種可移動的涵洞清洗裝置，包括底板及設(shè)置在底板上的噴水機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)，通過控制器控制第一電機(jī)，進(jìn)而控制伸縮軸的伸縮，同時(shí)伸縮軸的外側(cè)連接有滾輪，滾輪轉(zhuǎn)動，帶動裝置移動，使得本發(fā)明裝置沿著涵洞頂部移動，適用于各種類型的涵洞，尤其對于下部有較多積水、內(nèi)部空間較小等工人不易或無法工作的涵洞；底板的上下表面均設(shè)有轉(zhuǎn)動輪軸，轉(zhuǎn)動輪軸帶動噴水器進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而使噴水器對涵洞進(jìn)行全方位的清洗，解決了以往涵洞難以清洗的問題，提高清洗效率；本裝置操作簡便，只需通過控制器即可控制裝置的移動、伸縮、旋轉(zhuǎn)和清洗，省時(shí)省力，節(jié)省成本，極大的提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于涵洞技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種可移動的涵洞清洗裝置及清洗方法。

背景技術(shù)

涵洞是指路堤通過洼地或者跨越水渠，或者為了把路基上方的水流宣泄到下方時(shí)，而設(shè)置的橫穿路基的小型地面排水結(jié)構(gòu)物。常用于跨越天然溝谷洼地排泄洪水，或橫跨大小道路作為人、畜和車輛的立交通道，或農(nóng)田灌溉作為水渠。需要對涵洞內(nèi)部進(jìn)行清洗時(shí)，一般常采用人工來進(jìn)行；但由于人體的局限性，對工作環(huán)境有一定的要求，當(dāng)遇到涵洞下部有較多積水、內(nèi)部空間較小等工人不易或無法工作的情況時(shí)，會給人工清洗帶來極大的不便，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，難以滿足要求。

現(xiàn)有的涵洞清洗裝置多為固定的幾種類型，難以實(shí)現(xiàn)自如收縮和彎曲，因而無法用于所有類型涵洞的清理，需要根據(jù)實(shí)際情況，更換裝置，從而降低工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中，涵洞清洗裝置因難以實(shí)現(xiàn)自如伸縮和彎曲而限制其適用范圍的缺點(diǎn)，提供一種可移動的涵洞清洗裝置及清洗方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種可移動的涵洞清洗裝置，包括底板及設(shè)置在底板上的噴水機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)；

所述噴水機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底板內(nèi)的儲液箱和噴水器，儲液箱與噴水器通過管道連接，儲液箱通過管道與外接的水源連接，底板的頂面和底面分別安裝有轉(zhuǎn)動輪軸，噴水器安裝在轉(zhuǎn)動輪軸上，轉(zhuǎn)動輪軸電連接有第二電機(jī)；

所述移動機(jī)構(gòu)包括伸縮單元和轉(zhuǎn)動單元，伸縮單元設(shè)置在底板的側(cè)壁上，伸縮單元包括伸縮軸和與伸縮軸電連接的第一電機(jī)，伸縮軸設(shè)置有若干個(gè)，均勻安裝在底板的側(cè)壁上，伸縮軸的外側(cè)安裝有滾輪組件；

所述底板上安裝有攝像頭，底板上還安裝有電源和控制器，所述控制器分別與攝像頭、第一電機(jī)、第二電機(jī)和噴水器電連接；所述電源分別與控制器、攝像頭、第一電機(jī)、第二電機(jī)和噴水器電連接；

優(yōu)選地，所述攝像頭設(shè)有若干個(gè)，均勻安裝在底板的四個(gè)頂角上。

優(yōu)選地，所述底板上表面安裝有若干個(gè)伸縮桿，伸縮桿上安裝有第一滑動輪。

優(yōu)選地，所述滾輪組件包括摩擦輪和第二滑動輪，摩擦輪和第二滑動輪間隔安裝在不同的伸縮軸上。

優(yōu)選地，所述儲液箱中設(shè)有水泵和連接在水泵上的分水閥，水泵與控制器電連接。

優(yōu)選地，所述噴水器上設(shè)有能夠旋轉(zhuǎn)的圓珠噴頭。

優(yōu)選地，所述涵洞清洗裝置還包括與控制器無線連接的遙控器。

優(yōu)選地，所述伸縮軸包括外筒和套接在外筒內(nèi)部的內(nèi)柱，內(nèi)柱底部設(shè)有擋塊，外筒與內(nèi)柱的底部連接端之間安裝有升降器，外筒內(nèi)壁上設(shè)有若干個(gè)使內(nèi)柱固定的卡槽。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動輪軸還包括與第二電機(jī)電連接的傳動軸，所述噴水器設(shè)有若干個(gè)，若干個(gè)噴水器均勻安裝在傳動軸上。