[發(fā)明專利]電動單車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011323485.X
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112278133A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李佳;焉君;夏華夏;李樹斌
• 申請（專利權(quán)）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K11/02;B62M7/12;B62J43/28;B62J11/19
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 羅純靜

本公開涉及一種電動單車，該電動單車包括車體、動力電池以及能夠獨立驅(qū)動的第一車輪和第二車輪，車體包括車架主體、第一管柱和第二管柱，第一管柱的頂端連接有騎行把手，并且第一管柱和第二管柱繞自身軸線可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于車架主體，電動單車整體的重心低于輪心連線，電動單車具有可切換的常規(guī)騎行狀態(tài)和自動行駛狀態(tài)，在常規(guī)騎行狀態(tài)，第一管柱相對于車架主體可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置，第二管柱相對于車架主體周向鎖止，并且第二車輪的輪廓面位于輪心連線所在的豎直面上，在自動行駛狀態(tài)，第一管柱和第二管柱分別相對于車架主體周向鎖止地設(shè)置，并且第一車輪和第二車輪的輪廓面與所述輪心連線所在的豎直面呈相同角度地相交。該電動單車耗能少，應(yīng)用范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種電動單車。

背景技術(shù)

隨著物流行業(yè)的迅速發(fā)展，智能配送行業(yè)中的無人配送車逐漸成為技術(shù)熱點。無人配送車可以節(jié)約人力資源，有效地提升處理量。目前兩輪無人配送車(簡稱電動單車)中主要使用車身內(nèi)部的陀螺儀來保持平衡，在自動行駛時，陀螺儀需要始終保持運轉(zhuǎn)，這樣會消耗較多的電量，從而使得兩輪無人配送車的續(xù)航能力也遠小于普通電單車。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的是提供一種電動單車，在基本維持電動單車的平衡的同時，還不會額外過多地增加電動單車的能耗。

為了實現(xiàn)上述目的，本公開提供一種電動單車，其包括車體、動力電池以及能夠獨立驅(qū)動的第一車輪和第二車輪，所述車體包括車架主體、第一管柱和第二管柱，所述第一管柱的底端連接有所述第一車輪、頂端連接有騎行把手，并且所述第一管柱繞自身軸線可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述車架主體的一側(cè)，所述第二管柱的底端連接有所述第二車輪并且繞自身軸線可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述車架主體的另一側(cè)，所述第一車輪和所述第二車輪中心的連線為輪心連線，所述電動單車整體的重心低于所述輪心連線，所述動力電池設(shè)置于所述車架主體，

所述電動單車具有通過控制所述第一管柱和第二管柱相對于所述車架主體的轉(zhuǎn)動來切換的常規(guī)騎行狀態(tài)和自動行駛狀態(tài)，

在所述常規(guī)騎行狀態(tài)，所述第一管柱相對于所述車架主體可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置，所述第二管柱相對于所述車架主體周向鎖止，并且所述第二車輪的輪廓面位于所述輪心連線所在的豎直面上，

在所述自動行駛狀態(tài)，所述第一管柱和所述第二管柱分別相對于所述車架主體周向鎖止地設(shè)置，并且所述第一車輪和所述第二車輪的輪廓面與所述輪心連線所在的豎直面呈相同角度地相交。

可選地，在所述自動行駛狀態(tài)，所述第一車輪的轉(zhuǎn)動軸線和所述第二車輪的轉(zhuǎn)動軸線分別位于所述豎直面上，并且在所述輪心連線的下方相交且與所述輪心連線形成的夾角相同。

可選地，所述車體還包括相對于所述車架主體用于分別驅(qū)動所述第一管柱和所述第二管柱轉(zhuǎn)動或周向鎖止的管柱驅(qū)動機構(gòu)，

在所述常規(guī)騎行狀態(tài)，所述管柱驅(qū)動機構(gòu)使所述第一管柱相對于所述車架主體自由轉(zhuǎn)動，并周向鎖止所述第二管柱，

在所述自動行駛狀態(tài)，所述管柱驅(qū)動機構(gòu)使所述第一管柱和所述第二管柱分別相對于所述車架主體周向鎖止。

可選地，所述管柱驅(qū)動機構(gòu)包括與所述第一管柱或所述第二管柱傳動相連的電機，在所述常規(guī)騎行狀態(tài)，對應(yīng)所述第一管柱的電機的輸出軸與所述第一管柱之間通過離合器斷開傳動，或者處于失電浮動狀態(tài)，對應(yīng)所述第二管柱的電機處于得電鎖止狀態(tài)；

在所述自動行駛狀態(tài)，對應(yīng)所述第一管柱和所述第二管柱的電機均處于得電鎖止狀態(tài)。

可選地，所述管柱驅(qū)動機構(gòu)還包括傳動連接在所述電機和對應(yīng)的所述第一管柱或所述第二管柱之間的傳動組件，所述傳動組件為齒輪組，所述齒輪組的動力輸入齒輪與所述電機的輸出軸傳動連接，所述齒輪組的動力輸出齒輪與對應(yīng)的所述第一管柱或所述第二管柱固定連接。