[發明專利]電動單車

在審

• 申請號: 202011323485.X
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112278133A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 李佳;焉君;夏華夏;李樹斌
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K11/02;B62M7/12;B62J43/28;B62J11/19
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 羅純靜

1.一種電動單車，其特征在于，包括車體(10)、動力電池(50)以及能夠獨立驅動的第一車輪(20)和第二車輪(30)，所述車體(10)包括車架主體(11)、第一管柱(12)和第二管柱(13)，所述第一管柱(12)的底端連接所述第一車輪(20)、頂端連接騎行把手(17)，并且所述第一管柱(12)繞自身軸線可旋轉地設置于所述車架主體(11)的一側，所述第二管柱(13)的底端連接所述第二車輪(30)并且繞自身軸線可旋轉地設置于所述車架主體(11)的另一側，所述第一車輪(20)和所述第二車輪(30)中心的連線為輪心連線(X)，所述電動單車(100)整體的重心低于所述輪心連線(X)，所述動力電池(50)設置于所述車架主體(11)，

所述電動單車(100)具有通過控制所述第一管柱(12)和所述第二管柱(13)相對于所述車架主體(11)的轉動來切換的常規騎行狀態和自動行駛狀態，

在所述常規騎行狀態，所述第一管柱(12)相對于所述車架主體(11)可自由轉動地設置，所述第二管柱(13)相對于所述車架主體(11)周向鎖止，并且所述第二車輪(30)的輪廓面位于所述輪心連線(X)所在的豎直面上，

在所述自動行駛狀態，所述第一管柱(12)和所述第二管柱(13)分別相對于所述車架主體(11)周向鎖止地設置，并且所述第一車輪(20)和所述第二車輪(30)的輪廓面與所述輪心連線(X)所在的豎直面呈相同角度地相交。

2.根據權利要求1所述的電動單車，其特征在于，在所述自動行駛狀態，所述第一車輪(20)的轉動軸線和所述第二車輪(30)的轉動軸線分別位于所述豎直面上，并且在所述輪心連線(X)的下方相交且與所述輪心連線(X)形成的夾角相同。

3.根據權利要求1所述的電動單車，其特征在于，所述車體(10)還包括相對于所述車架主體(11)用于分別驅動所述第一管柱(12)和所述第二管柱(13)轉動或周向鎖止的管柱驅動機構(40)，

在所述常規騎行狀態，所述管柱驅動機構(40)使所述第一管柱(12)相對于所述車架主體(11)自由轉動，并周向鎖止所述第二管柱(13)，

在所述自動行駛狀態，所述管柱驅動機構(40)使所述第一管柱(12)和所述第二管柱(13)分別相對于所述車架主體(11)周向鎖止。

4.根據權利要求3所述的電動單車，其特征在于，所述管柱驅動機構(40)包括與所述第一管柱(12)或所述第二管柱(13)傳動相連的電機(41)，在所述常規騎行狀態，對應所述第一管柱(12)的電機(41)的輸出軸與所述第一管柱(12)之間通過離合器斷開傳動，或者處于失電浮動狀態，對應所述第二管柱(13)的電機(41)處于得電鎖止狀態；

在所述自動行駛狀態，對應所述第一管柱(12)和所述第二管柱(13)的電機(41)均處于得電鎖止狀態。

5.根據權利要求4所述的電動單車，其特征在于，所述管柱驅動機構(40)還包括傳動連接在所述電機(41)和對應的所述第一管柱(12)或所述第二管柱(13)之間的傳動組件(42)，所述傳動組件(42)為齒輪組，所述齒輪組的動力輸入齒輪與所述電機(41)的輸出軸傳動連接，所述齒輪組的動力輸出齒輪與對應的所述第一管柱(12)或所述第二管柱(13)固定連接。

6.根據權利要求1所述的電動單車，其特征在于，所述第一管柱(12)和所述第二管柱(13)在所述豎直面上呈八字形布置，且與所述輪心連線(X)形成的夾角相同。

7.根據權利要求1所述的電動單車，其特征在于，所述車架主體(11)包括與所述第一管柱(12)配合的第一連接部(111)、與所述第二管柱(13)配合第二連接部(112)以及位于第一連接部(111)和第二連接部(112)之間的承載部(113)，所述第一連接部(111)、承載部(113)和第二連接部(112)在所述豎直面上呈U型布置，所述動力電池(50)設置于所述承載部(113)，以使所述電動單車(100)整體的重心低于所述輪心連線(X)。