[發(fā)明專利]多旋翼無人機輔助降落起落架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011323345.2
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112373678B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫亞培;肖志鵬;張巍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍軍事科學院國防科技創(chuàng)新研究院
• 主分類號: B64C25/02
• 分類號: B64C25/02;B64C25/62
• 代理公司: 中國兵器工業(yè)集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉瑞東

本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，提供一種多旋翼無人機輔助降落起落架，包括機架連接筒1，柔性彈簧2，起落架緩沖腿3；機架連接筒1用于起落架與機身的連接，連接孔11用于跟機身基座的螺紋固定連接；機架連接筒腔體12內(nèi)放置柔性彈簧2；緩沖腿連接筒31與機架連接腔體12進行配合連接，構(gòu)成伸縮桿裝置；緩沖腿中間件32為圓錐形設(shè)計；緩沖腿底座33為階梯圓盤結(jié)構(gòu)，每層階梯層上挖有若干的柱形腔體34，將小號柔性彈簧35置入其中，緩沖腿底座最底層即階梯圓盤最底層處設(shè)置有凹槽36。本發(fā)明通過對起落機架的設(shè)計應用，大大降低了炸機的風險，對于動態(tài)起降而言提高了試驗的安全性，為控制代碼測試降低了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及多旋翼無人機輔助降落起落架。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，一般無人機起落架采用碳纖維管料作為支撐，為了減輕重量與風阻通常采用直徑較細的管料。例如大疆M600即采用的是碳纖維管支撐結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)強度較弱，與地面接觸面積較小，在增加吊艙等負載時候容易使機身重心不穩(wěn)造成炸機等飛行事故。

單根碳纖維管的支撐方式長度為固定值，因此會對停機平臺要求較高，主要是在平整度較好的場地進行起降。如果無人機處于野外越野場地時則無法安全執(zhí)行飛行任務，場地傾斜會促使多旋翼旋轉(zhuǎn)槳葉不在同一個平面，從而導致炸機。

普通無人機大多采用輕質(zhì)空心碳纖維管材料來制作起落架，飛機的主要重心位于整個機身的上部，此時起落架與地面接觸部分重量較輕，容易造成機身不穩(wěn)，在動態(tài)起降過程中，因停槳后的自由落體導致與定點位置偏移量較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決風力因素使得無人機起降容易發(fā)生側(cè)翻，復雜環(huán)境中無人機對降落平臺平整度的要求高，無人機對多種工況的適用性較弱的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題本發(fā)明提供一種多旋翼無人機輔助降落起落架，解決復雜環(huán)境下提高動態(tài)起降成功率，具體的技術(shù)方案如下：

多旋翼無人機輔助降落起落架，包括機架連接筒1，柔性彈簧2，起落架緩沖腿3；

機架連接筒1用于起落架與機身的連接，包括包括連接孔11，機架連接筒腔體12，機架連接筒外壁13，連接孔11用于跟機身基座的螺紋固定連接；機架連接筒腔體12內(nèi)放置柔性彈簧2；

起落架緩沖腿3包括緩沖腿連接筒31、緩沖腿中間件32、緩沖腿底座33、柱形腔體34、小號柔性彈簧35、凹槽36；

緩沖腿連接筒31為細長圓柱形，其與機架連接腔體12進行配合連接，構(gòu)成伸縮桿裝置，用以保證無人機機身水平；緩沖腿中間件32為圓錐形設(shè)計，平滑增大截面面積，用于減少截面突變帶來的應力集中現(xiàn)象；緩沖腿底座33為階梯圓盤結(jié)構(gòu)，每層階梯層上挖有若干的柱形腔體34，將小號柔性彈簧35置入其中，用于車載無人機動平臺位置非水平有輕微角度時進行矯正，保證機身水平；緩沖腿底座最底層即階梯圓盤最底層處設(shè)置有凹槽36，用于加裝金屬配重塊和電磁鐵。

進一步的，機架連接筒1采用7075航空鋁材制作，以保證強度時減輕重量。

進一步的，緩沖腿連接筒31的長度可以根據(jù)機身實際加裝負載的需求設(shè)計，在滿足負載安裝高度需求的同時減少31的長度從而降低無人機重心提高降落穩(wěn)定性和降落時反向風力對無人機的影響。

進一步的，緩沖腿中間件32，其錐角設(shè)計小于30度會有較好的效果。進一步的，緩沖腿底座33的階梯圓盤結(jié)構(gòu)可根據(jù)所選的柔性彈簧大小來設(shè)計，最少應為三層。

進一步的，凹槽36可以為圓柱型槽、正方形槽或長方形槽。

進一步的，在緩沖腿底座33的最底層上貼上紋理紙用以增大無人機與停機坪的摩擦力，用于增加無人機的平穩(wěn)性。

進一步的，多旋翼無人機輔助降落起落架，采用abs材質(zhì)中間用網(wǎng)格填充從而在保證強度的同時降低重量。