[發明專利]多旋翼無人機輔助降落起落架

有效

• 申請號: 202011323345.2
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112373678B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 孫亞培;肖志鵬;張巍
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍事科學院國防科技創新研究院
• 主分類號: B64C25/02
• 分類號: B64C25/02;B64C25/62
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉瑞東

1.多旋翼無人機輔助降落起落架，其特征在于，其結構包括機架連接筒(1)，柔性彈簧(2)，起落架緩沖腿(3)；

所述機架連接筒(1)用于起落架與機身的連接，包括連接孔(11)，機架連接筒腔體(12)，機架連接筒外壁(13)，連接孔(11)用于跟機身基座的螺紋固定連接；機架連接筒腔體(12)內放置柔性彈簧(2)；

所述起落架緩沖腿(3)包括緩沖腿連接筒(31)、緩沖腿中間件(32)、緩沖腿底座(33)、柱形腔體(34)、小號柔性彈簧(35)、凹槽(36)；緩沖腿連接筒(31)、緩沖腿中間件(32)、緩沖腿底座(33)依次連接；

所述緩沖腿連接筒(31)為細長圓柱形，其與機架連接腔體(12)進行配合連接，構成伸縮桿裝置，用以保證無人機機身水平；

所述緩沖腿中間件(32)為圓錐形設計，平滑增大截面面積，用于減少截面突變帶來的應力集中現象；

所述緩沖腿底座(33)為階梯圓盤結構，除最底層外每層階梯層上挖有若干的柱形腔體(34)，將小號柔性彈簧(35)置入其中，所述小號柔性彈簧(35)上端與所述柱形腔體(34)頂部連接，下端與下一層階梯層連接，用于車載無人機動平臺位置非水平有輕微角度時進行矯正，保證機身水平；

所述緩沖腿底座最底層即階梯圓盤最底層處設置有凹槽(36)，用于加裝金屬配重塊和電磁鐵。

2.根據權利要求1所述的多旋翼無人機輔助降落起落架，其特征在于，所述機架連接筒(1)采用7075航空鋁材制作，以保證強度時減輕重量。

3.根據權利要求1所述的多旋翼無人機輔助降落起落架，其特征在于，所述緩沖腿連接筒(31)的長度根據機身實際加裝負載的需求設計，在滿足負載安裝高度需求的同時減少緩沖腿連接筒(31)的長度從而降低無人機重心提高降落穩定性和降落時反向風力對無人機的影響。

4.根據權利要求1所述的多旋翼無人機輔助降落起落架，其特征在于，所述緩沖腿中間件(32)，其錐角設計小于30度。

5.根據權利要求1所述的多旋翼無人機輔助降落起落架，其特征在于，所述緩沖腿底座(33)的階梯圓盤結構根據所選的柔性彈簧大小來設計，最少應為三層。

6.根據權利要求4所述的多旋翼無人機輔助降落起落架，其特征在于，所述凹槽(36)為圓柱型槽、正方形槽或長方形槽。

7.根據權利要求1所述的多旋翼無人機輔助降落起落架，其特征在于，在所述緩沖腿底座(33)的最底層上貼上紋理紙用以增大無人機與停機坪的摩擦力，用于增加無人機的平穩性。

8.根據權利要求1-7任一權利要求所述的多旋翼無人機輔助降落起落架，其特征在于，所述多旋翼無人機輔助降落起落架，采用abs材質中間用網格填充從而在保證強度的同時降低重量。