[發明專利]針對非線性形變的激光切割補償方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202011322879.3
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112388185B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 孫立強;吳平;盧星;劉娟麗;楊串串
• 申請（專利權）人: 西安中科微精光子科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/402;B23K26/70
• 代理公司: 西安維英格知識產權代理事務所(普通合伙) 61253
• 代理人: 李斌棟;沈寒酉

1.一種針對非線性形變的激光切割補償方法，其特征在于，所述方法包括：

將加工圖紙中的圖元按照耦合關系進行分塊處理，獲得多個最終圖形塊；

根據每個所述最終圖形塊在所述加工圖紙中的所在區域與每個所述最終圖形塊在待切割FPC板中的所在區域之間的形變程度，獲取每個所述最終圖形塊的變換矩陣；其中，所述根據每個所述最終圖形塊在所述加工圖紙中的所在區域與每個所述最終圖形塊在所述待切割FPC板中的所在區域之間的形變程度，獲取每個所述最終圖形塊的變換矩陣，包括：

獲取每個所述最終圖形塊對應的最小外接矩形；

基于每個所述最終圖形塊對應的最小外接矩形，利用設定的目標函數及約束條件從所述加工圖紙中所有第一Mark點中獲取所述加工圖紙中與每個所述最終圖形塊相匹配的第一Mark點；

根據所述加工圖紙中與每個所述最終圖形塊相匹配的第一Mark點的坐標在所述待切割的FPC板上搜索對應的第二Mark點；

根據所述加工圖紙中與每個所述最終圖形塊相匹配的第一Mark點的坐標與所述待切割FPC板上與每個所述最終圖形塊相匹配的第二Mark點的坐標獲取每個所述最終圖形塊對應的變換矩陣；

根據所述加工圖紙中的每個所述最終圖形塊中所包含的圖元以及每個所述最終圖形塊對應的變換矩陣，獲取每個所述最終圖形塊中所包含的圖元在所述待切割FPC板上需進行加工的圖形形狀；其中，所述圖形形狀用于確定激光切割加工軌跡。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將加工圖紙上的圖元按照耦合關系進行分塊處理，獲得多個最終圖形塊，包括：

將所述加工圖紙上的圖元按照相互之間的耦合關系進行合并，形成多個中間圖形塊；

將所述中間圖形塊按照相互之間的耦合關系進行合并，直至合并所得到的圖形塊之間不存在耦合關系，將所述加工圖紙上相互之間不存在耦合關系的圖形塊確定為最終圖形塊。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每個所述最終圖形塊對應的最小外接矩形，利用設定的目標函數及約束條件從所述加工圖紙中的所有第一Mark點中獲取所述加工圖紙中與每個所述最終圖形塊相匹配的第一Mark點，包括：

根據式(1)所示的目標函數以及式(2)所示的約束條件計算獲取所述加工圖紙中與每個所述最終圖形塊相匹配的第一Mark點：

Z≥Z_min (2)

其中，Diff表示每個所述最終圖形塊的最小外接矩形的各個頂點與每個所述最終圖形塊相匹配的第一Mark點距離差值的平方和；R1x_i為每個所述最終圖形塊的最小外接矩形各個頂點的X軸坐標；R1y_i為每個所述最終圖形塊的最小外接矩形各個頂點的Y軸坐標；R2x_i為每個所述最終圖形塊相匹配的第一Mark點的X軸坐標；R2y_i為每個所述最終圖形塊相匹配的第一Mark點的Y軸坐標；Z_min為每個所述最終圖形塊相匹配的第一Mark點和所述待切割的FPC板上與每個所述最終圖形塊相匹配的第二Mark點最少需要的數量。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每個所述最終圖形塊對應的最小外接矩形，利用設定的目標函數及約束條件從所述加工圖紙中的所有第一Mark點中獲取所述加工圖紙中與每個所述最終圖形塊相匹配的第一Mark點，包括：

根據所述式(1)所示的目標函數以及式(3)所示的約束條件計算獲取所述加工圖紙中與每個所述最終圖形塊相匹配的第一Mark點：

其中，M_ix，M_jx為每個所述最終圖形塊的最小外接矩形相匹配的任意兩個第一Mark點的X軸坐標；M_iy，M_jy為每個所述最終圖形塊的最小外接矩形相匹配的任意兩個第一Mark點的Y軸坐標；D_min為每個所述最終圖形塊的最小外接矩形相匹配的兩個第一Mark點之間的最小距離。