[發明專利]弱磁控制系統及方法

在審

• 申請號: 202011322793.0
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112332728A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 姚大磊;李虎修;丁信忠;陳攀;姜榮輝
• 申請（專利權）人: 上海新時達機器人有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/22
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

本申請實施例涉及電機領域，公開了一種弱磁控制系統及方法。本申請中，在電機模塊的輸出電壓大于參考控制電壓Us的情況下，PI調節模塊即開啟弱磁控制狀態，PI調節模塊通過輸出電壓、參考控制電壓Us得到d軸控制電流Id，q軸電流調節模塊根據d軸控制電流Id得到q軸控制電流Iq，使得電機模塊根據d軸控制電流Id、q軸控制電流Iq運轉，相比較相關技術中僅通過d軸控制電流Id控制電機模塊的運作來說，提高了電機在弱磁控制狀態下運行的穩定性。

技術領域

本發明實施例涉及電機領域，特別涉及一種弱磁控制系統及方法。

背景技術

目前，在電機領域中，由于弱磁控制能夠控制電流來減弱轉子勵磁磁場，從而使電機轉速進一步得到提高，因此，弱磁控制在電動汽車等伺服需要提高轉速的現場得到廣泛應用。相關技術中，為了進行弱磁控制，主要是得到當前電機d軸的控制電流，從而通過調節d軸的電流減小電機工作的磁場。

然而，由于在僅調節d軸的電流，相當于僅在d軸方向上減小了電機所在的磁場，在電機高速運作的過程中，僅降低d軸方向的磁場會出現電機運轉不平衡，影響電機在弱磁控制狀態下運行的穩定性。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種弱磁控制系統及方法，提高電機在弱磁控制狀態下運行的穩定性。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供了一種弱磁控制系統，包括：PI調節模塊、q軸電流調節模塊、電機模塊；所述PI調節模塊的第一輸入端用于接收參考控制電壓Us；所述PI調節模塊的輸出端連接所述電機模塊的第一輸入端，所述PI調節模塊的輸出端還連接所述q軸電流調節模塊的第一輸入端；所述q軸電流調節模塊的第二輸入端用于接收參考控制電流Is，所述q軸電流調節模塊的輸出端連接所述電機模塊的第二輸入端；所述電機模塊的輸出端連接所述PI調節模塊的第二輸入端；所述PI調節模塊用于在所述電機模塊的輸出電壓大于所述參考控制電壓Us的情況下，根據所述輸出電壓與所述參考控制電壓Us得到d軸控制電流Id，并將所述d軸控制電流Id傳輸至所述q軸電流調節模塊、所述電機模塊；所述q軸電流調節模塊用于根據所述d軸控制電流Id、所述參考控制電流Is得到q軸控制電流Iq，并傳輸至所述電機模塊；所述電機模塊用于根據所述d軸控制電流Id、q軸控制電流Iq運行。

本發明的實施例還提供了一種弱磁控制方法，應用于弱磁控制系統中的PI調節模塊；所述弱磁控制系統還包括：q軸電流調節模塊、電機模塊；所述PI調節模塊的第一輸入端用于接收參考控制電壓Us；所述PI調節模塊的輸出端連接所述電機模塊的第一輸入端，所述PI調節模塊的輸出端還連接所述q軸電流調節模塊的第一輸入端；所述q軸電流調節模塊的第二輸入端用于接收所述電機模塊的參考控制電流Is，所述q軸電流調節模塊的輸出端連接所述電機模塊的第二輸入端；所述電機模塊的輸出端連接所述PI調節模塊的第二輸入端；所述方法包括：

獲取所述電機模塊輸出的輸出電壓；在所述輸出電壓大于所述參考控制電壓Us的情況下，進入弱磁控制狀態，根據所述輸出電壓與所述參考控制電壓Us得到d軸控制電流Id；將所述d軸控制電流Id輸入至所述q軸電流調節模塊，供所述q軸電流調節模塊根據所述d軸控制電流Id得到q軸控制電流Iq并輸入至所述電機模塊；將所述d軸控制電流Id輸入至電機模塊，供所述電機模塊根據所述d軸控制電流Id、所述q軸控制電流Iq運行。