[發明專利]一種全角度轉向輪及其使用方法

在審

• 申請號: 202011322527.8
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112477978A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 楊憶;劉湘;易春峰;蘇金英;王勤
• 申請（專利權）人: 湖南利美防爆裝備制造股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D61/12;B60K1/00
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 龔杰奇

1.一種全角度轉向輪，包括安裝座(1)，其特征在于：所述安裝座(1)上設置有安裝孔(2)和調節孔(9)，且安裝孔(2)和調節孔(9)與安裝座(1)沖壓為一體結構，所述安裝座(1)的下方設置有輪架(4)，且輪架(4)的一端貫穿調節孔(9)并延伸至安裝座(1)的上方，所述輪架(4)的下方設置有輪體(5)，所述輪體(5)與輪架(4)之間設置有第一軸銷(6)，且第一軸銷(6)與輪體(5)通過螺釘連接，所述第一軸銷(6)與輪架(4)轉動連接，所述輪架(4)的上方設置有輪架殼(3)，所述輪架(4)的外部設置有從動齒輪(10)，所述輪架殼(3)的內部設置有步進電機(12)，且步進電機(12)與輪架殼(3)通過螺釘連接，所述步進電機(12)輸出端的下方設置有轉軸(13)，且轉軸(13)與步進電機(12)的輸出端通過聯軸器連接，所述轉軸(13)與安裝座(1)轉動連接，所述從動齒輪(10)的一側設置有主動齒輪(11)，且從動齒輪(10)與轉軸(13)通過螺釘連接，所述主動齒輪(11)與從動齒輪(10)嚙合連接。

2.根據權利要求1所述的一種全角度轉向輪，其特征在于：所述輪架(4)的上端設置有轉動槽(14)，所述輪架(4)與輪架殼(3)之間設置有第一電動伸縮桿(20)，且第一電動伸縮桿(20)與輪架殼(3)通過螺釘連接，所述第一電動伸縮桿(20)的一端延伸至轉動槽(14)的內部，所述轉動槽(14)的內部設置有轉盤(16)，且轉盤(16)與第一電動伸縮桿(20)通過螺釘連接，所述轉盤(16)與輪架(4)轉動連接，所述第一電動伸縮桿(20)與輪架(4)之間設置有橡膠套(15)，且橡膠套(15)與第一電動伸縮桿(20)和輪架(4)相貼合。

3.根據權利要求1所述的一種全角度轉向輪，其特征在于：所述從動齒輪(10)的上方設置有限位塊(17)，且限位塊(17)與輪架殼(3)通過螺釘連接，所述從動齒輪(10)的上端和下端均設置有限位槽(34)，且限位槽(34)與從動齒輪(10)沖壓為一體結構，所述從動齒輪(10)的上方和下方均設置有滾珠(33)，且滾珠(33)與安裝座(1)和限位塊(17)轉動連接，所述滾珠(33)的一端延伸至限位槽(34)的內部，且滾珠(33)與從動齒輪(10)滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種全角度轉向輪，其特征在于：所述從動齒輪(10)的內部設置有升降孔(21)，所述升降孔(21)的內部設置有導向槽(23)，導向槽(23)設置有四個，且四個導向槽(23)在從動齒輪(10)上依次設置，所述升降孔(21)和導向槽(23)均與從動齒輪(10)設置為一體結構，所述輪架(4)的外部設置有導向塊(22)，導向塊(22)設置有四個，且四個導向塊(22)在輪架(4)的外部依次設置，所述導向塊(22)與輪架(4)通過螺釘連接，且導向塊(22)的一端延伸至導向槽(23)的內部，所述導向塊(22)與從動齒輪(10)滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種全角度轉向輪，其特征在于：所述輪架殼(3)的下方設置有螺紋連接桿(18)，螺紋連接桿(18)與輪架殼(3)設置為一體結構，所述螺紋連接桿(18)的一端貫穿安裝座(1)并延伸至安裝座(1)的下方，所述安裝座(1)的下方設置有連接螺母(19)，且連接螺母(19)與螺紋連接桿(18)螺紋連接，所述螺紋連接桿(18)的外部設置有彈簧(32)，彈簧(32)設置有兩個，且兩個彈簧(32)分別設置在安裝座(1)的上方和下方，所述彈簧(32)與安裝座(1)、輪架殼(3)和連接螺母(19)相貼合。

6.根據權利要求2所述的一種全角度轉向輪，其特征在于：所述輪架(4)的內部設置有驅動電機(7)，且驅動電機(7)與輪架(4)通過螺釘連接，所述驅動電機(7)輸出端的一側設置有錐形齒輪(29)，且錐形齒輪(29)與驅動電機(7)的輸出端通過聯軸器連接，所述輪體(5)的一側設置有驅動齒(8)，且驅動齒(8)與輪體(5)設置為一體結構，所述錐形齒輪(29)的一側設置有驅動桿(30)，且驅動桿(30)的兩端分別與驅動齒(8)和錐形齒輪(29)嚙合連接，所述驅動桿(30)的外部設置有軸承(31)，且軸承(31)與輪架(4)通過螺釘連接，所述軸承(31)與驅動桿(30)轉動連接。