[發明專利]一種基于柔性材料的圖形識別定位方法有效

申請號：	202011322190.0	申請日：	2020-11-23
公開（公告）號：	CN112464779B	公開（公告）日：	2022-10-11
發明（設計）人：	陳琮林	申請（專利權）人：	武漢舜陳技術有限公司
主分類號：	G06V20/00	分類號：	G06V20/00;G06V10/25;G06V10/75
代理公司：	武漢天領眾智專利代理事務所(普通合伙) 42300	代理人：	楊建軍
地址：	430000 湖北省武漢市江漢區江漢經濟***	國省代碼：	湖北;42
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于柔性材料圖形識別定位方法
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【說明書】：

本發明提出一種基于柔性材料的圖形識別定位方法，包括如下步驟，制作圖形定位模板并計算得到圖形定位區域，設定圖形定位區域的左上角為坐標原點；將柔性材料平鋪在平臺上拍照；對得到的圖像進行圖像處理和平滑化處理；將光順的曲線進行排序；在邊緣線圖形上遍歷所有的點找到第一參考點；根據定位圖形的起點和終點之間的距離Dis在所有的點上找到第二參考點；計算第一參考點到第二參考點連線的夾角Angle1；將夾角Angle1和定位圖形的夾角tan相加，將定位圖形平移旋轉到夾角Angle1和定位圖形的夾角tan相加后的位置上；計算定位圖形與其他的定位圖形是否相交；直到邊緣線圖形上找不到第一參考點，或找不到第二參考點，則得出圖形定位模板定位識別柔性材料的圖形。

【技術領域】

本發明涉及圖形識別定位技術領域，尤其涉及一種基于柔性材料的圖形識別定位方法。

【背景技術】

現有的識別定位技術是通過圖像處理中的模板匹配的方法進行的，是將材料放置上相機的視野中，獲取一幀圖像，在圖像中找到一個最具特征標識的位置，并將該位置上的圖像制作成特征模板，也同時將需要定位的圖形和該特征模板關聯在一起。在實際的生產過程中，每次都獲取一幀圖像，然后通過目標圖像和模板圖像中特征的比較，計算出相識度，達到設置的相識度后，便能定位到該位置，同時將關聯的圖形定位到圖像的具體位置上。柔性材料是非常容易出現拉伸，變形的，使用這種方法時，識別定位出來的位置是不精確的，出現的誤差也是由該材料的拉伸，變形所產生的誤差，該方法也沒有辦法去計算出該誤差，在沒有明顯特征的材料上也是無法進行圖形的定位識別的。

鑒于此，實有必要提供一種新型的基于柔性材料的圖形識別定位方法以克服上述缺陷。

【發明內容】

本發明的目的是提供一種基于柔性材料的圖形識別定位方法，可使柔性材料的邊緣與制作的圖形定位模板的邊緣線圖形定位，識別柔性材料有無位置偏移、變形、褶皺的問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種基于柔性材料的圖形識別定位方法，包括如下步驟，

S1：使用CAD繪圖工具制作出圖形定位模板，并在圖形定位模板上畫出定位圖形和邊緣線圖形；

S2：根據S1中制作的圖形定位模板計算得到圖形定位區域，設定圖形定位區域的左上角為坐標原點；

S3：將柔性材料平鋪在平臺上，然后將相機架設在平臺之上并且相機的鏡頭對準柔性材料進行拍照；

S4：使用邊緣提取的方法對相機拍照得到的圖像進行圖像處理；

S5：對S4中的圖像處理后的線進行平滑化處理，使用B樣條曲線方程對線條進行平滑化處理，得到光順的曲線；

S6：對每一條光順的曲線的起點，終點的y值進行判斷，若起點y1值小于終點y2值，則將光順的曲線的所有的點的順序進行對調；

S7：將光順的曲線進行排序，并對光順的曲線外接矩形Rect的中點center 的x值進行排序；

S8：根據S1中得到的圖形定位模板，在圖形定位模板的邊緣線圖形上遍歷所有的點找到第一參考點；