[發明專利]一種基于計算機控制的機器人

有效

• 申請號: 202011321246.0
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112429111B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 韋韞韜
• 申請（專利權）人: 佳木斯大學
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 王恒

本發明涉及機器人，更具體的說是一種基于計算機控制的機器人，包括運動支架、傾斜機構、轉動支架、驅動機構、運動機構和輔助機械臂，可以兩個驅動機構帶動運動機構進行運動，運動機構帶動機器人進行運動，兩個驅動機構相互靠近或者遠離帶動運動機構進行收縮或者擴張，防止機器人在泥濘道路上行走時陷入其中，兩個傾斜機構驅動轉動支架向不同的方向偏轉，進而帶動運動機構向不同的方向偏轉，滿足裝置不同方向的運動，并適應傾斜路面，四個輔助機械臂進行機器人的輔助運動，四個輔助機械臂相互配合運動可以使得機器人整體收縮，使得機器人可以通過兩個障礙物之間。

技術領域

本發明涉及機器人，更具體的說是一種基于計算機控制的機器人。

背景技術

例如公開號CN105415377A一種仿人形無軌自動送餐機器人，動力底座包括三層支撐板、二層支撐板和底盤，所述底盤上設有伺服電機，伺服電機的一側設有驅動輪，二層支撐板上設有伺服驅動器，所述底盤內設有避障傳感器，所述動力底座上還設有保險和主控制板，保險連接繼電器，繼電器進一步和空氣開關連接，所述機器人外殼主體兩側設有手臂，托盤設置于手臂上，所述機器人外殼主體背部設有電源開關、急停開關、光電傳感器和觸摸屏，機器人外殼主體上部設有傳感器；該發明的缺點是無法在復雜路況上進行運動。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于計算機控制的機器人，可以在復雜路況上進行運動。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一種基于計算機控制的機器人，包括運動支架、傾斜機構、轉動支架、驅動機構、運動機構和輔助機械臂，所述傾斜機構設置有兩個，兩個傾斜機構均固定連接在運動支架上，轉動支架間隙配合在運動支架的中部，轉動支架固定連接在兩個傾斜機構之間，驅動機構設置有兩個，兩個驅動機構分別連接在轉動支架的左右兩側，兩個驅動機構之間鉸接有運動機構，運動機構滑動連接在轉動支架上，輔助機械臂設置有四個，四個輔助機械臂均連接在運動支架上。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種基于計算機控制的機器人，所述運動支架包括側支架、滑動筒Ⅰ、轉動電機、滑動柱、間隙球體和圓弧鍵，側支架設置有兩個，兩個側支架的中部均轉動連接有滑動筒Ⅰ，兩個滑動筒Ⅰ的內側均固定連接有連接鍵，兩個連接鍵之間滑動連接有滑動柱，滑動柱的中部固定連接有間隙球體，間隙球體上固定連接有多個圓弧鍵，轉動電機固定連接在一側的側支架上，轉動電機的輸出軸和其中一個滑動筒Ⅰ傳動連接，滑動筒Ⅰ和滑動柱之間固定連接有壓縮彈簧。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種基于計算機控制的機器人，所述傾斜機構包括傾斜轉盤、伸縮機構Ⅰ和拉動彈簧，傾斜轉盤上固定連接有兩個伸縮機構Ⅰ，兩個伸縮機構Ⅰ的伸縮端均固定連接有拉動彈簧，兩個側支架上均轉動連接有傾斜轉盤，兩個傾斜轉盤分別固定連接在兩個滑動筒Ⅰ上。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種基于計算機控制的機器人，所述轉動支架包括固定環、滑動環、安裝側板、轉動環、滑動筒Ⅱ、間隙環、彈簧安裝座和圓弧槽，滑動環設置有兩個，兩個滑動環分別固定連接在固定環的左右兩側，兩個滑動環上均固定連接有安裝側板，固定環上轉動連接有轉動環，轉動環上固定連接有多個滑動筒Ⅱ，固定環的內側固定連接有間隙環，間隙環的內側圓弧設置，間隙環間隙配合在間隙球體上，間隙環內設置有多個圓弧槽，多個圓弧鍵分別間隙配合在多個圓弧槽內，固定環內固定連接有兩個彈簧安裝座，兩個拉動彈簧分別固定連接在兩個彈簧安裝座上。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種基于計算機控制的機器人，所述驅動機構包括驅動支架、驅動帶輪Ⅰ、驅動帶輪Ⅱ、驅動電機和伸縮機構Ⅱ，驅動支架的中部轉動連接有驅動帶輪Ⅰ，驅動支架上轉動連接有驅動帶輪Ⅱ，驅動帶輪Ⅱ和驅動帶輪Ⅰ傳動連接，驅動電機固定連接在驅動支架上，驅動電機的輸出軸和驅動帶輪Ⅱ固定連接，伸縮機構Ⅱ的伸縮端固定連接在驅動支架上，兩個滑動環上均滑動連接有驅動支架，兩個伸縮機構Ⅱ分別固定連接在兩個安裝側板上。