[發明專利]一種基于計算機控制的機器人

有效

• 申請號: 202011321246.0
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112429111B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 韋韞韜
• 申請（專利權）人: 佳木斯大學
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 王恒

1.一種基于計算機控制的機器人，包括運動支架(1)、傾斜機構(2)、轉動支架(3)、驅動機構(4)、運動機構(5)和輔助機械臂(6)，其特征在于：所述傾斜機構(2)設置有兩個，兩個傾斜機構(2)均固定連接在運動支架(1)上，轉動支架(3)間隙配合在運動支架(1)的中部，轉動支架(3)固定連接在兩個傾斜機構(2)之間，驅動機構(4)設置有兩個，兩個驅動機構(4)分別連接在轉動支架(3)的左右兩側，兩個驅動機構(4)之間鉸接有運動機構(5)，運動機構(5)滑動連接在轉動支架(3)上，輔助機械臂(6)設置有四個，四個輔助機械臂(6)均連接在運動支架(1)上；

所述運動支架(1)包括側支架(101)、滑動筒Ⅰ(102)、轉動電機(103)、滑動柱(104)、間隙球體(105)和圓弧鍵(106)，側支架(101)設置有兩個，兩個側支架(101)的中部均轉動連接有滑動筒Ⅰ(102)，兩個滑動筒Ⅰ(102)的內側均固定連接有連接鍵，兩個連接鍵之間滑動連接有滑動柱(104)，滑動柱(104)的中部固定連接有間隙球體(105)，間隙球體(105)上固定連接有多個圓弧鍵(106)，轉動電機(103)固定連接在一側的側支架(101)上，轉動電機(103)的輸出軸和其中一個滑動筒Ⅰ(102)傳動連接，滑動筒Ⅰ(102)和滑動柱(104)之間固定連接有壓縮彈簧；

所述傾斜機構(2)包括傾斜轉盤(201)、伸縮機構Ⅰ(202)和拉動彈簧(203)，傾斜轉盤(201)上固定連接有兩個伸縮機構Ⅰ(202)，兩個伸縮機構Ⅰ(202)的伸縮端均固定連接有拉動彈簧(203)，兩個側支架(101)上均轉動連接有傾斜轉盤(201)，兩個傾斜轉盤(201)分別固定連接在兩個滑動筒Ⅰ(102)上；

所述轉動支架(3)包括固定環(301)、滑動環(302)、安裝側板(303)、轉動環(304)、滑動筒Ⅱ(305)、間隙環(306)、彈簧安裝座(307)和圓弧槽(308)，滑動環(302)設置有兩個，兩個滑動環(302)分別固定連接在固定環(301)的左右兩側，兩個滑動環(302)上均固定連接有安裝側板(303)，固定環(301)上轉動連接有轉動環(304)，轉動環(304)上固定連接有多個滑動筒Ⅱ(305)，固定環(301)的內側固定連接有間隙環(306)，間隙環(306)的內側圓弧設置，間隙環(306)間隙配合在間隙球體(105)上，間隙環(306)內設置有多個圓弧槽(308)，多個圓弧鍵(106)分別間隙配合在多個圓弧槽(308)內，固定環(301)內固定連接有兩個彈簧安裝座(307)，兩個拉動彈簧(203)分別固定連接在兩個彈簧安裝座(307)上；

所述驅動機構(4)包括驅動支架(401)、驅動帶輪Ⅰ(402)、驅動帶輪Ⅱ(403)、驅動電機(404)和伸縮機構Ⅱ(405)，驅動支架(401)的中部轉動連接有驅動帶輪Ⅰ(402)，驅動支架(401)上轉動連接有驅動帶輪Ⅱ(403)，驅動帶輪Ⅱ(403)和驅動帶輪Ⅰ(402)傳動連接，驅動電機(404)固定連接在驅動支架(401)上，驅動電機(404)的輸出軸和驅動帶輪Ⅱ(403)固定連接，伸縮機構Ⅱ(405)的伸縮端固定連接在驅動支架(401)上，兩個滑動環(302)上均滑動連接有驅動支架(401)，兩個伸縮機構Ⅱ(405)分別固定連接在兩個安裝側板(303)上；

所述運動機構(5)包括運動圓弧板(501)、限位柱(502)、摩擦凸棱(503)和擠壓連桿(504)，運動圓弧板(501)設置有多個，多個運動圓弧板(501)的內側均固定連接有限位柱(502)，多個限位柱(502)分別滑動連接在多個滑動筒Ⅱ(305)內，每個運動圓弧板(501)上均固定連接有多個摩擦凸棱(503)，兩個驅動帶輪Ⅰ(402)和多個運動圓弧板(501)之間均鉸接有擠壓連桿(504)。