[發明專利]智能樓宇車庫管理輔助組件

有效

• 申請號: 202011321107.8
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112459578B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 黃平平
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/40;G08G1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能樓宇車庫管理輔助組件，其特征在于：包括底座（1）、傳送組件（2）和轉向組件（3）；

底座（1）：表面一側設有車庫（12），所述車庫（12）上設有防盜組件（7）；

傳送組件（2）：包括傳送槽（21）、絲桿（22）、傳送座（23）、導槽（24）、導板（25）、固定板（26）和第一電機（27），所述傳送槽（21）設于底座（1）的表面，且傳送槽（21）與車庫（12）對應，所述絲桿（22）轉動連接在傳送槽（21）的中部，所述傳送座（23）通過中部的螺紋孔螺紋連接在絲桿（22）上，所述導槽（24）對稱設有兩個，且兩個導槽（24）分別設于傳送槽（21）的兩個相對側面，所述導板（25）滑動連接在導槽（24）內，且傳送座（23）的兩側分別與兩側的導板（25）固定連接，所述固定板（26）固定連接在底座（1）的側面，所述第一電機（27）固定連接在固定板（26）的底面，且第一電機（27）的輸出軸與絲桿（22）的一端固定連接；

轉向組件（3）：包括限位環（31）、軸承（32）、轉柱（33）、推桿（34）、安裝座（35）、第一電動推桿（36）、套環（37）、限位軸（38）和支座（39），所述限位環（31）設于傳送座（23）的表面中部，所述軸承（32）設于限位環（31）的內側，所述轉柱（33）的底部設于軸承（32）內，所述推桿（34）的一端固定連接在轉柱（33）的側面，所述安裝座（35）固定連接在傳送座（23）的表面，所述第一電動推桿（36）的一端與安裝座（35）固定連接，所述套環（37）固定連接在第一電動推桿（36）的另一端，所述限位軸（38）的底部轉動連接在套環（37）內，且限位軸（38）的頂部貫穿推桿（34）的另一端，所述支座（39）的底面中部固定連接在轉柱（33）的頂端，支座（39）的一端設有坡面，且支座（39）的表面上靠近坡面的一側設有感應組件（4），支座（39）的表面另一側設有限位組件（5），支座（39）的表面的中部兩側對稱設有警示組件（6）；

其中：還包括PLC控制器（11），所述PLC控制器（11）設于底座（1）的表面，PLC控制器（11）的輸入端與外部電源的輸出端電連接，且PLC控制器（11）的輸出端分別與第一電機（27）和第一電動推桿（36）的輸入端電連接；

所述感應組件（4）包括安裝槽（41）、活動板（42）和連接板（43），所述安裝槽（41）設于支座（39）的表面上靠近坡面的一側，所述活動板（42）的一側活動連接在安裝槽（41）的內側面頂部，所述連接板（43）固定連接在活動板（42）的底面一側；

所述感應組件（4）還包括滑筒（44）、滑桿（45）、擋板（46）和第一彈簧（47），所述滑筒（44）固定連接在安裝槽（41）的底面，所述滑桿（45）滑動連接在滑筒（44）內，所述擋板（46）固定連接在滑桿（45）的頂端，且擋板（46）與連接板（43）活動連接，所述第一彈簧（47）套接在滑桿（45）上，且第一彈簧（47）位于擋板（46）和滑筒（44）之間；

所述感應組件（4）還包括壓塊（48）和壓力傳感器（49），所述壓塊（48）固定連接在活動板（42）的底面中部，所述壓力傳感器（49）固定連接在安裝槽（41）的底面中部，且壓力傳感器（49）與壓塊（48）對應，壓力傳感器（49）的輸出端與PLC控制器（11）的輸入端電連接；

所述限位組件（5）包括限位槽（51）、限位柱（52）和限位塊（53），所述限位槽（51）設于支座（39）的表面上遠離坡面的一側，所述限位柱（52）對稱設有兩個，且兩個限位柱（52）對稱固定連接在限位槽（51）的底面兩側，所述限位塊（53）通過兩側的通孔活動套接在位于兩側的限位柱（52）上；

所述限位組件（5）還包括支板（54）、雙向螺桿（55）、滑塊（56）、連接座（57）、連桿（58）和第二電機（59），所述支板（54）對稱設有兩個且分別固定連接在限位塊（53）的底部兩側，所述雙向螺桿（55）轉動連接在支板（54）上，且雙向螺桿（55）的兩側對稱設有螺旋方向相反的螺紋，所述滑塊（56）對稱設有兩個，且兩個滑塊（56）分別通過中部的螺孔螺紋連接在雙向螺桿（55）的兩側，所述連接座（57）固定連接在限位槽（51）的底面中部，所述連桿（58）對稱設有兩個，且兩個連桿（58）的一端分別與兩側的滑塊（56）的底面活動連接，兩個連桿（58）的另一端分別與連接座（57）的兩側活動連接，且兩個連桿（58）之間有夾角，所述第二電機（59）固定連接在限位塊（53）的底部，且第二電機（59）的輸出軸與雙向螺桿（55）的一端固定連接，第二電機（59）的輸入端與PLC控制器（11）的輸出端電連接；

所述警示組件（6）包括側板（61）、伸縮桿（62）、參照桿（63）和第二彈簧（64），所述側板（61）對稱設有兩個，且兩個側板（61）分別設于支座（39）的表面中部的兩側，所述伸縮桿（62）的一端設于側板（61）的側面頂部，所述參照桿（63）設于伸縮桿（62）的另一端，所述第二彈簧（64）套接在伸縮桿（62）上；

所述警示組件（6）還包括接觸傳感器（65）、觸頭（66）和蜂鳴器（67），所述接觸傳感器（65）設于側板（61）的側面頂部，所述觸頭（66）設于參照桿（63）的側面中部且與接觸傳感器（65）對應，所述蜂鳴器（67）設于側板（61）的側面，且接觸傳感器（65）的輸出端與PLC控制器（11）的輸入端電連接，蜂鳴器（67）的輸入端與PLC控制器（11）的輸出端電連接；

在車輛駛入支座上時，前車輪會向下壓動活動板，同時，通過連接板向下壓動滑桿，此時，第一彈簧處于壓縮狀態，當活動板被壓至水平狀態時，壓塊會壓到壓力傳感器，使壓力傳感器產生信號，進而驅動限位組件，自動啟動第二電機，利用第二電機的轉動帶動雙向螺桿轉動，實現兩側滑塊的相互靠攏，同時，兩側的連桿逐漸合攏，夾角逐漸減小，可帶動限位塊向上滑動，繼而可實現對車輛的前輪進行限位，避免前輪駛出支座，當車輛的后輪長時間停留在活動板上時，即可識別到車輛完全進入到支座上，其次，利用第一電動推桿的伸縮，可通過套環和限位軸帶動推桿運動，即可實現轉柱的九十度轉動，實現車輛的轉向，使車輛與車庫對應，再利用第一電機的轉動帶動絲桿轉動，在導槽的限位作用下，可實現傳送座的直線滑動，可將車輛傳送到車庫內，警示組件可在車輛偏離支座的中軸線較多時，車輛的其中一側會壓動參照桿，使參照桿中部的觸頭與接觸傳感器接觸，即可識別到車輛發生偏離，同時通過蜂鳴器對司機進行提醒警示，人臉識別模塊識別出司機時，會自動啟動第二電動推桿，利用第二電動推桿的下降，帶動齒條向下運動，齒條通過與齒輪嚙合，可實現安裝軸的轉動，進而可將門板升起，車輛即可自動傳送出來。