[發明專利]一種基于汽車電機線圈纏線工裝裝置

在審

• 申請號: 202011321037.6
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112542927A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 孫林
• 申請（專利權）人: 南京裕富精密機電有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 蔣真

本發明涉及機械輔助設備技術領域，具體為一種基于汽車電機線圈纏線工裝裝置，包括裝置本體、輔助結構和支撐結構，所述裝置本體包括有基座，所述基座連接有側立板，所述側立板連接有支撐法蘭，所述輔助結構包括有B軸回轉法蘭，所述支撐法蘭內壁套接有B軸回轉法蘭，所述B軸回轉法蘭內側連接有定子限位卡扣，所述定子限位卡扣頂端連接有連接板，所述連接板表面設置有銅絲導向塊，所述定子限位卡扣底端連接有定子承托法蘭，所述側立板內部設置有A軸限位把手。本發明通過機械手臂抓取定子放入電機纏繞工裝的內部，傳送帶側面傳感器通過西門子記憶芯片識別記錄帶電機、工裝相關數據。

技術領域

本發明涉及機械輔助設備技術領域，具體為一種基于汽車電機線圈纏線工裝裝置。

背景技術

電機從1831年被英國科學家邁克爾?法拉第發明到現在已經將近有200年發展史，它的出現為生活帶來了許多便利。具有使用和控制方便、自啟動、制作、反轉等優點，并且在使用過程中工作效率較高，且無煙塵、氣味，不污染環境，噪音也較小。

但其制造工藝較為復雜，特別在線圈纏繞這一工段，不僅涉及機器組裝纏繞，還需要人工進行線圈捆綁、檢測。小型電機還好，當面對大型電機線圈纏繞時，人工階段將面臨巨大挑戰。其電機總體重量較重，人工搬運旋轉不方便，將在極大程度上影響機器和人工相互轉換的效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于汽車電機線圈纏線工裝裝置，以解決上述背景技術中提出的工位裝換及人工捆扎、檢查效率慢的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于汽車電機線圈纏線工裝裝置，包括裝置本體、輔助結構和支撐結構，所述裝置本體包括有基座，所述基座連接有側立板，所述側立板連接有支撐法蘭，所述輔助結構包括有B軸回轉法蘭，所述支撐法蘭內壁套接有B軸回轉法蘭，所述B軸回轉法蘭內側連接有定子限位卡扣，所述定子限位卡扣頂端連接有連接板，所述連接板表面設置有銅絲導向塊，所述定子限位卡扣底端連接有定子承托法蘭，所述側立板內部設置有A軸限位把手，所述支撐法蘭一側連接有B軸限位把手，所述基座一側設置有西門子自動識別芯片安裝塊，所述支撐結構包括有滑塊，所述滑塊固定連接有連接桿，所述連接桿連接有支撐板，所述連接桿底端連接有限位塊。

優選的，所述基座兩側開設有滑槽與槽體，所述基座固定連接有側立板。

優選的，所述基座中部開設有通孔，所述側立板設置為兩組。

優選的，所述支撐法蘭一側連接有A軸限位把手，所述西門子自動識別芯片安裝塊內部設置為槽體。

優選的，所述連接桿內部開設有通孔，所述連接桿表面套接有支撐板。

優選的，所述滑塊通過連接桿內部通孔連接至限位塊，所述限位塊設置為矩形結構。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、該基于汽車電機線圈纏線工裝裝置通過機械手臂抓取定子放入電機纏繞工裝的內部，傳送帶側面傳感器通過西門子記憶芯片識別記錄帶電機、工裝相關數據。自動機械手通過自動化設備為定子纏繞上線圈，人工將定子上纏繞的銅絲區分并分別貼上固定膠布然后手動嵌入至銅絲導向塊內，防止其凌亂影響后續工位，松開A軸限位把手，通過手輪將工裝傾斜一定的角度，用手電筒向內部打光檢測是否有凌亂搭線等情況，側邊推桿頂住定子限位扣下部，機械手放入定子內部向外膨脹拉起定子放入托盤，有利于有效解決汽車電機生產過程中空間移動不便這一難點，且將自動化生產和人工組裝銜接在一起，大大減少了生產過程中勞動力的投入。

、該基于汽車電機線圈纏線工裝裝置通過滑塊外部套接有連接桿，且連接桿穿過滑槽連接至支撐板于基座內部設置的槽體，滑塊穿過連接桿設置的通孔連接至限位塊，通過滑動滑塊使支撐板滑出槽體接觸傳送帶，按壓滑塊使限位塊進入底端槽體，旋轉滑塊使限位塊長的一側與槽體進行卡合，從而使支撐板的位置保持固定，此設計有利于對整體進行支撐，且提高了整體的穩定性，避免因傳送帶抖動使整體位置偏移，提高整體效率。

附圖說明