[發明專利]一種用于外骨骼機器人的智能輔助支架在審

申請號：	202011320900.6	申請日：	2020-11-23
公開（公告）號：	CN112618294A	公開（公告）日：	2021-04-09
發明（設計）人：	吳洪德;龍億;彭亞軍;吳俊鋒;陳金坤	申請（專利權）人：	中山市沃倍特智能醫療器械股份有限公司
主分類號：	A61H3/04	分類號：	A61H3/04
代理公司：	中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327	代理人：	楊連華
地址：	528400 廣東省中山市火炬開***	國省代碼：	廣東;44
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種用于骨骼機器人智能輔助支架
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

本發明公開一種用于外骨骼機器人的智能輔助支架，包括支架本體，所述支架本體底部設置有多個移動輪組，在所述支架本體上設置有升降機構，所述升降機構上連接有輔助升降支架，所述支架本體內部和支架本體連接設置有輔助康復的外骨骼機器人，在所述支架本體四周各設置有距離檢測裝置，所述支架本體上設置有可編輯控制器，所述移動輪組上設置有用于剎車的電動剎車鉗，所述可編輯控制器信號連接于電動剎車鉗和距離檢測裝置，本發明解決了現有的輔助支架中存在的問題，如果患者單獨使用或者操作不當時，會發出相應的警報并且根據障礙物的距離作出剎車動作，保證不容易造成碰撞或者絆倒，這樣對患者的人身安全得到了很大的幫助。

技術領域

本發明涉及人體輔助外骨架。

背景技術

人體輔助外骨架，用于輔助患者康復或者行走的器械，有助于患者的健康恢復。

但是現有的輔助支架如果患者單獨使用或者操作不當時，容易造成碰撞或者絆倒，這樣對患者的人身安全造成威脅，需要提供一種具備靠近障礙物時自動剎車以及發出警報信號的智能輔助結構。

故此，現有的人體輔助外骨架進一步改善。

發明內容

本發明的目的是為了提供一種用于外骨骼機器人的智能輔助安全保護系統的支架。

為了達到上述目的，本發明采用以下方案：

一種用于外骨骼機器人的智能輔助支架，包括支架本體，所述支架本體底部設置有多個移動輪組，在所述支架本體上設置有升降機構，所述升降機構上連接有輔助升降支架，所述支架本體內部和支架本體連接設置有輔助康復的外骨骼機器人，在所述支架本體四周各設置有距離檢測裝置，所述支架本體上設置有可編輯控制器，所述移動輪組上設置有用于剎車的電動剎車鉗，所述可編輯控制器信號連接于電動剎車鉗和距離檢測裝置。

進一步地，所述移動輪組包括有設置在支架本體底部的輪座，所述輪座上設置有萬向輪。

進一步地，所述升降機構包括有設置在支架本體一側的控制箱體，所述控制箱體內設置有驅動電機，所述驅動電機的輸出端設置有轉動齒輪，所述控制箱體內壁設置有豎向設置的滑軌，所述滑軌內壁固定連接有輔助升降支架，所述輔助升降支架側壁設置有能和轉動齒輪嚙合傳動的豎向齒條，所述豎向齒條和轉動齒輪嚙合。

進一步地，所述距離檢測裝置為距離探測器。、

進一步地，所述可編輯控制器有線連接于電動剎車鉗，所述可編輯控制器有線連接于距離檢測裝置。

進一步地，所述可編輯控制器無線連接于電動剎車鉗，所述可編輯控制器有無線接于距離檢測裝置。

進一步地，所述輔助升降支架上設置有多個扶手。

進一步地，多個所述扶手表面設置有棉體。

綜上所述，本發明相對于現有技術其有益效果是：

本發明解決了現有的輔助支架中存在的問題，如果患者單獨使用或者操作不當時，會發出相應的警報并且根據障礙物的距離作出剎車動作，保證不容易造成碰撞或者絆倒，這樣對患者的人身安全得到了很大的幫助，提供一種具備靠近障礙物時自動剎車以及發出警報信號的智能輔助結構，且結構簡單，使用方便。

附圖說明

圖1為本發明的立體圖；

圖2為本發明的A處局部放大圖；