[發明專利]一種用于外骨骼機器人的智能輔助支架

在審

• 申請號: 202011320900.6
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112618294A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 吳洪德;龍億;彭亞軍;吳俊鋒;陳金坤
• 申請（專利權）人: 中山市沃倍特智能醫療器械股份有限公司
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.一種用于外骨骼機器人的智能輔助支架，包括支架本體(1)，所述支架本體(1)底部設置有多個移動輪組(2)，在所述支架本體(1)上設置有升降機構(3)，所述升降機構(3)上連接有輔助升降支架(4)，所述支架本體(1)內部和支架本體(1)連接設置有輔助康復的外骨骼機器人(5)，其特征在于：在所述支架本體(1)四周各設置有距離檢測裝置(6)，所述支架本體(1)上設置有可編輯控制器(7)，所述移動輪組(2)上設置有用于剎車的電動剎車鉗(8)，所述可編輯控制器(7)信號連接于電動剎車鉗(8)和距離檢測裝置(6)，所述可編輯控制器(7)上信號連接有警報器，所述警報器設置在支架本體(1)上。

2.根據權利要求1所述的一種用于外骨骼機器人的智能輔助支架，其特征在于所述移動輪組(2)包括有設置在支架本體(1)底部的輪座(201)，所述輪座(201)上設置有萬向輪(202)。

3.根據權利要求1所述的一種用于外骨骼機器人的智能輔助支架，其特征在于所述升降機構(3)包括有設置在支架本體(1)一側的控制箱體(301)，所述控制箱體(301)內設置有驅動電機，所述驅動電機的輸出端設置有轉動齒輪(303)，所述控制箱體(301)內壁設置有豎向設置的滑軌(304)，所述滑軌(304)內壁固定連接有輔助升降支架(4)，所述輔助升降支架(4)側壁設置有能和轉動齒輪(303)嚙合傳動的豎向齒條(305)，所述豎向齒條(305)和轉動齒輪(303)嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種用于外骨骼機器人的智能輔助支架，其特征在于所述距離檢測裝置(6)為距離探測器。

5.根據權利要求1所述的一種用于外骨骼機器人的智能輔助支架，其特征在于所述可編輯控制器(7)有線連接于電動剎車鉗(8)，所述可編輯控制器(7)有線連接于距離檢測裝置(6)。

6.根據權利要求1所述的一種用于外骨骼機器人的智能輔助支架，其特征在于所述可編輯控制器(7)無線連接于電動剎車鉗(8)，所述可編輯控制器(7)有無線接于距離檢測裝置(6)。

7.根據權利要求1所述的一種用于外骨骼機器人的智能輔助支架，其特征在于所述輔助升降支架(4)上設置有多個扶手(100)。

8.根據權利要求1所述的一種用于外骨骼機器人的智能輔助支架，其特征在于多個所述扶手(100)表面設置有棉體。