[發明專利]拋灑物檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011320763.6
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112330658A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 白軍
• 申請（專利權）人: 豐圖科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/187;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 官建紅

本申請提供一種拋灑物檢測方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。該拋灑物檢測方法包括：獲取待檢測路面的狀態圖像；根據所述狀態圖像進行拋灑物分割處理，得到所述狀態圖像中的疑似拋灑物；對所述疑似拋灑物進行分類處理，得到所述疑似拋灑物的第一分類結果；根據所述第一分類結果，確定所述待檢測路面的真實拋灑物。本申請中可以在一定程度上避免拋灑物誤分割的問題，提高拋灑物的檢測準確率。

技術領域

本申請涉及計算機視覺技術領域，具體涉及一種拋灑物檢測方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著我國經濟的發展，交通運輸行業日益發達，使得交通問題日益嚴峻，交通事故的頻繁發生引起了國家和人民的深切關注，尤其在隧道、公路上，車流量大、車速較快，有時會有物體從車輛掉落，進而造成車禍。

因此，如何快速準確地檢測到隧道/公路上的拋灑物并報警、盡早發現安全隱患并及時排除、保持隧道、公路等的安全暢通成為交通安防領域重要的問題?，F有技術中大多依賴于路面圖像進行前背景分割來捕捉前景(即拋灑物)，以確定路面是否產生了拋灑物。

發明人發現現有技術中至少存在如下問題：由于路面圖像復雜多變，基于前背景分割容易出現拋灑物誤分割的問題，進而導致拋灑物的檢測準確率較低。

發明內容

本申請提供一種拋灑物檢測方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質，旨在解決基于前背景分割容易出現拋灑物誤分割，進而導致拋灑物的檢測準確率較低問題。

第一方面，本申請提供一種拋灑物檢測方法，所述方法包括：

獲取待檢測路面的狀態圖像；

根據所述狀態圖像進行拋灑物分割處理，得到所述狀態圖像中的疑似拋灑物；

對所述疑似拋灑物進行分類處理，得到所述疑似拋灑物的第一分類結果；

根據所述第一分類結果，確定所述待檢測路面的真實拋灑物。

在本申請一種可能的實現方式中，所述根據所述狀態圖像進行拋灑物分割處理，得到所述狀態圖像中的疑似拋灑物，包括：

對所述狀態圖像中的每個像素點進行預測，得到所述每個像素點是拋灑物像素點的置信度；

從所述狀態圖像的各像素點中，獲取所述置信度大于第一預設閾值的第一目標像素點；

確定與所述第一目標像素點之間的距離小于預設距離閾值的第二目標像素點；

從所述第二目標像素點中，獲取所述置信度大于第二預設閾值的第三目標像素點，其中，所述第一預設閾值大于所述第二預設閾值；

根據所述第一目標像素點和所述第三目標像素點，分割出所述狀態圖像中的疑似拋灑物。

在本申請一種可能的實現方式中，所述第一分類結果包括所述疑似拋灑物是真實拋灑物，所述根據所述第一分類結果，確定所述待檢測路面的真實拋灑物，之前還包括：

根據所述狀態圖像和預設的車道線檢測算法，確定所述狀態圖像中的車道線；

根據所述車道線確定所述待檢測路面的路面區域；

檢測所述疑似拋灑物是否處于所述路面區域；

所述根據所述第一分類結果，確定所述待檢測路面的真實拋灑物，包括：

若所述疑似拋灑物處于所述路面區域、且所述疑似拋灑物是真實拋灑物，則將所述疑似拋灑物確定為所述待檢測路面的真實拋灑物。

在本申請一種可能的實現方式中，所述根據所述狀態圖像進行拋灑物分割處理，得到所述狀態圖像中的疑似拋灑物，包括：