[發明專利]一種適用于高瓦斯礦井的支架調撤裝置及調撤方法

有效

• 申請號: 202011320270.2
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112412516B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 王襄禹;趙嘉鑫;王廣輝;吳博文;張飛騰;李冠軍
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: E21D23/16
• 分類號: E21D23/16
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 王美章

本發明提出了一種適用于高瓦斯礦井的支架調撤裝置及調撤方法，該裝置包括一固定梁，固定梁的同一側面上依次設置第一調向傳動模塊、第二調向傳動模塊和牽引拉力器；第二調向傳動模塊與固定梁轉動連接；第二調向傳動機構的固定端延伸出固定梁；牽引拉力器與一傳動鏈條嚙合；傳動鏈條伸出牽引拉力器；傳動鏈條與第一調向傳動模塊嚙合時形成待撤支架抽出工序；傳動鏈條與第二調向傳動模塊嚙合時形成待撤支架調向工序。本發明中，傳動鏈條無需貫穿整個采煤工作面，不會影響其他作業區域的工序施工且傳動效率高。

技術領域

本發明屬于采煤工作面液壓支架回撤裝置領域，尤其涉及一種適用于高瓦斯礦井的支架調撤裝置及調撤方法。

背景技術

在高瓦斯突出礦井中，采煤工作面回撤時瓦斯持續涌出、積存量大、通風困難，現有支架調撤技術多采用回柱絞車配合滑輪組牽引液壓支架。然而，上述調撤技術存在以下缺陷：回柱絞車多布置在采煤工作面的端頭，因此，為其傳動的鋼絲繩必須貫穿整個采煤工作面，在回柱絞車調撤支架時，整個采煤工作面人員必須避讓、不得作業，因而干擾其他工序作業，影響采煤工作面整體回撤進度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種適用于高瓦斯礦井的支架調撤裝置及調撤方法，該方法中，傳動鏈條無需貫穿整個采煤工作面，不會影響其他作業區域的工序施工且傳動效率高。為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種適用于高瓦斯礦井的支架調撤裝置，包括：一固定梁，所述固定梁的同一側面上依次設置第一調向傳動模塊、第二調向傳動模塊和牽引拉力器；

所述第二調向傳動模塊與所述固定梁轉動連接；所述第二調向傳動模塊的固定端延伸出所述固定梁；

所述牽引拉力器與一傳動鏈條嚙合；所述傳動鏈條伸出所述牽引拉力器；

所述傳動鏈條與第一調向傳動模塊嚙合時形成待撤支架抽出工序；所述傳動鏈條與所述第二調向傳動模塊嚙合時形成待撤支架調向工序。

優選地，所述第一調向傳動模塊包括一可拆卸地安裝于所述固定梁上的調向樁滑塊；所述調向樁滑塊上固定一調向樁，所述調向樁上安裝一平行于所述側面的第一調向鏈輪；所述調向樁上轉動設置第一安全蓋；所述第一安全蓋上開設供傳動鏈條穿過的第一穿入孔和第一穿出孔。

優選地，所述第二調向傳動模塊包括一可拆卸地安裝于所述固定梁上的調向梁滑塊；所述調向梁滑塊延伸出所述固定梁；所述調向梁滑塊上轉動安裝一旋轉樁，所述旋轉樁上套設一橫梁，所述橫梁遠離旋轉柱的一端固定一調向柱；所述調向柱上安裝一平行于所述側面的第二調向鏈輪；

所述調向柱上轉動設置第二安全蓋；所述第二安全蓋上開設供傳動鏈條穿過的第二穿入孔和第二穿出孔；

所述橫梁、調向梁滑塊上均開設一對應設置的限位孔。

優選地，所述牽引拉力器固定于一牽引器滑塊上，所述牽引器滑塊與所述固定梁可拆卸地連接。

優選地，所述固定梁上開設用于連接所述第一調向傳動模塊、第二調向傳動模塊和牽引拉力器的多個安裝孔。

優選地，所述牽引拉力器包括一氣液馬達、與所述氣液馬達的輸出軸連接的變速箱；所述變速箱的內部齒輪與所述傳動鏈條嚙合。

一種適用于高瓦斯礦井的支架調撤方法，基于所述的適用于高瓦斯礦井的支架調撤裝置，包括以下步驟：

步驟1：將所述支架調撤裝置安裝至靠近煤壁側：將所述第一調向傳動模塊、第二調向傳動模塊和牽引拉力器分別安裝至所述固定梁，使得所述第二調向傳動模塊的固定端位于固定梁和煤壁支架；之后將所述固定梁靠近第一調向傳動模塊的一端固定至一推移裝置；

步驟2：將傳動鏈條嚙合至第一調向傳動模塊，之后將其中一待撤支架固定于所述傳動鏈條遠離牽引拉力器的一端；