[發明專利]一種適用于高瓦斯礦井的支架調撤裝置及調撤方法

有效

• 申請號: 202011320270.2
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112412516B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 王襄禹;趙嘉鑫;王廣輝;吳博文;張飛騰;李冠軍
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: E21D23/16
• 分類號: E21D23/16
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 王美章

1.一種適用于高瓦斯礦井的支架調撤裝置，其特征在于，包括：一固定梁，所述固定梁的同一側面上依次設置第一調向傳動模塊、第二調向傳動模塊和牽引拉力器；

所述第二調向傳動模塊與所述固定梁轉動連接；所述第二調向傳動模塊的固定端延伸出所述固定梁；

所述牽引拉力器與一傳動鏈條嚙合；所述傳動鏈條伸出所述牽引拉力器；

所述傳動鏈條與第一調向傳動模塊嚙合時形成將待撤支架抽出的工序；所述傳動鏈條與所述第二調向傳動模塊嚙合時形成將抽出的待撤支架進行調向的工序；

所述第一調向傳動模塊包括一可拆卸地安裝于所述固定梁上的調向樁滑塊；所述調向樁滑塊上固定一調向樁，所述調向樁上安裝一平行于所述側面的第一調向鏈輪；所述調向樁上轉動設置第一安全蓋；所述第一安全蓋上開設供傳動鏈條穿過的第一穿入孔和第一穿出孔；

所述第二調向傳動模塊包括一可拆卸地安裝于所述固定梁上的調向梁滑塊；所述調向梁滑塊延伸出所述固定梁；所述調向梁滑塊上轉動安裝一旋轉樁，所述旋轉樁上套設一橫梁，所述橫梁遠離旋轉柱的一端固定一調向柱；所述調向柱上安裝一平行于所述側面的第二調向鏈輪；

所述調向柱上轉動設置第二安全蓋；所述第二安全蓋上開設供傳動鏈條穿過的第二穿入孔和第二穿出孔；

所述橫梁、調向梁滑塊上均開設一對應設置的限位孔。

2.根據權利要求1所述的適用于高瓦斯礦井的支架調撤裝置，其特征在于，所述牽引拉力器固定于一牽引器滑塊上，所述牽引器滑塊與所述固定梁可拆卸地連接。

3.根據權利要求1所述的適用于高瓦斯礦井的支架調撤裝置，其特征在于，所述固定梁上開設用于連接所述第一調向傳動模塊、第二調向傳動模塊和牽引拉力器的多個安裝孔。

4.根據權利要求1所述的適用于高瓦斯礦井的支架調撤裝置，其特征在于，所述牽引拉力器包括一氣液馬達、與所述氣液馬達的輸出軸連接的變速箱；所述變速箱的內部齒輪與所述傳動鏈條嚙合。

5.一種適用于高瓦斯礦井的支架調撤方法，基于權利要求1~4之任一項所述的適用于高瓦斯礦井的支架調撤裝置，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：將所述支架調撤裝置安裝至靠近煤壁側：將所述第一調向傳動模塊、第二調向傳動模塊和牽引拉力器分別安裝至所述固定梁，使得所述第二調向傳動模塊的固定端位于固定梁和煤壁支架；之后將所述固定梁靠近第一調向傳動模塊的一端固定至一推移裝置；

步驟2：將傳動鏈條嚙合至第一調向傳動模塊，之后將其中一待撤支架固定于所述傳動鏈條遠離牽引拉力器的一端；

步驟3：待撤支架抽出工序：啟動所述牽引拉力器，所述傳動鏈條將所述待撤支架抽出；

步驟4：停止所述牽引拉力器，之后將所述傳動鏈條從第一調向傳動模塊上取下；

步驟5：旋轉所述第二調向傳動模塊，之后將所述傳動鏈條嚙合至第二調向傳動模塊；

步驟6：待撤支架調向工序：啟動所述牽引拉力器，所述傳動鏈條牽引所述待撤支架至運輸順槽，之后停止所述牽引拉力器；

步驟7：將所述傳動鏈條從第二調向傳動模塊上取下，之后旋轉所述第二調向傳動模塊以歸位，將所述傳動鏈條從調向后的待撤支架上取下；

步驟8：將調向后的待撤支架由運輸順槽回處移走；

步驟9：動作所述推移裝置，將所述支架調撤裝置朝待撤支架區域移動設定距離，之后停止所述推移裝置；

步驟10：重復步驟2~步驟9，以將下一個待撤支架移出。

6.根據權利要求5所述的適用于高瓦斯礦井的支架調撤方法，其特征在于，所述推移裝置為一氣缸。