[發明專利]引導搬運裝置定位的系統

有效

• 申請號: 202011320181.8
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112374079B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 單磊;吳一稷;茅時群;黃旭東;吳翔
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司;中交公路長大橋建設國家工程研究中心有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發明涉及引導搬運裝置定位的系統，包括：第一通信設備及第二通信設備，第一通信設備包括第一網絡通信模塊、第一控制模塊及第一無線通信模塊，第一網絡通信模塊用于接收起重機發送的偏差信息；第一控制模塊用于接收第一網絡通信模塊傳輸的偏差信息并傳輸給第一無線通信模塊；第一無線通信模塊用于將偏差信息發送；第二通信設備包括第二無線通信模塊、第二控制模塊及第二網絡通信模塊，第二無線通信模塊用于接收第一無線通信模塊發送的偏差信息；第二控制模塊用于接收第二無線通信模塊傳輸的偏差信息并傳輸給第二網絡通信模塊；第二網絡通信模塊用于將偏差信息發送給搬運裝置。該引導搬運裝置定位的系統實現了對搬運裝置實時的引導。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，具體涉及一種引導搬運裝置定位的系統。

背景技術

當無人搬運設備在起重機(岸橋、軌道吊等)下作業時，由于使用衛星定位，起重機下因遮擋問題，無人搬運設備定位精度下降，無法達到取箱、放箱作業要求，現有技術中，雖然可以通過起重機上的激光掃描檢測裝置準確獲得搬運設備的位置然后告知搬運設備，但是在告知搬運設備的通信鏈路上，需要經過起重機、起重機管理系統、車隊管理系統和搬運設備，產生了較大的延時，無法實現對搬運設備實時的引導，影響了自動化作業的工作效率。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種引導搬運裝置定位的系統，該引導搬運裝置定位的系統實現了對搬運裝置實時的引導，提高了自動化作業的工作效率。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

根據本發明實施例的引導搬運裝置定位的系統，用于將搬運裝置相對起重機定位，包括用于連接所述起重機的第一通信設備以及用于連接所述搬運裝置的第二通信設備，其中，所述第一通信設備包括第一網絡通信模塊、第一控制模塊以及第一無線通信模塊，

所述第一網絡通信模塊用于接收所述起重機發送的偏差信息，所述偏差信息包括所述搬運裝置距離標準位置的偏差；

所述第一控制模塊用于接收所述第一網絡通信模塊傳輸的所述偏差信息，并將所述偏差信息傳輸給所述第一無線通信模塊；

所述第一無線通信模塊用于將所述偏差信息發送給所述第二通信設備；

所述第二通信設備包括第二無線通信模塊、第二控制模塊以及第二網絡通信模塊，

所述第二無線通信模塊用于接收所述第一無線通信模塊發送的所述偏差信息；

所述第二控制模塊用于接收所述第二無線通信模塊傳輸的所述偏差信息，并將所述偏差信息傳輸給所述第二網絡通信模塊；

所述第二網絡通信模塊用于將所述偏差信息發送給所述搬運裝置以使所述搬運裝置根據所述偏差信息進行位置調整。

優選地，當所述搬運裝置距離標準位置的偏差小于預定值時，

所述第二通信設備的第二網絡通信模塊還用于：接收所述搬運裝置的回復信息，所述回復信息用以回復所述搬運裝置已到達預定位置；

所述第二控制模塊還用于：接收所述第二網絡通信模塊傳輸的所述回復信息，并將所述回復信息傳輸給第二無線通信模塊；

所述第二無線通信模塊還用于：發送所述回復信息；

所述第一通信設備的第一無線通信模塊還用于：接收所述回復信息；

所述第一控制模塊還用于：接收所述第一無線通信模塊傳輸的所述回復信息，并將所述回復信息傳輸給第一網絡通信模塊；

所述第一網絡通信模塊還用于：將所述回復信息發送給所述起重機。

優選地，所述第一控制模塊還用于：計算所述第一通信設備和所述第二通信設備之間的距離，并將計算所得的第一通信設備和所述第二通信設備之間的距離傳輸給所述第一網絡通信模塊；