[發明專利]引導搬運裝置定位的系統

有效

• 申請號: 202011320181.8
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112374079B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 單磊;吳一稷;茅時群;黃旭東;吳翔
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司;中交公路長大橋建設國家工程研究中心有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種引導搬運裝置定位的系統，用于將搬運裝置相對起重機定位，其特征在于，包括用于連接所述起重機的第一通信設備以及用于連接所述搬運裝置的第二通信設備，其中，

所述第一通信設備包括第一網絡通信模塊、第一控制模塊以及第一無線通信模塊，

所述第一網絡通信模塊用于接收所述起重機發送的偏差信息，所述偏差信息包括所述搬運裝置距離標準位置的偏差；

所述第一控制模塊用于接收所述第一網絡通信模塊傳輸的所述偏差信息，并將所述偏差信息傳輸給所述第一無線通信模塊；

所述第一無線通信模塊用于將所述偏差信息發送給所述第二通信設備；

所述第二通信設備包括第二無線通信模塊、第二控制模塊以及第二網絡通信模塊，

所述第二無線通信模塊用于接收所述第一無線通信模塊發送的所述偏差信息；

所述第二控制模塊用于接收所述第二無線通信模塊傳輸的所述偏差信息，并將所述偏差信息傳輸給所述第二網絡通信模塊；

所述第二網絡通信模塊用于將所述偏差信息發送給所述搬運裝置，以使所述搬運裝置根據所述偏差信息進行位置調整。

2.根據權利要求1所述的引導搬運裝置定位的系統，其特征在于，

當所述搬運裝置距離標準位置的偏差小于預定值時，

所述第二通信設備的第二網絡通信模塊還用于：接收所述搬運裝置的回復信息，所述回復信息用以回復所述搬運裝置已到達預定位置；

所述第二控制模塊還用于：接收所述第二網絡通信模塊傳輸的所述回復信息，并將所述回復信息傳輸給第二無線通信模塊；

所述第二無線通信模塊還用于：發送所述回復信息；

所述第一通信設備的第一無線通信模塊還用于：接收所述回復信息；

所述第一控制模塊還用于：接收所述第一無線通信模塊傳輸的所述回復信息，并將所述回復信息傳輸給第一網絡通信模塊；

所述第一網絡通信模塊還用于：將所述回復信息發送給所述起重機。

3.根據權利要求2所述的引導搬運裝置定位的系統，其特征在于，

所述第一控制模塊還用于：計算所述第一通信設備和所述第二通信設備之間的距離，并將計算所得的第一通信設備和所述第二通信設備之間的距離傳輸給所述第一網絡通信模塊；

所述第一網絡通信模塊還用于：將接收到的第一通信設備和所述第二通信設備之間的距離發送給所述起重機以便于所述起重機確認所述搬運裝置是否到達預定位置。

4.根據權利要求3所述的引導搬運裝置定位的系統，其特征在于，

所述第二無線通信模塊發送的所述回復信息包括所述第二無線通信模塊發送回復信息的時間戳以及所述第二無線通信模塊接收到最后一次偏差信息的時間戳，

所述計算所述第一通信設備和所述第二通信設備之間的距離具體包括：

根據所述第二無線通信模塊發送回復信息的時間戳、第二無線通信模塊接收到最后一次偏差信息的時間戳、第一無線通信模塊接收所述回復信息的時間戳以及第一無線通信模塊發送的最后一次偏差信息的時間戳，計算所述第一通信設備和所述第二通信設備之間的距離。

5.根據權利要求1所述的引導搬運裝置定位的系統，其特征在于，

所述第一通信設備還包括：

衛星授時模塊，用于接收衛星信號并對所述第一通信設備進行校時；

所述第一控制模塊還用于，根據所述衛星授時模塊校正的時間基準選擇發送時隙，并控制所述第一無線通信模塊在選擇的所述發送時隙發送所述偏差信息。

6.根據權利要求2所述的引導搬運裝置定位的系統，其特征在于，

所述第一無線通信模塊和所述第二無線通信模塊以廣播的形式發送信息。