[發(fā)明專利]一種用于拆煙葉包裝外箱的抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011319983.7
• 申請(qǐng)日: 2020-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112319968B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 昌建文;廖林斌;林志成;耿旭超;劉艷軍;鄭冠;譚雪平;劉洪云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市拓電電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B69/00
• 分類(lèi)號(hào): B65B69/00;B65G47/90
• 代理公司: 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司 44211
• 代理人: 王志勇

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于拆煙葉包裝外箱的抓取裝置，包括機(jī)座、一級(jí)升降座、以及能夠驅(qū)動(dòng)一級(jí)升降座相對(duì)于機(jī)座上下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器，一級(jí)升降座上間隔設(shè)置有多個(gè)能夠吸附外箱上表面的邊緣部的第一吸盤(pán)，一級(jí)升降座上設(shè)置有二級(jí)升降座和能夠驅(qū)動(dòng)二級(jí)升降座上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器，二級(jí)升降座上設(shè)置有能夠吸附外箱上表面的中部的第二吸盤(pán)。通過(guò)第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)吸緊外箱后，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)一級(jí)升降座向上移動(dòng)即可自動(dòng)地取出外箱，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)進(jìn)行，方便可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于拆煙葉包裝外箱的抓取裝置。

背景技術(shù)

由于卷煙生產(chǎn)工藝的需要，新鮮的煙葉需要存放幾年才能投入卷煙生產(chǎn)，存放期間煙葉有變質(zhì)的可能，因此投產(chǎn)前要經(jīng)過(guò)質(zhì)量檢驗(yàn)。目前的煙葉包裝箱，一般由兩個(gè)紙箱構(gòu)成，其中內(nèi)箱沒(méi)有頂殼，外箱沒(méi)有底殼，煙葉裝入內(nèi)箱中后，將外箱套在內(nèi)箱上，構(gòu)成類(lèi)似于天地蓋盒子的煙葉包裝箱。檢查倉(cāng)儲(chǔ)煙葉質(zhì)量時(shí)，需要依次打開(kāi)外箱和內(nèi)箱，然后采用人工肉眼觀測(cè)的方式來(lái)判斷倉(cāng)儲(chǔ)煙葉的質(zhì)量是否達(dá)標(biāo)。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用人工打開(kāi)外箱和內(nèi)箱，由于每箱煙葉的重量較大，一般在幾十公斤至幾百公斤，且外箱的上表面常常都會(huì)受壓而變形，因此采用人工取箱十分困難，工作相率低，且容易損壞紙箱。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于拆煙葉包裝外箱的抓取裝置，該抓取裝置能夠自動(dòng)地取出煙葉包裝的外箱。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題而采用的技術(shù)方案是：

一種用于拆煙葉包裝外箱的抓取裝置，包括機(jī)座、一級(jí)升降座、以及能夠驅(qū)動(dòng)所述一級(jí)升降座相對(duì)于機(jī)座上下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器，所述一級(jí)升降座上間隔設(shè)置有多個(gè)能夠吸附外箱上表面的邊緣部的第一吸盤(pán)，所述一級(jí)升降座上設(shè)置有二級(jí)升降座和能夠驅(qū)動(dòng)所述二級(jí)升降座上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器，所述的二級(jí)升降座上設(shè)置有能夠吸附外箱上表面的中部的第二吸盤(pán)。

作為優(yōu)選地，所述的第一吸盤(pán)呈兩排地布置以用于吸附外箱上表面的兩側(cè)邊緣。

作為優(yōu)選地，所述的外箱包括前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板、連接于所述前側(cè)板的上緣的前側(cè)耳、以及連接于所述后側(cè)板的上緣的后側(cè)耳，所述的前側(cè)耳和后側(cè)耳翻折拼接形成外箱的頂部，所述一級(jí)升降座上設(shè)置有能夠抵壓于所述前側(cè)耳和后側(cè)耳的拼接處的壓板。

作為優(yōu)選地，所述壓板的下表面與所述第一吸盤(pán)的吸附面平齊。

作為優(yōu)選地，所述的一級(jí)升降座上設(shè)置有可上下導(dǎo)向的導(dǎo)柱，所述的機(jī)座上設(shè)置有與所述導(dǎo)柱配合的導(dǎo)套。

作為優(yōu)選地，所述的第一驅(qū)動(dòng)器為設(shè)置于所述機(jī)座上的氣缸，所述的第二驅(qū)動(dòng)器為設(shè)置于所述一級(jí)升降座上的氣缸。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明中，第一吸盤(pán)能夠吸附外箱上表面的邊緣部分，第二吸盤(pán)能夠吸附外箱上表面中部的變形部分，通過(guò)第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)吸緊外箱后，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)一級(jí)升降座向上移動(dòng)即可自動(dòng)地取出外箱，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)進(jìn)行，方便可靠。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體圖；

圖2是本發(fā)明的主視圖；

圖3是本發(fā)明可抓取的一種外箱的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

需要說(shuō)明，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后…)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，在本發(fā)明中涉及“優(yōu)選”、“次優(yōu)選”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“優(yōu)選”、“次優(yōu)選”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。