[發明專利]一種用于拆煙葉包裝外箱的抓取裝置

有效

• 申請號: 202011319983.7
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112319968B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 昌建文;廖林斌;林志成;耿旭超;劉艷軍;鄭冠;譚雪平;劉洪云
• 申請（專利權）人: 中山市拓電電子科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G47/90
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 王志勇

1.一種用于拆煙葉包裝外箱的抓取裝置，其特征在于，包括機座(1)、一級升降座(2)、以及能夠驅動所述一級升降座(2)相對于機座(1)上下移動的第一驅動器(3)，所述一級升降座(2)上間隔設置有多個能夠吸附外箱(8)上表面的邊緣部的第一吸盤(4)，所述一級升降座(2)上設置有二級升降座(5)和能夠驅動所述二級升降座(5)上下移動的第二驅動器(6)，所述的二級升降座(5)上設置有能夠吸附外箱(8)上表面的中部的第二吸盤(7)，所述的外箱(8)包括前側板(81)、后側板(82)、左側板(83)、右側板(84)、連接于所述前側板(81)的上緣的前側耳(85)、以及連接于所述后側板(82)的上緣的后側耳(86)，所述的前側耳(85)和后側耳(86)翻折拼接形成外箱(8)的頂部，所述一級升降座(2)上設置有能夠抵壓于所述前側耳(85)和后側耳(86)的拼接處的壓板(21)。

2.根據權利要求1所述的一種用于拆煙葉包裝外箱的抓取裝置，其特征在于，所述的第一吸盤(4)呈兩排地布置以用于吸附外箱(8)上表面的兩側邊緣。

3.根據權利要求1所述的一種用于拆煙葉包裝外箱的抓取裝置，其特征在于，所述壓板(21)的下表面與所述第一吸盤(4)的吸附面平齊。

4.根據權利要求1所述的一種用于拆煙葉包裝外箱的抓取裝置，其特征在于，所述的一級升降座(2)上設置有可上下導向的導柱(22)，所述的機座(1)上設置有與所述導柱(22)配合的導套(11)。

5.根據權利要求1所述的一種用于拆煙葉包裝外箱的抓取裝置，其特征在于，所述的第一驅動器(3)為設置于所述機座(1)上的氣缸，所述的第二驅動器(6)為設置于所述一級升降座(2)上的氣缸。