[發明專利]一種用于拆煙葉包裝外箱的抓取裝置有效
| 申請號: | 202011319983.7 | 申請日: | 2020-11-23 |
| 公開(公告)號: | CN112319968B | 公開(公告)日: | 2022-05-27 |
| 發明(設計)人: | 昌建文;廖林斌;林志成;耿旭超;劉艷軍;鄭冠;譚雪平;劉洪云 | 申請(專利權)人: | 中山市拓電電子科技有限公司 |
| 主分類號: | B65B69/00 | 分類號: | B65B69/00;B65G47/90 |
| 代理公司: | 中山市科創專利代理有限公司 44211 | 代理人: | 王志勇 |
| 地址: | 528400 廣東省中山*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 煙葉 包裝 抓取 裝置 | ||
1.一種用于拆煙葉包裝外箱的抓取裝置,其特征在于,包括機座(1)、一級升降座(2)、以及能夠驅動所述一級升降座(2)相對于機座(1)上下移動的第一驅動器(3),所述一級升降座(2)上間隔設置有多個能夠吸附外箱(8)上表面的邊緣部的第一吸盤(4),所述一級升降座(2)上設置有二級升降座(5)和能夠驅動所述二級升降座(5)上下移動的第二驅動器(6),所述的二級升降座(5)上設置有能夠吸附外箱(8)上表面的中部的第二吸盤(7),所述的外箱(8)包括前側板(81)、后側板(82)、左側板(83)、右側板(84)、連接于所述前側板(81)的上緣的前側耳(85)、以及連接于所述后側板(82)的上緣的后側耳(86),所述的前側耳(85)和后側耳(86)翻折拼接形成外箱(8)的頂部,所述一級升降座(2)上設置有能夠抵壓于所述前側耳(85)和后側耳(86)的拼接處的壓板(21)。
2.根據權利要求1所述的一種用于拆煙葉包裝外箱的抓取裝置,其特征在于,所述的第一吸盤(4)呈兩排地布置以用于吸附外箱(8)上表面的兩側邊緣。
3.根據權利要求1所述的一種用于拆煙葉包裝外箱的抓取裝置,其特征在于,所述壓板(21)的下表面與所述第一吸盤(4)的吸附面平齊。
4.根據權利要求1所述的一種用于拆煙葉包裝外箱的抓取裝置,其特征在于,所述的一級升降座(2)上設置有可上下導向的導柱(22),所述的機座(1)上設置有與所述導柱(22)配合的導套(11)。
5.根據權利要求1所述的一種用于拆煙葉包裝外箱的抓取裝置,其特征在于,所述的第一驅動器(3)為設置于所述機座(1)上的氣缸,所述的第二驅動器(6)為設置于所述一級升降座(2)上的氣缸。
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