[發明專利]一種自動裝車系統及其裝車方法

在審

• 申請號: 202011319622.2
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112478823A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 黃新勝;黃志鴻;張亮
• 申請（專利權）人: 聚和（天津）智能制造有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 天津市新天方專利代理有限責任公司 12104
• 代理人: 張強

本發明是一種自動裝車系統及其裝車方法，自動裝車系統包括托盤上料裝置、托盤輸送線、桁架機械手裝車裝置，待裝的卡車位于托盤輸送線的一側并位于桁架機械手裝車裝置的下方，盛裝物料的托盤依次放置在托盤輸送線上，所述托盤輸送線末端設有疊盤機。裝車方法為：S1、卡車停車就位；S2、車身掃描；S3、上料運輸；S4、裝車；S5、托盤碼垛。本發明采用自動裝車系統后，能顯著降低物流人員的勞動強度和減少叉車使用，大幅度提高搬運效率，自動化的的封閉作業環境，減少了不安全因素，確保作業人員工作環境更安全。

技術領域

本發明涉及機械自動化裝車作業的技術領域，尤其涉及一種自動裝車系統及其裝車方法。

背景技術

現有的裝車工作多數是靠人力配合叉車完成的，存在著勞動人員多、效率低、成本高的弊病。而且在某些安全要求甚高的行業采用人力裝車或多或少存在安全隱患。隨著人力成本的日益提高，在工廠、倉庫、物流公司等裝車領域的這種勞動強度高且屬于勞動密集型的工作如何提高效率、降低成本、提高裝車過程的安全性成為工作重心。

發明內容

本發明旨在解決上述問題，而提供一種自動裝車系統及其裝車方法。

本發明為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種自動裝車系統，包括托盤上料裝置、托盤輸送線、桁架機械手裝車裝置，待裝的卡車位于托盤輸送線的一側并位于桁架機械手裝車裝置的下方，盛裝物料的托盤依次放置在托盤輸送線上，所述托盤輸送線末端設有疊盤機。

所述桁架機械手裝置包括機械手門型桁架，所述機械手門型桁架上設有X軸傳動絲杠，所述X傳動絲杠連有X軸驅動電機，所述X軸傳動絲杠的絲母上設有Y軸傳動絲杠，所述Y軸傳動絲杠連有Y軸驅動電機，所述Y軸傳動絲杠的絲母上固定有吸附抓取機械手，所述吸附抓取機械手用于將托盤輸送線托盤上的物料轉移至卡車上。

所述吸附抓取機械手底部具有五排真空吸附盤。

所述托盤上料裝置為叉車。

所述托盤輸送線為滾筒輸送機。

所述桁架機械手裝車裝置的吸附抓取機械手一側安裝有視覺定位攝像機。

上述自動裝車系統的裝車方法，具體步驟為：

S1、停車就位

卡車到達指定地點，根據地面的方框和車頭的停止燈停放到位，并把卡車上方的所有支撐物體全部拿掉，以防裝車時與桁架機械手裝車裝置形成干涉；

S2、車身掃描

桁架機械手裝車裝置帶動視覺定位攝像機對卡車進行車身掃描，從而確定車身的位置；

S3、上料

托盤上料裝置將裝有物料的托盤放置到托盤輸送線上，托盤輸送線將托盤輸送到桁架機械手裝車裝置下方等待裝車；

S4、裝車

裝車過程中，托盤輸送線停止運行，桁架機械手裝車裝置的吸附抓取機械手將托盤輸送線托盤上的物料吸取一層進行裝車，然后一層層進行柴垛、裝車，直至托盤清空；

S5、托盤碼垛

清空后的托盤通過托盤輸送線輸送至疊盤機下方，通過疊盤機進行碼垛。

所述托盤輸送線上的托盤數量為四個，輸送速度為5-15m/min。

所述X傳動絲杠的最大運動范圍為17m，所述Y軸傳動絲杠的最大運動范圍為5.7m。

本發明的有益效果是：本發明采用自動裝車系統后，能顯著降低物流人員的勞動強度和減少叉車使用，大幅度提高搬運效率，自動化的的封閉作業環境，減少了不安全因素，確保作業人員工作環境更安全。

附圖說明