[發(fā)明專利]一種用于水陸兩棲車的多功能球形驅(qū)動(dòng)輪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011319543.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN112406430B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡三寶;彭強(qiáng);金博倫;劉臻;謝超杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B60F3/00
• 分類號(hào): B60F3/00
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 黃靖

本發(fā)明公開了一種用于水陸兩棲車的多功能球形驅(qū)動(dòng)輪，包括依次設(shè)置的槳葉定位擋板、槳葉、車輪以及輪轂密封擋板；槳葉設(shè)有多片，為弧形，每片槳葉與車輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，車輪內(nèi)設(shè)有輪轂電機(jī)、伺服電機(jī)、普通齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及制動(dòng)裝置，伺服電機(jī)作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述普通齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從而驅(qū)動(dòng)所述槳葉自轉(zhuǎn)控制所述槳葉的展開與收縮，在陸地行駛時(shí)，輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)在水上航行時(shí)，輪轂電機(jī)傳驅(qū)動(dòng)所述行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)槳葉做公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明驅(qū)動(dòng)輪將普通車輪與槳葉良好的結(jié)合起來(lái)，將水陸驅(qū)動(dòng)，制動(dòng)集成一體，減小了空氣阻力，提高了劃水效率。具備實(shí)現(xiàn)良好經(jīng)濟(jì)效應(yīng)的潛力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于水陸兩棲車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于水陸兩棲車的多功能球形驅(qū)動(dòng)輪。

背景技術(shù)

水陸兩棲車兼?zhèn)滠嚭痛奶匦裕饶荜懧沸旭偅帜芩虾叫小Ｒ虼嗽诮煌ㄟ\(yùn)輸方面和軍事方面具有廣闊的應(yīng)用前景。隨著城市的不斷發(fā)展，尤其是現(xiàn)在處于和平年代，人們的出行方式越來(lái)越多，水陸兩棲車漸漸的也在趨于民用化。目前水陸兩棲車在水上航行有排水型和滑水型，普通水陸兩棲車在水上單靠車輪和履帶劃水，這種車輪在水中轉(zhuǎn)動(dòng)所形成的阻力很大，不利于節(jié)能減排。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)背景技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明主要目的在于提供一種既可滿足陸路行駛的車輪，又可在水上充當(dāng)槳葉的驅(qū)動(dòng)輪。當(dāng)兩棲車在陸路行駛時(shí)，球形槳葉便包裹在車輪外側(cè)，槳葉兩端都有定位限制，球面就可以承受一定的來(lái)至地面的沖擊載荷，此時(shí)槳葉所包裹的半球固定，僅車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以免增加空氣阻力。當(dāng)兩棲車在水上航行時(shí)，包裹在車輪外側(cè)的槳葉便展開來(lái)，此時(shí)車輪固定不動(dòng)，僅槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)，提高車輪在水上的劃水效率，提高水上航行速度。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種用于水陸兩棲車的多功能球形驅(qū)動(dòng)輪，包括依次設(shè)置的槳葉定位擋板、槳葉、車輪以及輪轂密封擋板；所述槳葉設(shè)有多片，為弧形，每片槳葉與車輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，車輪內(nèi)設(shè)有、輪轂電機(jī)，伺服電機(jī)、普通齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及制動(dòng)裝置，所述伺服電機(jī)作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述普通齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從而驅(qū)動(dòng)所述槳葉自轉(zhuǎn)控制所述槳葉的展開與收縮，在陸地行駛時(shí)，所述輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述所述行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)在水上航行時(shí)，所述輪轂電機(jī)傳驅(qū)動(dòng)所述所述行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)槳葉做公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述輪轂電機(jī)內(nèi)設(shè)有輪轂軸，所述輪轂軸一端與槳葉定位擋板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，另一端依次貫穿車輪、槳葉和輪轂密封擋板，所述輪轂軸的另一端穿過(guò)所述輪轂密封擋板后設(shè)有法蘭盤，所述法蘭盤上設(shè)有輪轂軸螺栓孔，所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)所述法蘭盤及輪轂軸螺栓孔與外部設(shè)備進(jìn)行固定連接。

進(jìn)一步，所述行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中心太陽(yáng)輪、多個(gè)行星齒輪、齒圈、主行星架和副行星架，所述中心太陽(yáng)輪安裝在所述輪轂電機(jī)的外圈與所述輪轂電機(jī)固定連接，多個(gè)所述行星齒輪設(shè)置在所述中心太陽(yáng)輪與齒圈之間分別和中心太陽(yáng)輪以及所述齒圈嚙合，所述行星齒輪中間設(shè)有行星齒輪柱銷，所述行星齒輪與所述行星齒輪柱銷通通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副進(jìn)行連接，所述行星齒輪柱銷端部與主行星架固定連接，齒圈所述齒圈外圓周與所述車輪剛性連接。

進(jìn)一步，所述主行星架靠近所述槳葉的一側(cè)設(shè)有副行星架，所述槳葉中心設(shè)有槳葉軸，所述槳葉軸依次貫穿所述槳葉、副行星架上的副行星架槳葉軸孔和所述主行星架上的主行星架槳葉軸孔連接將所述主行星架、副行星架和槳葉進(jìn)行固定連接，所述槳葉軸與主行星架槳葉軸孔和副行星架槳葉軸孔通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。

進(jìn)一步，所述普通齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大齒輪，小齒輪和伺服電機(jī)齒輪，所述小齒輪設(shè)置在所述槳葉軸外圈通過(guò)花鍵與所述槳葉軸固定連接，所述小齒輪與中間的大齒輪嚙合，所述大齒輪與輪轂軸通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，伺服電機(jī)齒輪安裝在所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，所述伺服電機(jī)齒輪與所述大齒輪嚙合。

進(jìn)一步，所述槳葉軸靠近所述槳葉定位擋板的一側(cè)設(shè)有槳葉定位軸，所述槳葉定位擋板上設(shè)有槳葉定位孔，所述槳葉定位軸與所述槳葉定位孔通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。