[發明專利]一種用于水陸兩棲車的多功能球形驅動輪

有效

• 申請號: 202011319543.1
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112406430B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 胡三寶;彭強;金博倫;劉臻;謝超杰
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 黃靖

1.一種用于水陸兩棲車的多功能球形驅動輪，其特征在于：包括依次設置的槳葉定位擋板、槳葉、車輪以及輪轂密封擋板；所述槳葉設有多片，為弧形，每片槳葉與車輪轉動連接，車輪內設有輪轂電機、伺服電機、普通齒輪傳動機構、行星齒輪傳動機構以及制動裝置，所述伺服電機作為動力源驅動所述普通齒輪傳動機構從而驅動所述槳葉自轉控制所述槳葉的展開與收縮，

所述行星齒輪傳動機構包括中心太陽輪、多個行星齒輪、齒圈、主行星架和副行星架，所述中心太陽輪安裝在所述輪轂電機的外圈與所述輪轂電機固定連接，多個所述行星齒輪設置在所述中心太陽輪與齒圈之間分別和中心太陽輪以及所述齒圈嚙合，所述行星齒輪中間設有行星齒輪柱銷，所述行星齒輪與所述行星齒輪柱銷通過轉動副進行連接，所述行星齒輪柱銷端部與主行星架固定連接，所述齒圈外圓周與所述車輪剛性連接；

所述主行星架靠近所述槳葉的一側設有副行星架，所述槳葉中心設有槳葉軸，所述槳葉軸依次貫穿所述槳葉、副行星架上的副行星架槳葉軸孔和所述主行星架上的主行星架槳葉軸孔連接將所述主行星架、副行星架和槳葉進行固定連接，所述槳葉軸與主行星架槳葉軸孔和副行星架槳葉軸孔分別通過轉動副連接；

在陸地行駛時，所述輪轂電機驅動所述行星齒輪傳動機構驅動所述車輪轉動；當在水上航行時，所述輪轂電機驅動所述行星齒輪傳動機構帶動槳葉繞輪轂電機做公轉運動。

2.根據權利要求1所述的一種用于水陸兩棲車的多功能球形驅動輪，其特征在于：所述輪轂電機內設有輪轂軸，所述輪轂軸一端與槳葉定位擋板通過轉動副連接，另一端依次貫穿車輪、槳葉和輪轂密封擋板，所述輪轂軸的另一端穿過所述輪轂密封擋板后設有法蘭盤，所述法蘭盤上設有輪轂軸螺栓孔，所述驅動輪通過所述法蘭盤及輪轂軸螺栓孔與外部設備進行固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于水陸兩棲車的多功能球形驅動輪，其特征在于：所述普通齒輪傳動機構包括大齒輪，小齒輪和伺服電機齒輪，所述小齒輪設置在所述槳葉軸外圈通過花鍵與所述槳葉軸固定連接，所述小齒輪與中間的大齒輪嚙合，所述大齒輪與輪轂軸通過轉動副連接，伺服電機齒輪安裝在所述伺服電機的電機軸上，所述伺服電機齒輪與所述大齒輪嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種用于水陸兩棲車的多功能球形驅動輪，其特征在于：所述槳葉軸靠近所述槳葉定位擋板的一側設有槳葉定位軸，所述槳葉定位擋板上設有槳葉定位孔，所述槳葉定位軸與所述槳葉定位孔通過轉動副連接。

5.根據權利要求2所述的一種用于水陸兩棲車的多功能球形驅動輪，其特征在于：所述制動裝置包括齒圈制動裝置和行星架制動裝置，齒圈制動裝置和行星架制動裝置均為鼓式制動器，所述齒圈制動裝置包括設置在齒圈一側的齒圈制動鼓和安裝在所述輪轂軸上的齒圈制動蹄，所述行星架制動裝置包括設置在副行星架一側的行星架制動鼓和安裝在輪轂軸上的行星架制動蹄。

6.根據權利要求1所述的一種用于水陸兩棲車的多功能球形驅動輪，其特征在于：所述副行星架上設有檢查孔，以方便檢查伺服電機的運行狀況。