[發明專利]一種智能穿梭車

在審

• 申請號: 202011318342.X
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112224737A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 張填昊;孫翯
• 申請（專利權）人: 江蘇漢卿新材料科技研究院有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 楊克

本發明公開了一種智能穿梭車，包括支撐底座，所述支撐底座的下端均布有多個移動輪，所述支撐底座的上端通過升降機構與支撐板一連接，所述支撐板一的上端通過轉向機構與支撐板二連接，所述支撐板二的上端設置有放置機構，所述升降機構包括與支撐底板連接的升降電機，所述升降電機的轉動部與往復絲桿一連接，所述往復絲桿一的另外一端與限位板連接，所述往復絲桿一的外側套設有升降板，還包括與支撐板一連接的四個兩兩對稱設置的升降外桿，所述升降外桿通過其上設置的卡接環與升降板卡接連接，所述升降外桿套設在升降內桿的外側，所述升降內桿的下端與支撐底板連接，所述支撐底座與支撐板一之間還通過彈力套連接。

技術領域

本發明涉及穿梭車相關領域，具體是一種智能穿梭車。

背景技術

穿梭車在倉儲物流設備中主要有兩種形式:穿梭車式出入庫系統和穿梭車式倉儲系統，以往復或者回環方式，在固定軌道上運行的臺車，將貨物運送到指定地點或接駁設備，配備有智能感應系統，能自動記憶原點位置，自動減速系統，在倉儲相關領域，穿梭車得到廣泛的運用。

現在的穿梭車，體積已經很小巧了，也已經有著一套很完善的設施了，但是，現有的穿梭車，不能方便的進行升降，而且，不能在較為狹小的空間對其上的貨物進行轉向的運輸，有時還是會很不方便使用，所以現在急需一種可以解決上述問題的智能穿梭車。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能穿梭車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種智能穿梭車，包括支撐底座，所述支撐底座的下端均布有多個移動輪，所述支撐底座的上端通過升降機構與支撐板一連接，所述支撐板一的上端通過轉向機構與支撐板二連接，所述支撐板二的上端設置有放置機構，所述升降機構包括與支撐底板連接的升降電機，所述升降電機的轉動部與往復絲桿一連接，所述往復絲桿一的另外一端與限位板連接，所述往復絲桿一的外側套設有升降板，還包括與支撐板一連接的四個兩兩對稱設置的升降外桿，所述升降外桿通過其上設置的卡接環與升降板卡接連接，所述升降外桿套設在升降內桿的外側，所述升降內桿的下端與支撐底板連接，所述支撐底座與支撐板一之間還通過彈力套連接。

作為本發明進一步的方案：所述彈力套為硅膠套。

作為本發明再進一步的方案：所述轉向機構包括與支撐板一連接的轉向電機，所述轉向電機的轉動部與支撐板二連接，所述支撐板二上設置有轉動曲環，所述支撐板一還通過多個連接桿一與抵接輪連接。

作為本發明再進一步的方案：所述放置機構包括與支撐板二固定連接的放置主體，還包括放置電機，所述放置電機通過連接桿二與支撐板二連接，所述放置電機的轉動部與往復絲桿二連接，所述放置主體上設置有卡接槽一和卡接槽二，所述往復絲桿二的外側套設有連接板一，所述連接板一的上端與放置板連接，所述放置板的下端設置有與卡接槽二卡接配合的卡接板件。

作為本發明再進一步的方案：所述支撐底座內設置有限位泵，所述限位泵的出氣端通過多個輸氣管與限位主體連接，所述限位主體內設置有卡接槽三，所述卡接槽內設置有卡接板，所述卡接板的下端與密封墊連接，所述卡接板的下端與卡接桿連接，所述卡接桿穿過限位主體與限位底板連接，所述限位底板的下端設置有限位墊，所述限位主體通過連接板二與支撐底座連接，所述支撐底座與防撞球連接。

作為本發明再進一步的方案：所述密封墊為橡膠墊，所述限位墊為丁晴橡膠墊。

作為本發明再進一步的方案：所述防撞球為橡膠真空球。