[發明專利]一種智能穿梭車

在審

• 申請號: 202011318342.X
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112224737A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 張填昊;孫翯
• 申請（專利權）人: 江蘇漢卿新材料科技研究院有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 楊克

1.一種智能穿梭車，其特征在于，包括支撐底座（13），所述支撐底座（13）的下端均布有多個移動輪（19），所述支撐底座（13）的上端通過升降機構與支撐板一（24）連接，所述支撐板一（24）的上端通過轉向機構與支撐板二（5）連接，所述支撐板二（5）的上端設置有放置機構，所述升降機構包括與支撐底板連接的升降電機（18），所述升降電機（18）的轉動部與往復絲桿一（15）連接，所述往復絲桿一（15）的另外一端與限位板（17）連接，所述往復絲桿一（15）的外側套設有升降板（16），還包括與支撐板一（24）連接的四個兩兩對稱設置的升降外桿（25），所述升降外桿（25）通過其上設置的卡接環（9）與升降板（16）卡接連接，所述升降外桿（25）套設在升降內桿（26）的外側，所述升降內桿（26）的下端與支撐底板連接，所述支撐底座（13）與支撐板一（24）之間還通過彈力套（27）連接。

2.根據權利要求1所述的智能穿梭車，其特征在于，所述彈力套（27）為硅膠套。

3.根據權利要求1所述的智能穿梭車，其特征在于，所述轉向機構包括與支撐板一（24）連接的轉向電機（23），所述轉向電機（23）的轉動部與支撐板二（5）連接，所述支撐板二（5）上設置有轉動曲環（6），所述支撐板一（24）還通過多個連接桿一（8）與抵接輪（7）連接。

4.根據權利要求1所述的智能穿梭車，其特征在于，所述放置機構包括與支撐板二（5）固定連接的放置主體（22），還包括放置電機（3），所述放置電機（3）通過連接桿二（4）與支撐板二（5）連接，所述放置電機（3）的轉動部與往復絲桿二（1）連接，所述放置主體（22）上設置有卡接槽一（21）和卡接槽二（33），所述往復絲桿二（1）的外側套設有連接板一（2），所述連接板一（2）的上端與放置板（14）連接，所述放置板（14）的下端設置有與卡接槽二（33）卡接配合的卡接板件（31）。

5.根據權利要求1所述的智能穿梭車，其特征在于，所述支撐底座（13）內設置有限位泵（36），所述限位泵（36）的出氣端通過多個輸氣管（20）與限位主體（11）連接，所述限位主體（11）內設置有卡接槽三（34），所述卡接槽內設置有卡接板（35），所述卡接板（35）的下端與密封墊（32）連接，所述卡接板（35）的下端與卡接桿（29）連接，所述卡接桿（29）穿過限位主體（11）與限位底板（30）連接，所述限位底板（30）的下端設置有限位墊（12），所述限位主體（11）通過連接板二（10）與支撐底座（13）連接，所述支撐底座（13）與防撞球（28）連接。

6.根據權利要求5所述的智能穿梭車，其特征在于，所述密封墊（32）為橡膠墊，所述限位墊（12）為丁晴橡膠墊。

7.根據權利要求5所述的智能穿梭車，其特征在于，所述防撞球（28）為橡膠真空球。