[發(fā)明專利]一種醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練與運動代步輪椅

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011318335.X
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112353576A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 常小碧
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州皓加醫(yī)療器材有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練與運動代步輪椅，包括機身，所述機身右端壁前后對稱固定設(shè)置有向右延伸的座椅支撐桿，所述座椅支撐桿內(nèi)設(shè)置有開口向?qū)ΨQ中心的座椅腔，所述機身內(nèi)位于所述座椅腔左側(cè)設(shè)置有鏈輪腔，所述鏈輪腔向右接通設(shè)置有開口向?qū)ΨQ中心外側(cè)的升降腔，本發(fā)明提供的一種醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練與運動代步輪椅，本發(fā)明一鍵切換，機身體積小，適合家用的工作環(huán)境，下肢輕傷患者可以在家自行進(jìn)行下肢肌肉群的康復(fù)訓(xùn)練，而不需要去大型醫(yī)院或者康復(fù)機構(gòu)進(jìn)行訓(xùn)練，由于該醫(yī)療機器人在滿足下肢輕傷患者的下肢肌肉群訓(xùn)練的同時可以作為代步小車使用，一機多用，大大降低了患者進(jìn)行康復(fù)治療的成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練與運動代步輪椅 。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展,對于下肢受到損傷的人,已經(jīng)漸漸無法滿足于使用輪椅、拐杖等工具來輔助行走了，他們多數(shù)開始使用醫(yī)療代步車來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的輔助行走工具，現(xiàn)代醫(yī)療代步車可以實現(xiàn)輔助使用者站立、載運使用者的功能，相對于輪椅、拐杖等工具，現(xiàn)代醫(yī)療代步車能更加便捷、省力的獨立完成出行，但是長期使用現(xiàn)代醫(yī)療代步車出行就會減少使用者鍛煉下肢肌肉的機會，不利于使用者康復(fù)，傳統(tǒng)外骨骼行走時穩(wěn)定性極差，需要用拐杖防止前傾和有人在后面保護(hù)防止后傾，傳統(tǒng)外骨骼在進(jìn)行穿戴和脫下時需要多個人幫忙搬運輔助，因此有必要設(shè)計一種醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練與運動代步輪椅改善上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練與運動代步輪椅，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，從而提高設(shè)備的實用性。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明的一種醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練與運動代步輪椅，包括機身，所述機身右端壁前后對稱固定設(shè)置有向右延伸的座椅支撐桿，所述座椅支撐桿內(nèi)設(shè)置有開口向?qū)ΨQ中心的座椅腔，所述機身內(nèi)位于所述座椅腔左側(cè)設(shè)置有鏈輪腔，所述鏈輪腔向右接通設(shè)置有開口向?qū)ΨQ中心外側(cè)的升降腔，所述升降腔向右接通設(shè)置有電機蝸桿腔，所述電機蝸桿腔靠近對稱中心端壁固定設(shè)置有升降電機，所述升降電機向所述電機蝸桿腔內(nèi)動力設(shè)置有電機蝸桿軸，所述電機蝸桿軸上固定設(shè)置有電機蝸桿，所述電機蝸桿腔右端壁轉(zhuǎn)動設(shè)置有向左延伸的升降蝸輪軸，所述升降蝸輪軸位于所述電機蝸桿腔內(nèi)固定設(shè)置有與所述電機蝸桿嚙合的升降蝸輪，所述升降蝸輪軸向遠(yuǎn)離對稱中心傳動可帶動靠背助力機構(gòu)運動將康復(fù)設(shè)備展開，所述升降蝸輪軸左端固定設(shè)置有升降鏈輪，所述升降鏈輪向上傳動可帶動位于所述座椅支撐桿內(nèi)的座椅開合機構(gòu)開合座椅，所述機身內(nèi)位于所述鏈輪腔右側(cè)下方設(shè)置有錐齒嚙合腔，所述錐齒嚙合腔向下接通設(shè)置有后輪滑移腔，所述錐齒嚙合腔與所述鏈輪腔間轉(zhuǎn)動設(shè)置有左右延伸的錐齒鏈輪軸，所述錐齒鏈輪軸左端固定設(shè)置有錐齒鏈輪，所述錐齒鏈輪與所述升降鏈輪間使用鏈條連接，所述錐齒鏈輪軸右端固定設(shè)置有后輪錐齒輪，所述錐齒嚙合腔前后端壁間轉(zhuǎn)動設(shè)置有前后延伸的后輪齒輪軸，所述后輪齒輪軸上固定設(shè)置有與所述鏈輪錐齒輪嚙合的后輪錐齒輪，所述后輪錐齒輪向右傳動可帶動位于所述機身右側(cè)的踏板開合機構(gòu)開合方便康復(fù)訓(xùn)練，所述后輪齒輪軸上位于所述后輪錐齒輪前方固定設(shè)置有后輪齒輪，所述后輪滑移腔與所述機身右端壁間滑動設(shè)置有左右延伸的后輪滑桿，所述后輪滑桿位于所述錐齒嚙合腔內(nèi)固定設(shè)置有與所述后輪齒輪嚙合的后輪齒條，所述后輪滑桿右端靠近對稱中心端壁固定設(shè)置有后輪電機，所述后輪電機向外動力設(shè)置有后輪軸，所述后輪軸遠(yuǎn)離對稱中心端固定設(shè)置有后輪，所述機身上端壁位于所述座椅支撐桿下方固定設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池與所述升降電機和所述后輪電機間使用電力連接，所述機身下端壁右端前后對稱轉(zhuǎn)動設(shè)置有向下延伸的前輪支架，所述前輪支架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有前輪。